学生募集

辻・栗田・曽研究室(生体システム論研究室)では,博士課程前期,博士課程後期の学生を募集しています. 特に栗田グループでは,大きく次のような研究テーマを扱っており,これらに興味のある,意欲ある学生を求めています.

  • 人間と機械の拡張(アシスト機器,パワードスーツ,ウェアラブルシステム,ヒューマンロボットインタラクション)
  • 触感と力感のデザイン(触感テクスチャ評価,主観的おもさ感の解明,感性的価値を高めるプロダクトデザイン)

具体的な研究内容の例,過去の卒業生の研究テーマは,研究内容のページをご覧ください.

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本グループでは,次のような機器を利用可能です(平成29年4月現在).

  • モーションキャプチャシステム(measurand ShapeHand など)
  • 3Dプリンタ(Stratasys Dimension BST など)
  • ヘッドマウントディスプレイ,全天球カメラ(Oculus Rift DK2 など)
  • 力覚提示デバイス(Geomagic Touch, PHANTOM Premium など)
  • 圧分布センサ(ニッタ F-スキャンII,シスコムなど)
  • 筋骨格モデリング&動力学計算シミュレータ(OpenSim)
  • ウェアラブルアシストスーツ,低圧駆動人工筋(ダイヤ工業 PGMなど)
  • ヒューマノイドロボット(Aldebaran Robotics NAO)
  • 自動車運転席モックアップ
  • ショベルカー(コベルコ建機 20tタイプ,4tタイプ)
配属希望者,共同開発に興味のある方の見学は随時受け付けています.ご質問などがあれば,連絡先のページにあるメールアドレスに遠慮なく連絡ください.