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06月04日
■以下の報告書が公開されました．
中国地域企業の医療機器分野への部品・部材供給拡大に向けた方策検討調査報告書
公益財団法人ちゅうごく産業創造センター, 2014年3月31日
http://ciicz.jp/jigyo/pdf/nen/h25-1.pdf
■以下の論文が掲載されました．
254. 人間の主観的反力知覚モデルに基づく自動車のステアリングホイール操作系評価
竹村 和紘，山田 直樹，岸 篤秀，西川 一男，農沢 隆秀，栗田 雄一，辻 敏夫
自動車技術会論文集, Vol. 45, No. 3, pp. 579-584, 2014.
■以下の国際会議発表を行いました．
Fingertip force estimation based on the deformation of the fignertip
Akihito KIBITA, Toshio TSUJI and Yuichi KURITA
DHM2014 sysmposium program and paper abstracts, p. 16, Odaiba, Japan, May 20-22, 2014.
■以下の国内学会発表を行いました．
手先筋活性度コンプライアンスの提案
櫻田 浩平，辻 敏夫，栗田 雄一
第58回システム制御情報学会講演論文集, 121-7, 2014.
OpenRTMを利用した環境制御装置「バイオリモート」のモジュール化
中村豪，本田雄一郎，芝軒太郎，陳隆明，辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，3A1-T05(1)-(2)，2014年5月
赤外線分光法を用いた複数指の指先印加力の推定
氣比田晃士，辻敏夫，栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，3P2-A07(1)-(3)，2014年5月
力知覚機能を向上させるウェアラブルスーツ
佐藤純平，田中孝之，篠原稔，辻敏夫，栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，3P1-H05(1)-(3)，2014年5月
電気刺激による重量感に対する視覚および振動刺激の影響
石川敬明，辻敏夫，栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，3P2-B05(1)-(2)，2014年5月
力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステム
大鶴佳秀，辻敏夫，栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，3P2-B07(1)-(2)，2014年5月
バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
渡橋史典，芝軒太郎，栗田雄一，島谷康司，長谷川正哉，大塚彰，中村豪，本田雄一郎，陳隆明，辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，3P2-G01(1)-(2)，2014年5月
連結型ロボットを用いた線虫(Caenorhabditis elegans)の化学走性実環境シミュレーション
西川愼也，曽智，栗田雄一，辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，3A1-X08(1)-(4)，2014年5月
筋負担度を考慮したインタフェースデザイン法の提案
栗田雄一，近藤雅也，辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，3P1-H07(1)-(2)，2014年5月
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