| 06月10日
プロトタイプロボット展が開幕しました．
http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype
プロトタイプロボット展の様子は，6月10日20:00-20:47に，NHK総合テレビで特集番組が放送される予定です．
以下の賞を受賞しました．
日本医科器械学会平成16年度論文賞(2005)
EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
福田 修，辻村 好司，辻 敏夫，大塚 彰
医科器械学, 第74巻, 第5号, pp.229-237, 2004.
平成16年度電子情報通信学会中国支部奨励賞 (2005)
平野旭
以下の論文が採択されました．
Bio-mimetic Trajectory Generation using a Neural Time-Base Generator,
Y.Tanaka, T.Tsuji, V.Sanguineti, and P.G.Morasso
Journal of Robotic Systems (in press)
以下の書籍を分担執筆しました．
新版 ロボット工学ハンドブック
日本ロボット学会編：分担執筆
pp. 822-826, 2005（コロナ社）
06月15日
以下の研究費が採択されました．
平成17年度(財)広島大学後援会研究助成金 サタケ教育研究助成
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体内埋込用医療機器のための静電結合を用いた情報伝送システム
研究代表者：柴 建次
以下の論文が採択されました．
Phoneme Classification for Speech Synthesiser using Differential EMG Signals between Muscles
Nan Bu, Toshio Tsuji , Jun Arita, and Makoto OHGA
The 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Shanghai, China, 1-4 September 2005. (in press)
以下の論文が掲載されました．
A Dynamic Body Model of the Nematode C. elegans with Neural Oscillators
Michiyo Suzuki, Takeshi Goto, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.3, pp. 318-326, 2005.
06月20日
以下の発表を行いました．
可変インピーダンス制御に基づく仮想シフトレバー装置の開発
田中良幸，山田直樹，西川一男，河手功，正守一郎，辻敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 1P1-N-062, pp. 1-2, 2005.
ステアリング動作における人間の手先インピーダンス特性の解析
神田龍馬，田中良幸，山田直樹，福庭一志，正守一郎，辻敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 1P1-N-077, pp. 1-2, 2005.
ステアリング動作における手先力操作特性の解析
吉岡潤，田中良幸，山田直樹，正守一郎，辻敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 1P1-N-098, pp. 1-2, 2005.
06月22日
以下の出展を行いました．
愛・地球博 プロトタイプロボット展
モリゾー・キッコロメッセ 2005年6月9〜19日
詳細
06月24日
以下の記事が掲載されました．
「筋電」感知し家電遠隔操作
-次世代車いす製作-
山口新聞 2005年6月21日
06月28日
以下の番組で万博展示の様子が放送されました．
万博でわかる！最新ロボット大研究
NHK総合 2005年6月10日
まるごと万博
中部日本放送 2005年6月10日
特報EXPOプレス
中京テレビ 2005年6月13日
テレビ宣言 [広島大学などが開発 夢のロボット]
広島テレビ 2005年6月14日
以下の記事が掲載されました．
家庭用ロボ時代は間近
日刊工業新聞 2005年6月14日
手が不自由でも家電を操作 広島大が障害者支援ロボ
-産総研、ドコモ中国と共同開発-
日刊工業新聞 2005年6月28日 |
