07月28日

■以下のbook chapterがacceptされました．

Robust Static and Dynamic Output Feedback Suboptimal Control of Uncertain Discrete-Time Systems Using Additive Gain Perturbations
Hiroaki Mukaidani, Yasuhisa Ishii, Yoshiyuki Tanaka and Toshio Tsuji
Optimization Theory, Nova Science Publishers, Inc. (in press)

■以下の国際会議発表論文が掲載決定されました．

Guaranteed Cost PI Control for Uncertain Discrete-Time Systems with Additive Gain
Hiroaki Mukaidani, Takayoshi Umeda, Yoshiyuki Tanaka and Toshio Tsuji
European Control Conference 2009 - ECC'09, Budapest, Hungary, August 2009 (in press).

An MMG-based Human-Assisting Manipulator Using Acceleration Sensors
Keisuke Shima and Toshio Tsuji
2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, San Antonio, USA, October 11-14, 2009. (in press)

■以下の国際会議で発表しました．

The video-based quantitative evaluation of IR-induced effects on locomotory behavior in Caenorhabditis elegans
Michiyo Suzuki, Tetsuya Sakashita, Yuya Hattori, Sumino Yanase, MasahiroKikuchi, Tomoo Funayama, Yuichiro Yokota, Toshio Tsuji, Yasuhiko Kobayashi
17th International C. elegans Meeting Program & Abstracts, p. 278, Los Angeles, USA, June, 2009.

■以下の論文が掲載されました．
IEEE Trans. on Roboticsはロボット分野で世界最高の学会誌です．
よかったですね！

A Hybrid Motion Classification Approach for EMG-based Human-robot Interfaces using Bayesian and Neural Networks
Nan Bu, Masaru Okamoto, Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 502-511, June 2009.

■A-lifeグループの共同研究者の滝口 昇先生（前広島大学大学院先端物質科学研究科助教）が金沢大学理工研究域自然システム学系に准教授として赴任されました．
おめでとうございます！

■以下の委員に就任しました．

精密工学会 第14回知能メカトロニクスワークショップ論文委員

学会情報
第14回「知能メカトロニクスワークショップ」
開催期日：2009年9月26日（土），27日（日）
会　　場：和歌山大学システム工学部（和歌山市栄谷930）
講演申込：2009年7月20日（月）
原稿提出：2009年8月20日（木）

■天野さん，日本大学教授就任！
本研究室の卒業生である天野耀鴻先生（旧名 Bing Hong XUさん）が日本大学工学部電気電子工学科の教授として赴任されました．
おめでとう！！！
http://amanolab.ee.ce.nihon-u.ac.jp
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/pub/publication6.html

■D2の曽 智君，M2の寺脇 充君が今年度の広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップに選ばれました！
おめでとう！

広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成21年度成績優秀学生
曽 智，寺脇 充

■以下の特許を出願しました．

日本国特許出願 2009-118095
腹部大動脈瘤検出装置
吉栖 正生，辻 敏夫，藤田 悦則，小倉 由美，前田 慎一郎
2009年5月14日出願

■停電のお知らせ
電気事業法に基づく広島大学電気保安規則による保安点検のため，以下のように停電が予定されています．
実験装置やサーバー管理には十分，注意してください．

・停電日時　　　平成21年8月30日（日）　8:30〜17:00
・停電範囲　　　東広島団地全体
停電に伴いエレベーター，水道も止まります．