研究業績

卒業論文

2017

152.

低圧駆動型空気圧人工筋を用いた下肢運動をアシストするスーツの開発

石橋 侑也

151.

低圧駆動型空気圧人工筋を用いたバットスイング強化スーツの開発

迫田 航

150.

筋電信号の分散分布モデルに基づく人工振戦生成法の提案と3Dプリンタ製筋電義手への応用

島田 恭平

149.

視線追従課題を利用した立位動揺解析評価システムの開発

南木 望

148.

オシロメトリック式自動血圧計と血管粘弾性モデルに基づく下肢血管内皮機能の評価

浜崎 健太

147.

指先変形と振動の同時計測による触感テクスチャの感性予測

深田 雅裕

146.

視界の制約が旋回ポインティング操作に与える影響

松村 一志

145.

血管剛性インデックスに基づく皮膚電気刺激に対する疼痛馴化現象の解析

棟安 俊文

144.

ガンマ線照射による線虫の運動と筋活動度への影響の評価

山下 浩生

143.

確率ニューラルネットによる脳卒中患者の機能障害と気分障害の関係解析

吉村 和真

2016

142.

Data Augmentationと次元圧縮による新生児General Movements動画像識別の精度向上に関する検討

木下 直樹

141.

改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム

関塚 良太

140.

血管弾性インデックスと主観評価に基づく嗅感覚評価法の提案

戸塚 正明

139.

血管弾性インデックスに基づく機械的侵害刺激に対する疼痛評価:性格診断を利用した疼痛度評価法の提案

隅山 慎

138.

リカレントニューラルネットに基づくDeep Learningを用いた新生児General Movements動画像識別ル

水口 翔太

137.

透明疑似指を利用した指先接触面計測装置の開発

静野 大樹

136.

電磁誘導型触診可能連続血圧計の開発と足背動脈計測への応用

萩山 直紀

135.

空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツのアシスト力設計に関する考察

常安 孝輔

134.

匂い分子の物性に基づくラット糸球体の活動パターン予測

市原 和也

133.

筋電義手トレーニングへの応用を目的とした没入型VR環境下における人間のリーチング運動の解析

橘高 允伸

2015

132.

指先接触面変化に着目した持ちやすさ評価

松野 一輝

131.

対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の提案:機械的侵害刺激に対する客観的疼痛評価

宝田 真依

130.

オシロメトリック法に基づく血管粘性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用

田中 敬士

129.

乳幼児のハイハイ動作解析に基づく発育評価支援システムの開発

川嶋 克明

128.

信号強度依存ノイズを考慮した人工筋電位信号生成モデル

古居 彬

127.

筋骨格モデルによる手先スティフネス楕円の推定

村田 拓也

126.

外科医師の筋負担を軽減させるスーツの開発と評価

小池 祐輝

125.

靴底に対する振動付与による路面歩行感の修飾提示

飯倉 隆寛

2014

124.

指先接触面変化に着目した持ちやすさ評価

荒川 剛

123.

認知情報処理モデルに基づくタブレット用高次脳機能簡易検査アプリケーションの開発

有國 文也

122.

5指駆動型筋電義手操作を目的としたトレーニングシステムの開発

江藤 慎太郎

121.

てんかん発作診断支援のための乳幼児モニタリングシステム

尾倉 侑也

120.

リアルタイム筋負担度可視化システムの構築

岸下 優介

119.

線虫(C. elegans)の神経回路モデルの構築と化学走性メカニズム解析

坂本 一馬

118.

筋骨格モデルによる身体サポートウェアの評価

高橋 啓太

117.

小型魚類の呼吸波を用いたカメラレス行動解析システムの開発

藤澤 昂征

116.

電磁誘導を利用した触診可能非侵襲連続血圧計

三戸 景永

2013

115.

電気的筋肉刺激を利用した重量感呈示

石川 敬明

114.

力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステムの開発

大鶴 佳秀

113.

バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム

渡橋 史典

112.

筋負担量を考慮したインタフェースデザイン手法の提案

近藤 雅也

111.

General Movements評価のためのマーカレス新生児運動モニタリングシステム

中島 翔太

110.

連結型ロボットを用いた線虫(Caenorhabditis elegans)の化学走性モデル構築法

西川 愼也

109.

対数線形化末梢血管粘弾性モデルを用いた電気刺激に対する交感神経活動

松原 裕樹

108.

オシロメトリック法に基づく血管弾性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用

松本 遼

2012

107.

未学習クラス推定ニューラルネットによる筋電義手制御

今儀 潤一

106.

滑り知覚モデルを利用した指先印加力の推定

氣比田 晃士

105.

筋の信号強度依存ノイズを考慮した運動評価

櫻田 浩平

104.

筋骨格モデルを利用した筋力推定に基づく感性評価の試み

佐藤 純平

103.

エアパック型体表脈波センサを利用した自律神経活動モニタリングシステム

松岡 玄樹

102.

動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム

右田 涼

101.

音声信号を利用した環境制御装置Bio-Remoteの操作方式

森本 将斗

2011

100.

次元圧縮型リカレント確率ニューラルネットを用いたブレイン・マシン・インタフェース

伊藤 達也

99.

指タップ運動中の自律神経活動評価

伊藤 雅史

98.

上肢筋骨格モデルを利用した運動効率性評価

佐々木 桂一

97.

確率共鳴現象による知覚感度向上に関する考察

末田 大和

96.

MYOBOCK操作を目的としたバーチャルトレーニングシステム

中村 豪

95.

判別成分分析に基づく新しい次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット

早志 英朗

94.

電磁誘導を利用した頸動脈波センサの開発

福地 智宏

93.

小型魚類を利用した水質監視用バイオアッセイシステムの開発

宮本 健太郎

2010

92.

ビデオ画像を用いた新生児運動解析システムとGeneral Movements評価

菊池 亮太

91.

血流依存性血管拡張反応検査中の動脈壁粘弾性特性の推定

木原 大輔

90.

箔状圧電センサを利用した頚椎損傷患者のための家電機器制御インタフェース

杉江 研勇

89.

遺伝的アルゴリズムを用いた頸部損傷軽減シート設計支援システムの開発

成末 充宏

88.

自律神経活動評価を目的とした対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案

平野 博大

87.

線虫(C.elegans)の動力学モデリングと摩擦力推定法の提案

正岡 和弥

86.

下肢の反力知覚特性に基づく自動車ペダル特性の解析・設計

松原 弘明

85.

再現性評価に基づく指タップ運動機能評価

山口 裕希

2009

84.

外乱抑制作業における人間の手先運動制御の解析評価

井上 晴仁

83.

人間の感覚特性を考慮したHuman-Human Interfaceの提案とリハビリテーションへの応用

植野 岳

82.

高速カメラを用いた印加力測定の精度向上に関する研究

岡田 敏英

81.

熱帯魚の生体電気信号モニタリン・O技術の提案

来山 茂央

80.

全身共振を利用した体内から体外への小電力無線情報伝送

久保 諒祐

79.

エアパックセンサを利用した人間の自律神経活動の評価

小松 雄亮

78.

体内埋込型補助人工心臓から放射される電磁ノイズの解析

齋藤 牧紀

77.

ステアリング操作時の覚醒レベルに伴う人間の手先インピーダンスの変化

中原 裕貴

76.

加速度センサを用いた新しい双腕動作識別法とロボット制御への応用

平松 侑樹

75.

対数線形化血管粘弾性インデックスの提案と頸動脈超音波検査への応用

堀内 徹也

74.

VR環境下における筋電義手操作トレーニングシステムの開発

村上 隆治

73.

線虫モデル構築のためのパラメータ推定法の提案

山田 泰隆

2008

72.

グラフ・カーネル法によるマウス匂い地図予測モデルの提案

稲澤 隆治

71.

下肢運動特性を考慮した自動車ペダル操作の力学的解析

大中 潤

70.

内圧依存性を考慮した対数線形化血管粘弾性インデックスの提案

柿迫 英毅

69.

電磁誘導を用いた中距離エネルギー伝送

川本 敬之

68.

人間適応型Cybernetic Interface Platformの開発

草野 洋一

67.

仮想カーリング作業における環境特性を考慮した手先軌道生成モデル

実政 亨

66.

加速度センサを用いた両腕動作識別法の提案とグローブボックス制御への応用

下池 裕樹

65.

磁気センサと動画像を用いた指タップ運動機能評価システム

高木 寛

64.

磁気センサを利用した指タップ力推定法

田村 康裕

63.

自動車乗員の体格差を考慮した頸部損傷低減シートの設計支援システム

福島 俊介

62.

容量結合方式による体内埋込医療機器用非接触エネルギー伝送

丸山 大海

2007

61.

仮想スポーツ訓練におけるヒト上肢運動特性の解析評価

石井 政隆

60.

運転状況による手先インピーダンス特性変化の解析

加芝 祐介

59.

サイバネティック・インタフェース・プラットフォームの開発

片岡 仁之

58.

血管壁インピーダンスを用いた機械刺激に対する自律神経活動の評価

河野 曜暢

57.

バイオアッセイシステムの実現を目的としたメダカの生体信号計測

寺脇 充

56.

磁気センサを利用した指タップ運動トレーニング支援システム

朴 宗仁

55.

人工心臓用経皮エネルギー伝送時に発生する電磁界が生体組織へ及ぼす影響の評価

桧垣 直哉

54.

カプセル型内視鏡のための非接触エネルギー伝送システム

平野 陽豊

53.

把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手の開発

向谷 直久

52.

人間の頚部関節トルク特性に基づく運転負荷の解析評・ソ

楽松 武

2006

51.

EMG信号を利用したバリアフリーインタフェースのハードウェア実現

石井 亨治

50.

動画像情報を利用した新生児運動のマーカーレス計測・評価システムの構築

大澤 裕子

49.

筋電操作型ミュージック・インタフェース −楽曲入力システムの開発−

武田 泰治

48.

非接触筋電計を用いた電動車椅子制御

谷口 早矢佳

47.

箔状圧電センサを利用したPC操作インタフェースの開発

塚本 隼平

46.

高速カメラを用いた柔軟変形物のビジュアルインピーダンス計測

野本 雄平

45.

体内埋込機器の・スめの非接触情報伝送システムの開発

村国 英二

44.

シフト操作における手先インピーダンス特性の解析

脇田 裕之

43.

立位姿勢における人体の振動伝達特性の解析

大原 健児

2005

42.

マウス嗅覚系のモデリングとシミュレーション

曽 智

41.

ゾウリムシモデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御

植良 諭

40.

ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの2次コスト保証制御

梅田 剛義

39.

上肢多関節運動における手先の動的可操作性解析

太田 浩司

38.

EMG信号を利用したテキスト入力システムの開発

重藤 元暢

37.

ウェーブレット変換とニューラルネットを用いた脳波識別

高田 大輔

36.

fMRIによる人間の追従制御メカニズムの解析

藤村 直樹

35.

箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの推定

三成 貴浩

34.

カプセル型内視鏡への非接触エネルギー伝送システム

森政 瑛

33.

非接触生体電気信号測定器の開発

山根 陽一

2004

32.

生体信号を利用した電動車椅子制御

江口 良太

31.

仮想ステアリング装置を用いた手先インピーダンス計測

神田 龍馬

30.

生体信号を利用したアミューズメントインタフェースの開発

島 圭介

29.

EMG信号を利用した代用発声システムの開発

杉山 利明

28.

交流モータを用いた人工心臓の経皮的駆動に関す・骭沒「

高畑 雅史

27.

ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定

寺尾 譲

26.

カプセル型内視鏡へのエネルギー伝送システムの設計

長門 智大

25.

人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システムの設計

糠谷 優之

24.

上肢多関節運動における手先加速度特性の解析

林 弘一

23.

対戦型インピーダンストレーニング支援システムの開発

松下 和寛

22.

シェイプセンサを利用した指文字認識システムの開発

村上 樹里

21.

EMG信号を利用した家庭内作業支援システム

村上 洋介

2003

20.

fMRI環境下における生体運動計測システムの開発

今岡 宣普

19.

筋活動レベルを考慮した手先操作性の解析

大西 輝幸

18.

ウェアラブルコンピュータを指向したEMG制御型ポインティングデバイス

荻野 裕貴

17.

仮想ステアリングシステムを用いた手先運動特性の解析

栗山 伸司

16.

ゾウリムシの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御

五嶋 俊貴

15.

EMG信号を利用したマニピュレータのテレオペレーション

斎藤 佑司

14.

ニューラルネットによるロボットの統合インピーダンス学習

坂口 誠史郎

13.

シェイプセンサを利用したバリアフリーインタフェースの開発

船曳 晶彦

12.

DSP装置を用いた仮想スポーツシステムの開発

山下 裕之

11.

ステアリング動作における手先操作性の解析

吉岡 潤

2002

10.

全方位型筋電マウス

有田 潤

9.

ニューラルネットワークを用いたロボットアームの非接触型インピーダンス制御

石井 靖久

8.

スタイナ木問・閧ノ対する遺伝的アルゴリズムの実験的評価

河内 智彦

7.

自動車操作系における人間の手先運動特性

佐々木 雅善

6.

バリアフリーインタフェースBIO-REMOTEの開発

下森 智

5.

遺伝的プログラミングを高速実行する専用コンピュータシステムの開発─ハードウェア設計─

竹村 和浩

4.

仮想カーリングシステムを用いた人間の運動特性の解析

坪田 広明

3.

筋電位信号を利用した食事支援マニピュレータ

濱村 秀樹

2.

遺伝的プログラミングを高速実行する専用コンピュータシステムの開発─システム評価─

濱本 泰治

1.

バーチャルゾウリムシの走化性シミュレーション

平野 旭