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■以下の論文が掲載されました．
Stiffness display by muscle contraction via electric muscle stimulation
Yuichi Kurita, Takaaki Ishikawa, and Toshio Tsuji
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.1, Issue 2, pp.1014-1019, DOI: 10.1109/LRA.2016.2529689, July 2016.
277.バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
芝軒 太郎，中村 豪，渡橋 史典，早志 英朗，栗田 雄一，高木 健，本田 雄一 郎，溝部 二十四，陳 隆明，辻 敏夫
日本ロボット学会誌, Vol. 34, No. 6, pp. 404-410, 2016.
■以下の国際会議論文を発表しました．
Investigation of Human Subjective Feelings for Different Surface Textures of Slipping Objects Based on the Analysis of Contact Conditions
Tsuyoshi Arakawa, Akira Nakahara, Kiyotaka Yarimizu, Masato Takahashi, Michiko Ohkura, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
10th International Conference, EuroHaptics 2016, Proceedings Part II, pp.131-138, London, UK, July 4-7, 2016.
■以下の特許を出願しました．
日本国特許出願 2016-135730
触覚評価方法ならびに触覚評価システム
栗田 雄一, 辻 敏夫, 荒川 剛
2016年7月8日出願
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