研究業績

国内学術雑誌

2017

180.

テンプレートマッチング法を用いた頸動脈の動きの解析

久米伸治, 松重俊憲, 濱聖司, 坂本繁幸, 岡崎貴仁, 大下純平, 石井大造, 水口翔太, 曽智, 辻敏夫, 栗栖薫
Neurosonology:神経超音波医学, 第30巻3号, pp.139-143, 2017年12月.

2016

179.

バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム

芝軒 太郎,中村 豪,渡橋 史典,早志 英朗,栗田 雄一,高木 健,本田 雄一郎,溝部 二十四,陳 隆明,辻 敏夫
日本ロボット学会誌, Vol. 34, No. 6, pp. 404-410, 2016.

2015

178.

Head-up tilt試験を利用したパーキンソン病患者の自律神経機能診断支援法の提案

平野 博大,伊藤 雅史,遠藤 卓行,早志 英朗,平野 陽豊,栗田 雄一,佐古田 三郎, 辻 敏夫
医療機器学,Vol. 85,No. 6,pp. 569-576,2015.

177.

人間の上肢力学特性に基づく自動車ステアリングホイールの操作性解析

西川 一男,古川 浩二,河手 功,宮﨑 透,農沢 隆秀,辻 敏夫
日本機械学会論文集, No.15-00023[DOI:10.1299/transjsme. 15-00023], Vol. 81 (2015) No. 831 p. 15-00023, 2015.
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176.

対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく交感神経活動の定量化と皮膚電気刺激に対する客観的疼痛評価への応用

松原 裕樹,平野 博大,平野 陽豊,松岡 玄樹, 栗田 雄一,鵜川 貞二,中村 隆治,佐伯 昇, 河本 昌志,吉栖 正生 ,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 9, pp. 627-633, 2015.

175.

未学習クラス推定ニューラルネットの提案と筋電義手制御への応用

島圭介,今儀潤一,早志英朗,芝軒太郎,栗田雄一,辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol. 33, No. 4, pp. 275-284, DOI: 10.7210/jrsj.33.275, 2015.

174.

主観的力知覚空間におけるステアリングホイール操作特性の感性評価と設計への応用

竹村 和紘, 山田 直樹, 新部 忠幸, 岸 篤秀, 西川 一男, 農沢 隆秀, 栗田 雄一, 辻 敏夫
日本機械学会論文集,Vol.81,No.822,p.14-00463, 2015.

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173.

体幹生体信号簡易センシングシステムの開発

小島 重行,前田 慎一郎,内川 竜一,延廣 良香,青井 幸佑,小倉 由美,藤田 悦則,村田 幸治,亀井 勉,辻 敏夫,吉栖 正生,金子 成彦
設計工学,Vol.50,No.2,pp.78-88, 2015.

2014

172.

電気刺激ならびに視覚・振動覚刺激による仮想重量感呈示

石川 敬明,辻 敏夫,栗田 雄一
日本バーチャルリアリティ学会論文誌,Vol.19,No.4,pp.487-494, 2014.

171.

人間の上肢力学特性に基づく自動車のシフト特性の設計

西川 一男, 古川 浩二, 河手 功, 農沢 隆秀, 辻 敏夫
日本機械学会論文集, Vol.80, No.816, BMS0247, 2014.

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170.

新生児の自発運動評価を目的としたGeneral Movements診断支援システム

中島 翔太,右田 涼,早志 英朗,芝軒 太郎,島 圭介,島谷 康司,中塚 幹也,竹内 章人,中村 信,栗田 雄一,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol.50,No.9,pp. 684-692,2014

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169.

動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム

右田 涼, 島谷 康司, 芝軒 太郎, 栗田 雄一, 島 圭介, 辻 敏夫 発育発達研究,Vol. 2014,No. 65,pp. 1-7,2014

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168.

人間の主観的反力知覚モデルに基づく自動車のステアリングホイール操作系評価

竹村 和紘,山田 直樹,岸 篤秀,西川 一男,農沢 隆秀,栗田 雄一,辻 敏夫
自動車技術会論文集, Vol. 45, No. 3, pp. 579-584, 2014.

167.

確率共鳴を利用した触知覚感度向上効果を有する低侵襲手術用把持鉗子

末田 大和, 服部 稔, 澤田 紘幸, 惠木 浩之, 大段 秀樹, 上田 淳,辻 敏夫, 栗田 雄一
日本ロボット学会誌, Vol. 32, No. 6, pp.566-573, 2014.

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166.

時系列判別成分分析に基づく次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット

早志 英朗,島 圭介,芝軒 太郎,栗田 雄一,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol.50, No.4, pp. 356-365, 2014

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165.

人間の下肢の力学特性を利用したペダル特性の設計

西川 一男, 宮崎 透, 古川 浩二, 阿部 治彦, 農沢 隆秀, 辻 敏夫
日本機械学会論文集, Vol. 80, No. 809, BMS0019, 2014

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2013

164.

筋力推定に基づくステアリング操作時の力知覚モデル

佐藤 純平, 竹村 和紘, 山田 直樹, 岸 篤秀, 西川 一男, 農沢 隆秀, 辻 敏夫, 栗田 雄一
日本機械学会論文集C編,Vol. 79, No. 808, pp. 4917-4925, 2013

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163.

血流依存性血管拡張反応検査中の動脈壁粘弾性特性の推定

木原 大輔,平野 陽豊,平野 博大,栗田 雄一,鵜川 貞二,高柳 恒夫,森本 陽香,中村 隆治,佐伯 昇,東 幸仁,河本 昌志,吉栖 正生,辻 敏夫 計測自動制御学会論文集,Vol. 49, No. 11, pp. 1029-1036, 2013.

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162.

因子分析によるパーキンソン病患者の指タップ運動機能評価と分類

島 圭介,山口 裕希,芝軒 太郎,辻 敏夫,神鳥 明彦,佐野 佑子,佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集,Vol. 49,No. 10,pp. 975-981,2013.

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161.

小型魚類の水質汚染監視用バイオアッセイシステムの開発

曽 智,宮本 健太郎,平野 旭,辻 敏夫
電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌), Vol. 133, No. 8, pp. 1616-1624, 2013.

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160.

CPGシナジー仮説:非定常リズム信号を生成可能なCPGシナジーモデルの提案と指タップ運動の表現

島 圭介,丸元 崇弘,芝軒 太郎,栗田 雄一,辻 敏夫,神鳥 明彦,佐野 佑子,吉栖 正生,佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集,Vol. 49,No. 7,pp. 688-695, 2013.

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159.

同時事後確率推定ニューラルネットを用いた双腕動作識別法

島 圭介,平松 侑樹,芝軒 太郎,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 49,No. 5,pp. 568-575,2013.

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2012

158.

人間の主観的な力知覚モデルの提案とステアリング操作系への応用

竹村 和紘, 山田 直樹, 岸 篤秀, 農沢 隆秀, 田中 良幸, 栗田 雄一, 辻 敏夫
日本機械学会論文集, Vol. 78, No. 795, pp. 64-73, 2012.

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157.

電磁誘導を利用した触診可能頸動脈波センサの開発

平野 陽豊,福地 智宏,栗田 雄一,神鳥 明彦,佐野 佑子,中村 隆治,佐伯 昇,河本 昌志,吉栖 正生,辻 敏夫
電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌), Vol. 132. No. 12, pp.1934-1942, 2012.

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156.

箔状圧電センサを利用した頸髄損傷患者のためのPC操作インタフェース

島 圭介, 杉江 研勇, 芝軒 太郎, 卜 楠, 上野 直広, 吉栖 正生, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.12, pp. 854-862, 2012.

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155.

対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案と交感神経遮断術への応用

平野 博大,堀内 徹也,平野 陽豊,栗田 雄一,鵜川 貞二,中村 隆治,佐伯 昇,吉栖 正生,河本 昌志,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 48,No. 11,pp. 731-739,2012.

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154.

オシロメトリック血圧測定原理を用いた血管内皮機能計測法ezFMDの再現性

鵜川 貞二,高柳 恒夫,森本 陽香,東 幸仁,出井 尚美,吉栖 正生,辻 敏夫
Therapeutic Research,Vol. 33,No. 3,pp. 403-411,2012.

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153.

対数線形化血管粘弾性インデックスの提案と頸動脈超音波検査への応用

堀内 徹也,Abdugheni KUTLUK,平野 陽豊,栗田 雄一,辻 敏夫,鵜川 貞二,中村 隆治,佐伯 昇,東 幸仁,河本 昌志, 吉栖 正生
計測自動制御学会論文集,Vol. 48,No. 9,pp. 563-570,2012.

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152.

偏KL情報量に基づくクラス選択法の提案とEMG識別のための動作選定問題への応用

芝軒 太郎,島 圭介,高木 健,栗田 雄一,大塚 彰,陳 隆明,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol.48,No.9,pp. 580-588,2012.

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151.

EMG信号と触覚刺激を用いたHuman-Human Interface

島 圭介,植野 岳,Erhan AKDOGAN,辻 敏夫,長谷川 正哉,大塚 彰
計測自動制御学会論文誌,Vol. 48,No. 9,pp. 528-535,2012.

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150.

積分カフ脈波拡張率に基づく血管内皮機能の非観血評価

辻 敏夫,鵜川 貞二,久保 諒祐,平野 陽豊,栗田 雄一,高柳 恒夫,森本 陽香,出井 尚美,東 幸仁,中村 隆治,佐伯 昇,河本 昌志,吉栖 正生
医療機器学,Vol. 82,No. 3, pp. 259-266, 2012.

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149.

VRを利用した筋電義手操作トレーニングシステムの開発と仮想Box and Block Testの実現

芝軒 太郎,村上 隆治,島 圭介,辻 敏夫,大塚 彰,陳 隆明
日本ロボット学会誌,Vol. 30, No. 6, pp. 621-628, 2012.

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148.

次元圧縮機能を有するリカレント確率ニューラルネットの提案と時系列脳波パターン識別への応用

島 圭介,高田 大輔,卜 楠,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 48,No. 4,pp. 199-206,2012.

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147.

呼吸波計測に基づく小型魚類遊泳行動の非接触・非拘束計測

来山 茂央,曽 智,平野 旭,辻 敏夫,滝口 昇,大竹 久夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 3, pp. 151-158, 2012.

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2011

146.

磁気センサ型指タッピング装置の再現性評価

佐野 佑子, 神鳥 明彦, 島 圭介, 田村 康裕, 高木 寛, 辻 敏夫, 野田 正文, 東川 史子, 横江 勝, 佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 6, pp. 272-281, 2011.

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145.

ヒトの上肢姿勢維持における手先反力知覚の方向性

田中 良幸, 辻 敏夫
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 216, No. 3, pp. 335-341, 2011.

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144.

箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの非観血モニタリング

丸山 大海, 平野 陽豊, アブドゲニ・クトゥルク, 辻 敏夫, 福田 修, 上野 直広, 鵜川 貞二, 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 吉栖 正生
電気学会論文誌C部門, Vol. 131, No. 9, pp.1518-1527, 2011.

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143.

筋電操作型ミュージック・インタフェース ―楽曲入力システムの開発―

島 圭介,武田 泰治,植野 洋美,柴 建次,福田 修,辻 敏夫
人間工学,Vol. 47, No. 2, pp.51-60, 2011.

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142.

小型魚類の生体電気信号を利用したバイオアッセイシステムの提案

寺脇 充, 曽 智, 平野 旭, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 2, pp. 119-125, 2011.

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141.

指腹剛性モデルに基づく指タップ力推定

島 圭介,田村 康裕,辻 敏夫,神鳥 明彦,横江 勝,佐古田 三郎
バイオメカニズム学会誌, Vol. 35, No. 1, pp. 37-44, 2011.

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2010

140.

磁気ばねを利用した除振装置の開発

小島 重行, 桑田 勝義, 大下 裕樹, 小倉 由美, 藤田 悦則, 辻 敏夫, 戸高 孝, 榎園 正人, 金子 成彦
日本AEM学会誌, Vol. 18, No. 3, pp. 276-281, 2010.

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139.

血管粘弾性インデックスの変化を指標とした機械的侵害刺激に対する疼痛の定量的評価

河野 曜暢, アブドゲニ・クトゥルク, 辻 敏夫, 鵜川 貞二, 中村 隆治, 佐伯 昇, 吉栖 正生, 河本 昌志
医療機器学, Vol. 80, No. 3, pp.196-204, Jun. 2010.

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138.

ビデオ解析による脳性麻痺児の自発運動の変化について

島谷 康司, 大澤 裕子, 島 圭介, 辻 敏夫, 沖 貞明, 大塚 彰
理学療法科学, Vol. 25, No. 2, pp.171-175, 2010.

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137.

筋シナジーに基づく複合動作のパターン識別

辻 敏夫, 島 圭介, 村上 洋介
日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 5, pp. 606-613, 2010.

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136.

人間の眼球‐関節運動特性に基づく自動車インテリア・パッケージの解析評価

田中 良幸, 楽松 武, 堀上 正義, 宮崎 透, 西川一男, 農沢 隆秀, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 46, No. 2, pp.123-129, 2010.

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2009

135.

偏KL情報量に基づく変数選択法と生体電極選定への応用

芝軒 太郎,島 圭介,辻 敏夫,高木 健,大塚 彰,陳 隆明
計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 12, pp. 724-730, 2009.

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134.

自己締め付け効果を利用した突き刺し把持

坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.4, pp.434-441, 2009.

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133.

ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム

島 圭介,大澤 裕子,ト 楠,辻 徳生,辻 敏夫,石井 抱,松田 浩珍,折戸 謙介,池田 智明,野田 俊一
計測自動制御学会論文集,Vol. 45, No. 4, pp. 224-232, 2009.

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132.

筋電操作型ミュージック・インタフェース −肢体不自由者のための楽曲演奏システム−

武田 泰治,杉山 利明,島 圭介,植野 洋美,柴 建次,福田 修,辻 敏夫
人間工学, Vol. 45, No. 1, pp.36-45, 2009.

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2008

131.

磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム

島 圭介,閑 絵里子,辻 敏夫,神鳥 明彦,横江 勝,佐古田 三郎
医療機器学,Vol. 78, No. 12, pp.909-918, 2008.

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2007

130.

人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法

島 圭介,閑 絵里子,辻 敏夫,辻 徳生,神鳥 明彦,宮下 豪,横江 勝,佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集,Vol. 43,No. 9,pp. 821-828, 2007.

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129.

ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御

平野 旭,辻 敏夫,滝口 昇,大竹 久夫
日本機械学会論文集, 73巻734号, pp.2757-2764, 2007

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128.

加速度センサを利用した義手型マニピュレータの筋音制御

辻 敏夫,吉久 智之,島 圭介
日本ロボット学会誌,Vol. 25, No. 6, pp. 874-880, 2007.

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127.

筋電位信号で操作可能なテキスト入力システム

辻 敏夫,重藤 元暢,岡本 勝,杉山 利明,柴 建次
ヒューマンインタフェース学会論文誌,Vol .9,No. 2, pp. 97-104, 2007

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126.

電極間クロストーク情報に基づく多チャンネルEMG動作識別法

大賀 誠,卜 楠,杉山 利明,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 43, No. 6, pp.514-521, 2007

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125.

等価慣性指標にもとづく人間-自動車系のレイアウト設計法

羽田 昌敏,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 43, No. 5, pp. 400-407, 2007.

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124.

ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定

柴 建次,寺尾 譲,辻 敏夫,吉栖 正生,東 幸仁,西岡 健司
生体医工学, Vol. 45, No. 1, pp. 55-62, 2007.

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123.

木構造を有する階層型確率ニューラルネットの提案と指形状識別への応用

岡本 勝,村上 樹里,柴 建次,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 43, No. 2, pp. 128-134, 2007

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2006

122.

バーチャルゾウリムシの化学応答シミュレーション

平野 旭,辻 敏夫,滝口 昇,大竹 久夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 42,No. 11,pp. 1252-1259,2006

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121.

ステアリング操作における人間の手先インピーダンス特性の解析

田中 良幸,神田 龍馬,武田 雄策,山田 直樹,福庭一志,正守 一郎,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1353-1359, 2006

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120.

上肢運動訓練を目的とした仮想カーリング作業における人間の感覚運動特性

田中 良幸,松下 和寛,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1288-1294, 2006

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119.

付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御

向谷 博明, 石井 靖久, 坂口 誠史郎, 田中 良幸, 辻 敏夫
電子情報通信学会和文論文誌A分冊(レター), Vol. J89-A, No. 12 , pp. 1209-1214, 2006

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118.

人間-機械系の等価インピーダンス特性解析システム

羽田 昌敏, 山田 大介, 三浦 弘樹, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 9, pp. 1083-1091, 2006.

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117.

シェイプセンサを利用した環境制御装置の新しい操作方式

辻 敏夫,島 圭介,船曵 晶彦,下森 智,柴 建次,福田 修,大塚 彰
ライフサポート,Vol. 18, No. 4, pp. 5-12, 2006

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116.

経皮エネルギー伝送システムによる体内埋込アクチュエータのダイレクト駆動

柴 建次,辻 敏夫,越地耕二
ライフサポート,pp.17-24, Vol. 18, No. 1, 2006

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115.

下肢血管インピーダンスの非観血モニタリング

坂根 彰,柴 建次,辻 敏夫,三浦 朗,福場 良之
バイオメカニズム学会誌, Vol. 30, No. 3, pp. 143-150, 2006.

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114.

拘束環境下における人間-機械系の等価慣性

羽田昌敏,山田大介,辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 3, pp. 156-163, 2006.

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113.

確率ニューラルネットを利用したオンライン血液循環状態診断支援システムの開発

坂根 彰,柴 建次,辻 敏夫,佐伯 昇,河本 昌志
医科器械学, 第76巻, 第1号, pp.12-20, 2006.

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2005

112.

機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化

平野旭,辻敏夫,滝口昇,大竹久夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 4, pp. 351-357, 2005.

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111.

超音波モータを用いた直接駆動型人工心臓システムの検討

柴 建次,高畑 雅史,辻 敏夫,越地 耕二
生体医工学,Vol. 43, No. 4, pp. 677-684, 2005.

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110.

人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システム −体外情報による出力電圧の安定化制御−

柴 建次,糠谷 優之,辻 敏夫,越地 耕二
生体医工学,Vol. 43, No. 4, pp. 670-676, 2005.

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109.

確率ニューラルネットを木構造に導入した階層型クラスタリング

岡本勝, 卜楠, 辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 3, pp. 283-290, 2005.

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108.

機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム

田中 良幸,野田 聡,辻 敏夫,丸石 正治,村中 博幸
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 2, pp. 167-173, 2005.

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107.

FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現

卜 楠, 濱本 泰治, 福田 修, 辻 敏夫
電子情報通信学会論文誌 Vol. J88-D-II, No. 2, pp. 390-397, 2005.

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106.

EMG信号を利用した代用発声システム

福田 修,藤田 真治,辻 敏夫
電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-D-II, No. 1, pp. 105-112, 2005.

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2004

105.

プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング

坂根 彰,辻 敏夫,田中 良幸,佐伯 昇,河本 昌志
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.12, pp. 1236-1242, 2004.

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104.

生EMG信号による電動義手の制御

福田 修, 卜 楠, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.11, pp. 1124-1131, 2004.

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103.

非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用

寺内 睦博, 石井 靖久, 卜 楠, 辻 敏夫
日本機械学会論文集, 70巻695号, pp.1999-2005, 2004.

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102.

EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス

福田 修,有田 潤,辻 敏夫
電子情報通信学会論文誌, Vol. J87-D-II, No. 10, pp.1996-2003, 2004.

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101.

生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析

田中 良幸, 山田 直樹,正守 一郎,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 6, pp.612-618, 2004.

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100.

EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御

福田 修,辻村 好司,辻 敏夫,大塚 彰
医科器械学, 第74巻, 第5号, pp.229-237, 2004.

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2003

99.

A sensorless drive system for brushless DC motor using a digital phase-locked loop

Yoko Amano, Toshio Tsuji, Atsushi Takahashi, Shigeo Ouchi, Kyoji Hamatsu, and Masahiko Iijima
Electrical Engineering in Japan, Volume 142, No. 1, pp. 57-66, 2003.

98.

振動数識別型複数触覚センサ

金子真,佐嶋俊彦,辻敏夫
日本機械学会論文集 C, 69巻, 678号, pp. 120-126, 2003.

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2002

97.

ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 -能動・装飾義手ハンドの開発-

大塚彰, 辻 敏夫, 坂和正敏, 福田修
医科器械学, Vol. 72, No. 5, pp.220-227, 2002.

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96.

事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別

辻敏夫, 高橋恒介, 福田修, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.7, pp.771-777, 2002.

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95.

バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御

辻敏夫, 坂根彰, 福田修, 金子真, 大竹久夫
日本機械学会論文集, 68巻, 673号, C編, pp.2687-2694, 2002

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94.

ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析

辻敏夫, 島崎知之, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.2, pp.180‾186, 2002.

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93.

触覚微分器

金子真, 佐嶋俊彦, 原田研介, 辻敏夫
日本機械学会論文集, 68巻666号C編, pp.447-453, 2002.

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92.

対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用

白井達也, 金子真, 原田研介, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.57‾64, 2002.

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91.

遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現

辻敏夫, 橋上幸治, 金子真, 大竹久夫
電気学会論文誌C, 第122巻, 2号, pp.201-207, 2002.

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2001

90.

Envelope Family操りの十分条件

金子真, 原田研介, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.19, No. 7, pp. 863-873, 2001.

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89.

ディジタル位相同期ループを用いたブラシレスDCモータのセンサレス駆動システム

徐炳鴻, 辻敏夫, 高橋淳, 大内繁男, 浜津恭治, 飯島雅彦
電気学会論文誌, 第121-D巻, 11号, pp.1155-1162, 2001.

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Full translationバージョン:
A sensorless drive system for brushless DC motor using a digital phase-locked loop
Yoko Amano, Toshio Tsuji, Atsushi Takahashi, Shigeo Ouchi, Kyoji Hamatsu, and Masahiko Iijima
Electrical Engineering in Japan, Volume 142, No 1, pp. 57-66, 2003.

88.

仮想キャッチング作業に対する人間の作業準備インピーダンスの解析

辻敏夫, 野口裕史, 金子真
計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.8, pp.770-776, 2001.

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87.

ニューラルネットを利用したEMG制御型ポインティングデバイス

辻敏夫, 福田修, 村上満, 金子真
計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.5, pp.425-431, 2001.

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2000

86.

Tracing型人工能動触角

金子真, 別所良治, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.18, No. 8, pp. 1173-1179, 2000.

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85.

EMG信号に基づく前腕動力義手のバイオミメティック制御

辻敏夫, 重吉宏樹, 福田修, 金子真
日本機械学会論文集, 第66巻, 648号C編, pp. 2764-2771, 2000.

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84.

義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム

辻敏夫, 福田修, 大塚彰, 金子真
電子情報通信学会論文誌, Vol. J83-D-II, No. 10, pp. 2030-2039, 2000.

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83.

人間の上肢運動を模擬したロボットの軌道生成法

田中良幸, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.699-705, 2000.

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82.

ニューラルネットを利用した人間-ロボット系の適応型訓練法

辻敏夫, 川口義信, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.683-689, 2000.

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81.

ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のパラメータ学習

野口祐史, 辻敏夫, 原田研介, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.4, pp.561-568, 2000.

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80.

EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ

福田修, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.3, pp.387-394, 2000.

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79.

人間-ロボット系の追従制御特性

辻敏夫, 加藤荘志, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.285-291, 2000.

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78.

複数対象物体の操り

原田研介, 中野慎也, 金子真, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.236-243, 2000.

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77.

多角錐物体の平衡把握アルゴリズム

金子真, 沖本越, 原田研介, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.1, pp.126-134, 2000.

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1999

76.

複数対象物のActive Force Closure

原田研介, 金子真, 古寺晃二, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.8, pp.1158-1166, 1999.

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75.

体内力源能動義肢ハンドの開発

大塚彰, 辻敏夫, 塩川満久, 福田修, 鶴見隆正, 首藤貴, 坂和正敏
日本義肢装具学会誌, Vol.15, No.4, pp.332-339, 1999.

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74.

インピーダンス・トレーニング:人間は手先インピーダンスを訓練により調節できるのか?

辻敏夫, 神字芳彦, 加藤荘志, 金子真, 川村貞夫
計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.10, pp.1300-1306, 1999.

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73.

ニューラルネットを利用したマニピュレータのインピーダンス制御法

辻敏夫, 徐炳鴻, 金子真
電気学会論文誌, 第119-C巻, 11号, pp.1414-1419, 1999.

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72.

時間関数発生器に基づくロボットのオンライン軌道生成

田中良幸, 辻敏夫, 金子真
電気学会論文誌, 第119-C巻, 10号, pp.1262-1267, 1999.

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71.

スケール依存型把握

白井達也, 金子真, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.4, pp.567-576, 1999.

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70.

時間軸変換を組み込んだ人工ポテンシャル法による冗長マニピュレータのフィードバック制御

田中良幸,辻敏夫,金子真
電気学会論文誌, 第119-C巻, 4号, pp.425-431, 1999.

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69.

ニューラルネットを利用した適応レギュレータの構成法

徐炳鴻,辻敏夫,浜津恭治,飯島雅彦
電気学会論文誌, 第119-D巻, 6号, pp.809-815, 1999.

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68.

温度感覚フィードバックシステムの開発

大塚彰, 辻敏夫, 坂和正敏
日本義肢装具学会誌, Vol.17, No.2, pp.135-138, 1999.

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67.

ワイヤ・プーリ駆動ハンドの開発

大塚彰, 辻敏夫, 武田幹雄, 坂和正敏
日本義肢装具学会誌, Vol.17, No.2, pp.130-133, 1999.

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66.

ニューラルネットによるロボットインピーダンスのオンライン学習

辻敏夫, 赤松寛優, 原田研介, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.2, pp.234-241, 1999.

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1998

65.

細菌細胞の運動制御モデルと走化性シミュレーション

諸星知広, 辻敏夫, 大竹久夫
計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.11, pp.1731-1738, 1998.

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64.

手首関節の等尺性筋収縮における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化

辻敏夫, 加藤壮志, 柴田智章, 金子真
計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.11, pp.1698-1705, 1998.

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63.

超音波体肢横断面画像撮影システムの開発

佐藤広徳, 福田修, 辻敏夫, 三浦朗, 久野譜也, 佐藤陽彦, 福場良之
人間工学, Vol.34, No.5, pp.255-260, 1998.

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62.

包み込み把握の遷移安定性

金子真,東森充, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.16, No.5, pp.712-720, 1998.

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1997

61.

ニューラルネットによる連続動作EMGパターンの識別

福田修,辻敏夫,金子真
電気学会論文誌,第117-C巻, 10号, pp.1490-1497, 1997.

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60.

ニューラルネットによる時系列脳波パターンの識別

福田修,辻敏夫,金子真
電子情報通信学会論文誌, Vol.J80-D-II, No.7, pp.1896-1903, 1997.

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59.

Pulling Motionに準拠した凹形状触覚センシング

金子真,東森充,辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No.5, pp.322-330, 1997.

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58.

マニピュレータの非接触型インピーダンス制御

辻敏夫,畑木道生,赤松寛優,金子真
日本ロボット学会誌, 第15巻, 4号, pp.616-623, 1997.

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57.

ニューラルネットに基づく適応制御を用いたフレキシブルビームのトルク制御

徐炳鴻,辻敏夫,金子真
計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No.2, pp.109-117, 1997.

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56.

流体駆動型配管検査ロボットの運動解析

金子真,冷水一也,辻敏夫,今村信昭
日本機械学会論文集, 63巻, 611号, C編, pp.180-188, 1997.

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55.

人工能動触角 -対象物の曲率の影響について-

日野裕,金山尚樹,金子真,辻敏夫
日本ロボット学会誌, 第15巻, 1号, pp. 68-74, 1997.

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1996

54.

モデル化誤差を含むダイレクト・ドライブ・ロボットのインピーダンス制御

畑木道生,辻敏夫,金子真
電気学会論文誌, 第116-C巻, 12号, pp.1390-1395, 1996.

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53.

ビジョンベースト人工能動触角ー基本原理と実験的検証ー

金山尚樹,金子真,辻敏夫
計測自動制御学会論文集, 第32巻, 9号, pp.1321-1328, 1996.

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52.

人工ポテンシャル場の変形を用いた移動ロボットの軌道生成法

辻敏夫,千種和幸,金子真
日本機械学会論文集, 第62巻, 597号C編, pp.1905-1911, 1996.

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51.

ニューラルネットを利用したモデル化誤差を含むプラントの同定と制御

徐炳鴻,辻敏夫,金子真
計測自動制御学会論文集,第32巻,4号,pp.510-516, 1996.

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50.

等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析

辻敏夫,森谷正三,金子真,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第32巻,2号,pp.271-280, 1996.

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1995

49.

3D人工能動触角

金山尚樹,金子真,辻敏夫
計測自動制御学会論文集,第31巻,12号,pp.1915-1923, 1995.

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48.

2パラメータPWM制御による超音波モータの機能拡大

金子真,西原敏晴,辻敏夫
計測自動制御学会論文集,第31巻,8号,pp.1152-1159, 1995.

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47.

PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究

金子真,瀧下直樹,辻敏夫,前川仁,谷江和雄
日本ロボット学会誌,第13巻,2号,pp. 270-276, 1995.

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46.

収束時間を調節可能な人工ポテンシャル法によるマニピュレータの動作計画

辻敏夫,Pietro Morasso,重橋薫,金子真
日本ロボット学会誌, 第13巻, 2号, pp.125-130, 1995.

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1994

45.

Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators

A. Jazidie, T. Tsuji, M. Kaneko and M. Nagamachi
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 30, No. 12, pp. 1418-1426, 1994.

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44.

混合分布モデルと対数線形モデルに基づくフィードフォワード型ニューラルネット

辻敏夫,市延弘行,金子真
電子情報通信学会論文誌, Vol.J77-D-II, No.10, pp.2093-2100,1994.

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43.

Time Base Generatorを利用した非ホロノミック移動ロボットのフィードバック制御

辻敏夫,Pietro Morasso,山中徹,金子真
日本ロボット学会誌,第12巻,7号,pp.1072-1078,1994.

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42.

冗長マニピュレータのインピーダンス制御:冗長性を利用した関節インピーダンスの調節法

辻敏夫,アハマド・ヤジディ
日本ロボット学会誌,第12巻,4号,pp.609-615,1994.

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41.

姿勢維持中の人間の手先インピーダンスの推定

辻敏夫,後藤和弘,伊藤宏司,長町三生
計測自動制御学会論文集,第30巻,3号,pp.319-328,1994.

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1993

40.

Multi-Point Compliance Control for Dual-Arm Robots Utilizing Kinematic Redundancy

A.Jazidie, T.Tsuji, M.Nagamachi and K.Ito
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 29, No. 6,pp. 637-646, 1993.

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39.

Dynamic Modeling of Closed-chain Mechanisms for Multi-arm Robots

A.Jazidie, T.Tsuji, M.Nagamachi and K.Ito
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 29, No. 6, pp. 628-636, 1993.

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38.

仮想ダイナミクスを用いた複数マニピュレータの分散的軌道生成法

辻敏夫,荒木淳
日本機械学会論文集,(C編),59巻,568号,pp.3822-3829,1993.

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37.

エントロピーを用いた誤差逆伝搬型ニューラルネットによるEMGからの前腕動作の識別

辻敏夫,市延弘行,伊藤宏司,長町三生
計測自動制御学会論文集,第29巻,10号,pp.1213-1220,1993.

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36.

エントロピー最大規範によるボルツマンマシンの解析

奥原浩之,辻敏夫,尾崎俊治

電子情報通信学会論文誌(研究速報),第J76-DII巻,1号,pp.165-167,1993.

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35.

仮想アームを用いた複数マニピュレータの軌道生成

辻敏夫,山中徹
計測自動制御学会論文集(ショート・ペーパー), Vol. 29, No.3, pp.374-376, 1993.

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34.

仮想アームを用いた冗長マニピュレータの逆運動学解法とまきつき制御への応用

辻敏夫,荒木淳,中山聖也,伊藤宏司
日本機械学会論文集 (C編),59巻, 558号,pp.166-172,1993.

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Full translationバージョン:
Instantaneous Inverse Kinematic Solution for Redundant Manipulators Based on Virtual Arms and Its Application to Winding Control
T.Tsuji, A.Araki, S.Nakayama and K.Ito
JSME International Journal Series C, Vol.38, No.1, pp.87-93, 1995.

1992

33.

ニューラルネットによるインピーダンスパラメータの繰り返し学習

辻敏夫,西田正孝,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第28巻,12号,pp.1461-1468,1992.

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32.

仮想アームに基づいた冗長マニピュレータの分散型フィードバック制御

辻敏夫,中山聖也,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第28巻,11号,pp.1314-1320,1992.

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31.

生体運動系の冗長自由度とインピーダンス調節

伊藤宏司,辻敏夫
バイオメカニズム,第11巻,pp.223-233,1992.

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30.

統計的構造を組み込んだニューラルネットによるEMG動作識別法

辻敏夫,森大一郎,伊藤宏司
電気学会論文誌,第112-C巻,8号,pp.465-473,1992.

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29.

既知構造を含むニューラルネットの誤差逆伝搬学習とマニピュレータの逆ダイナミクス学習への応用

辻敏夫,森大一郎,伊藤宏司
電気学会論文誌,第112-C巻,8号,pp.523-530,1992.

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28.

クランク回転作業における人間の位置/力制御方策

辻敏夫,伊藤宏司
人間工学,第28巻,4号,pp.209-218,1992.

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27.

クランク回転作業における上肢姿勢の運動学的解析

辻敏夫,伊藤宏司
人間工学,第28巻,3号,pp.149-157,1992.

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26.

拘束動作における人間の手先力パターンと仮想軌道仮説

辻敏夫,三木義民,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第28巻,3号,pp.366-373,1992.

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1991

25.

超音波モータを用いた3自由度前腕筋電義手

伊藤宏司,永岡英明,辻敏夫,加藤厚生,伊藤正美
計測自動制御学会論文集,第27巻,11号,pp.1281-1289,1991.

PDF file

24.

仮想アームを用いた冗長マニピュレータの分散的軌道生成

辻敏夫,中山聖也,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第27巻,12号,pp.1412-1419,1991.

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23.

手先拘束を考慮したマニピュレータの多点コンプライアンス制御

辻敏夫,高橋利彰,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第27巻,1号,pp.85-92,1991.

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1990

22.

差分統計量を利用したテクスチャからの物体面の傾き抽出

松島秀宣,寺内睦博,辻敏夫,伊藤宏司
電子情報通信学会論文誌,第J73-DⅡ巻,12号,pp.1993-2000,1990.

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Full translationバージョン:
Extraction of Surface Orientation from Texture Using the Gray Level Differences Statistics
H.Matsushima,M.Terauchi,T.Tsuji and K.Ito
Systems and Computers in Japan, Vol.22, No.11, pp.100-108, 1991.

21.

平行線分と速度場を利用した剛体運動の線形解法

上古琢人,伊藤宏司,辻敏夫,寺内睦博
電子情報通信学会論文誌,第J73-DⅡ巻,9号,pp.1485-1492,1990.

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Full translationバージョン:
A Linear Algorithm For Motion of Rigid Objects Using Features of Parallel Line and Optical Flow
T.Joko, K.Ito, T.Tsuji and M.Terauchi
Systems and Computers in Japan, Vol.22, No.14, pp.70-79,1991.

20.

回転作業における生体運動系のインピーダンス調節

伊藤宏司,辻敏夫,杉野実
計測自動制御学会論文集,第26巻,4号,pp.443-450,1990.

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Full translationバージョン:
Impedance Regulation in Human Movements During a Rotation Task
K.Ito,T.Tsuji and M.Sugino
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.3,No.6,pp.455-462,1991.

19.

三次元運動解析システムと束縛動作への応用

伊藤宏司,横山尚之,辻敏夫
バイオメカニズム,第10巻,pp.119-128,1990.

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18.

冗長マニピュレータの多点コンプライアンス制御

辻敏夫,高橋利彰,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第26巻,12号,pp.1406-1413,1990.

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17.

冗長性を利用したマニピュレータの関節コンプライアンス調節

辻敏夫,高橋利彰,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第26巻,5号,pp.557-563,1990.

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16.

既知構造を有するニューラルネットによるマニピュレータの重力補償

辻敏夫,西田正孝,高橋利彰,伊藤宏司
電子情報通信学会論文誌,第J73-DⅡ巻,2号,pp.243-249,1990.

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Full translationバージョン:
Gravity Compensation for Manipulator Control by Neural Networks with Partially Preorganized Structure
T.Tsuji,M.Nishida,T.Takahashi and K.Ito
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.2, No.4, pp.66-71,1990.

1989

15.

構造化ニューラルネットによる運動スキーマの構成

辻敏夫,石田祐介,伊藤宏司,長町三生,西野達夫
電子情報通信学会論文誌,第J72-DⅡ巻,9号,pp.1508-1516,1989.

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Full translationバージョン:
Motor Schema Model Learned by Structural Neural Networks
T.Tsuji,Y.Ishida,K.Ito,M.Nagamachi and T.Nishino
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.2,No.4,pp.42-49,1990.

14.

モチベーションモデルによるICAI支援システムの開発

松原行宏,長町三生,伊藤宏司,辻敏夫
電子情報通信学会論文誌,第J72-A巻,5号,pp.834-840,1989.

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1988

13.

正確な日常の身体活動度推定に関する基礎研究

福場良之,磨井祥夫,辻敏夫,岩永光一,木場孝繁
体力研究,第69号,pp.112-124,1988.

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12.

知識工学に基づいた服飾デザインコンサルテーションシステムの研究

長町三生,伊藤宏司,辻敏夫,千野高保
人間工学,第24巻,5号,pp.281-289,1988.

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11.

コンピュータグラフィックシミュレーションを利用した知的遠隔操作作業におけるエラー回復に関する研究

李舜堯,長町三生,伊藤宏司,辻敏夫
人間工学,第24巻,4号,pp.245-252,1988.

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10.

冗長性を有する上肢多自由度運動におけるインピーダンス変換法

辻敏夫,池本貴志,伊藤宏司,長町三生
電気学会論文誌,第108-C巻,7号,pp.471-477,1988.

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9.

筋運動制御系のインピーダンス調節機構と手先操作性

辻敏夫,伊藤宏司,長町三生,池本貴志
計測自動制御学会論文集,第24巻,4号,pp.385-392,1988.

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8.

筋電操作-電気刺激フィードバック型マン・マシン制御系の動特性

辻敏夫,伊藤宏司,長町三生,高橋義博,松本好弘
計測自動制御学会論文集,第24巻,3号,pp.292-299,1988.
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1987

7.

義手制御を目的とした多チャンネルEMG動作識別法

辻敏夫,伊藤宏司,長町三生
電子情報通信学会論文誌,第J70-D巻,1号,pp.207-215,1987.

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Full translationバージョン:
A Limb-Function Discrimination Method Using EMG Signals for the Control of Multifunctional Powered Prostheses
T.Tsuji, K.Ito and M.Nagamachi
Systems and Computers in Japan, Vol.18, No.12,pp.42-53,1987.

6.

算術演算の知的CAIに関する一研究

畑本恵子,長町三生,伊藤宏司,辻敏夫
人間工学,第23巻,4号,pp.257-265,1987.

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1986

5.

人間-義肢系の力制御と位置制御

伊藤宏司,辻敏夫
バイオメカニズム,第8巻,pp.275-286,1986.

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4.

知識工学的手法によるインテリア・コンサルテーション・システムの開発

長町三生,伊藤宏司,福場良之,辻敏夫,川本浩史
人間工学,第22巻,1号,pp.1-8,1986.

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1985

3.

室内照明の情緒工学的研究

長町三生,伊藤宏司,福場良之,辻敏夫,田淵義彦,入枝輝昭
人間工学,第21巻,5号,pp.265-272,1985.

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2.

筋骨格系の双線形特性と義肢制御への応用

伊藤宏司,辻敏夫
電気学会論文誌,第105-C巻,10号,pp.201-208,1985.
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1984

1.

量子化筋電を操作量とするマン・マシン制御系の動特性

伊藤宏司,辻敏夫,竹根優子,長町三生
計測自動制御学会論文集,第20巻,8号,pp.747-753,1984.
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