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コラム

第489回 インパクトファクター,被引用回数,h指数

2017.12.11

生体システム論研究室が所属する広島大学大学院工学研究科では,研究・教育活動の活性化を目的として,毎年,研究室の研究業績の評価を行っています.研究の業績をどのようにして評価するか,これはなかなか難しい問題ですが,一般に以下の3つのインデックスがよく用いられます.

1.Impact Factor(インパクトファクター, IF)
インパクトファクターとは学術雑誌の影響度を評価する際に用いられる指標で,ある1年間においてその雑誌に掲載された過去2年間の論文が平均して何回引用されたかを示す尺度です.ただし,対象とする学術雑誌や引用回数は学術データベースWeb of Scienceに掲載されているものに限られます.分野が異なる学術雑誌を一概に比較することはできませんが,同じ分野であればインパクトファクターの高い雑誌ほど影響度が高いということになります.なお,インパクトファクターが付与された論文誌に掲載された論文はSCI論文と呼ばれます.

2.Times Cited(被引用回数, TC)
被引用回数はあるSCI論文が他のSCI論文から引用された回数で,Web of Scienceを対象としてカウントした値が用いられます.上述のインパクトファクターでは雑誌の影響度しか評価できませんが,被引用回数であれば論文そのものの影響度,重要性を評価することができます.また,ある研究者のすべての論文の被引用回数を総和した被引用総数を計算することも可能です.

3.h-index(h指数)
ある研究者が発表したSCI論文の質(被引用回数)と量の両方を考慮した指標で,「その研究者が発表したSCI論文のうち被引用数がh以上であるものがh以上あることを満たすような最大の数」と定義されています.最近はこのh-indexを用いて研究者の業績評価を行うことが多くなってきているようです.

今回は,研究室ホームページに掲載しているSCI論文の被引用回数を調べてみました.以下に,ベスト5を示します.
なお,論文の先頭についている番号は,研究室ホームページ(http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications/international-journal-papers)に掲載している論文番号です.

第1位 (TC=249)
31. A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions
Osamu Fukuda, Toshio Tsuji, Makoto Kaneko and Akira Otsuka
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.19, No.2, pp.210-222, April 2003.

第2位 (TC=222)
4. Human Hand Impedance Characteristics during Maintained Posture in Multi-Joint Arm Movements
T.Tsuji, P.Morasso, K.Goto and K.Ito
Biological Cybernetics, Vol.72, pp.475-485, 1995.

第3位 (TC=83)
11. Active Antenna for Contact Sensing
M.Kaneko, N.Kanayama and T.Tsuji
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.14, No.2, pp.278-291, 1998.

第4位 (TC=65)
67. A Hybrid Motion Classification Approach for EMG-based Human-robot Interfaces using Bayesian and Neural Networks
Nan Bu, Masaru Okamoto and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 502-511, June 2009.

第5位 (TC=61)
13. A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application to EEG Pattern Classification
T.Tsuji, O.Fukuda, H.Ichinobe and M.Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, Vol. 29, No. 1, pp.60-72, February, 1999.

第1位は福田修先生(佐賀大学),第4位はBu Nan先生(熊本高専)の博士学位論文の内容の一部を論文にしたものです.

もちろん,これらの評価指標だけで研究内容の順序付けができるわけではありませんが,このような基準で評価されることがわかっているのであれば,普段から少しずつこれらの指標値を上げる努力をしておくことも大切でしょう.

今後も,海外や国内他大学の研究者にたくさん引用されるような独創的で影響力の高い研究成果を目指していければと思います.

第488回 国土交通省 交通運輸技術開発推進制度

2017.12.04

国土交通省は交通運輸分野における政策課題の解決を図るため,真に必要な基礎的研究を国において重点的に実施する「交通運輸技術開発推進制度」を行っており,生体システム論研究室ではMEグループの三戸 景永君,萩山 直紀君を中心として,以下のプロジェクトに取り組んでいます.

国土交通省 交通運輸技術開発推進制度 平成28年度研究課題
テーマ1:交通・輸送システムの安全性・信頼性等向上
− 事故未然防止等の輸送における安全性向上に係る技術開発 −
http://www.mlit.go.jp/report/press/sogo17_hh_000066.html

課題名:「医学的知見に裏付けられた体調急変に関するメカニズムの解明によるドライバーの体調スクリーニングに資する基礎研究」
研究実施者:東京大学,広島大学,デルタ工業(株)
プロジェクトリーダー:
金子成彦(東京大学大学院工学系研究科 教授)
メンバー:
辻 敏夫(広島大学大学院工学研究科 教授)
吉栖正生(広島大学大学院医歯薬保健学研究科 教授)
藤田悦則(デルタ工業(株)取締役,開発本部長補佐兼技術開発部部長)

研究概要:
○ドライバーの健康状態に起因した事故等が社会的な問題になっていることに鑑み、医学的な観点から事故等に至るまでの体調急変に関するメカニズムを研究・解明し、 将来的にはドライバーの生体信号(呼吸、脈拍、心音等)を用いた体調予報の基礎的な知見を得る。
○これにより、様々な交通輸送モードにおいて利活用が可能となり、交通・輸送システムの安全性の向上に広く貢献していくことが期待される。

先日,平成29年度の研究実施契約を締結するとともに,東京大学の金子 成彦先生を研究室にお迎えして今後の研究に関する打ち合わせを行いました.本プロジェクトの研究成果は,

第2回「交通運輸技術フォーラム」
~イノベーションが交通運輸分野の未来を創る~
http://www.mlit.go.jp/report/press/sogo17_hh_000078.html

において報告する予定です.引き続き,体表脈波センサによるバイタル情報計測法と体調急変確率予測モデルの確立に向けて研究に取り組んでいきたいと思います.

第487回 構成論的発達科学

2017.11.28

2013年から取り組んでいた科学研究費補助金(新学術領域研究)「構成論的発達科学 − 胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解 −」が終了し,2017年11月25,26日に情報通信研究機構 脳情報通信融合研究センターで開催された日本発達神経科学学会第6回学術集会において研究成果報告を行いました.

「構成論的発達科学」は,東京大学の國吉康夫先生を領域代表者とする新学術領域研究で,生体システム論研究室では
・新生児運動非接触計測法とGeneral Movements診断支援システムの開発
・General Movements自動診断技術の確立と胎・乳幼児発達評価システム
(研究代表者:辻 敏夫)
というテーマで研究に取り組みました.日本発達神経科学学会第6回学術集会では,
「マーカーレス動画像解析にもとづく乳幼児発達評価支援システム」
と題して,曽 智先生とともに筋電グループの川嶋 克明君,木下 直樹君,南木 望君たちが取り組んでくれている研究内容を紹介しました.

本研究班の目的は,新生児,乳幼児,就学児のGeneral Movements,歩行運動(ハイハイ,よちよち歩き),視線追跡時の身体動揺などを非接触計測し,運動発達と発達障害の関連性を定量的に明らかにしようというもので,世界で初めての試みです.将来的には,発達障害児もしくはそのハイリスク児を早期にスクリーニングするシステムの開発につなげたいと考えています.

新学術領域研究「構成論的発達科学」は終了しましたが,研究はまだまだ続きます.現在,MEグループでも児の自律神経活動の無拘束計測実験を開始しており,自発運動と自律神経活動に基づいて運動評価とスクリーニングを行うという試みにチャレンジしています.最終的には「構成論的発達科学」という新しい研究分野の確立を目指して,引き続き研究に取り組んでいければと思っています.

第486回 広島県未来チャレンジ資金

2017.11.20

今年度も広島県未来チャレンジ資金の募集が行われています.
https://www.pref.hiroshima.lg.jp/soshiki/72/challenge-koubo.html

広島県は県内産業の競争力強化の原動力となる高度で多彩な産業人材の育成を目的として,大学院等で高度な知識を身につけたい人を対象とした「広島県未来チャレンジ資金」の募集を行っています.

対象者は大学院博士課程後期の社会人学生(企業又は官公庁等における実務経験を2年以上有すること)のうち広島県内企業等に就業しようとする者で,すでに在学している社会人学生も対象です.貸付限度額は月額10万円で,支給対象は入学金,授業料,通学のため転居した場合の賃借料です(在学生の場合は授業料のみが対象となります).
貸付金は,博士課程修了後の9年間の内8年間以上を広島県内企業に就業した場合,全額返済免除になります.40才未満で日本国籍を有する者又は日本への永住が許可されている者という制限がありますが,社会人選抜で博士課程後期に入学を希望する方にとっては非常に魅力的な事業です.

またこの事業の以外にも,広島大学では一般学生を対象とした以下のような経済支援を用意しています.
https://momiji.hiroshima-u.ac.jp/momiji-top/life/financial.html
さらに大学院工学研究科には博士課程後期学生を対象としたリサーチアシスタント制度があり,研究室内の研究活動のアシスタントを務めることにより年間の授業料に相当する程度の手当が支給されます.

博士課程後期への入学を希望する人は,これらの経済支援策をうまく活用するとよいでしょう.

第485回 2017年度修士論文中間発表会

2017.11.13

11月8日(水)にシステムサイバネティクス専攻の修士論文中間発表会が行われ,本研究室からは8名のM2が研究発表を行いました.

全員,魅力的な研究発表で,非常に充実した修論中間発表会だったと思います. 全体ゼミでの発表練習から本番までわずか二日間しかありませんでしたが,発表内容が大きく改善した人もいて,修論全体のストーリの整理という意味でも大きな成果が得られた中間発表会でした.また,質疑応答に関してもおおよそ的確な回答が行えており,堂々とした発表態度もよかったと思います.

研究の進捗状況はそれぞれで異なりますが,今回の予稿・発表スライドの作成作業を通じて自分の修論の完成形をはっきりイメージすることができたのではと思います.今後は,修士論文の早期完成を目指して,以下の点を明確にするとよいでしょう.

(1) 新規性・独創性を明確にし,従来研究との差異を強調するような工夫を強化する
(2) 論文の構成を決定し,必要に応じて従来研究のサーベイを追加する
(3) 実験やシミュレーションを追加して研究の有用性をさらに明確にし,従来研究との比較結果を示す
(4) 残された課題を箇条書きにし,具体的に解決策を検討する

早いもので2017年も残すところあと50日余りとなりました.体調管理に十分に気をつけながら,ラストスパート,がんばってください.

修論中間発表会,おつかれさまでした!

第484回 兵庫県立福祉のまちづくり研究所

2017.11.07

兵庫県立福祉のまちづくり研究所は,共同研究者の陳 隆明先生がセンター長を務めておられる兵庫県社会福祉事業団兵庫県立総合リハビリテーションセンター(兵庫県神戸市)内にあります.
http://www.assistech.hwc.or.jp/
http://hwc.or.jp/rihacenter/index.html

2017年9月末に本研究室の博士課程後期を修了し博士(工学)の学位を授与された中村 豪君は,兵庫県立福祉のまちづくり研究所の研究第2グループの特別研究員(リハビリテーション中央病院ロボットリハビリテーションセンター兼務)として,福祉用具・リハビリテーション機器・義肢装具・ロボットリハビリテーションに関する研究業務に取り組んでいます.

2017年11月7日(火)~11日(土),筋電グループの古居 彬君,橘高 允伸君,中垣 光裕君,島田 恭平君の4名がロボットリハビリテーションセンターに滞在し,中村君の指導の下,本研究グループで開発中の3Dプリンタブルサイバネティック筋電義手の臨床実験を行います.実験には,総合リハビリテーションセンターの患者さんや作業療法士,義肢製作所の方々がご協力くださる予定です.

研究室で研究開発した先端的な筋電制御技術を,研究性を失うことなく実際の医療現場で役立つレベルにまで完成度を上げていくことは容易なことではありません.けれども,私たちは生体システム論研究室で開発した独自の技術を核として,医師や療法士の方々との医工連携,協力企業の方々との産学連携を通じて,治療を受けておられる患者さんや医療に携わっておられるメディカルスタッフの方々を効果的に支援できるよう真摯に取り組んでいければと思っています.

今回の実験で良い研究成果が得られることを祈っています.筋電グループのみなさん,がんばってください!

第483回 日本学術振興会平成30年度採用分特別研究員

2017.10.31

日本学術振興会特別研究員等審査会における第一次選考の結果,M2の古居 彬君が平成30年度採用分特別研究員(DC1)に内定しました.今年度のDC1の総合領域への応募総数は418人で,成績上位につき面接を免除されての内定者数は67人,面接候補者数は30人でした.古居君は面接免除の内定であり,素晴らしいと思います.

日本学術振興会では毎年度,特別研究員を採用しています.
http://www.jsps.go.jp/j-pd/index.html
特別研究員は学術研究の将来を担う創造性に富んだ研究者を育成するために設けられた制度です.学振の特別研究員に採用されると研究奨励金(給与に相当)と科学研究費補助金(研究費に相当)が交付され,若手研究者にとっては非常に魅力的なキャリアパスと言えます.

特別研究員の採用区分は大きく分けて以下の4つです.
■DC1(大学院博士課程在学者): 博士課程後期1年次(D1)から採用.通常は博士課程後期入学の前年(M2のとき)に応募します.
■DC2(大学院博士課程在学者): 博士課程後期2年次(D2)から採用.通常は博士課程後期1年次(D1)に応募します.
■PD(大学院博士課程修了者等): 博士学位取得後の博士研究員.通常は博士課程の最終年度に応募します.
■SPD(大学院博士課程修了者): PD合格者のうち特に優れた者と認められた場合です.

最近の採用数は,人文・社会科学及び自然科学の全分野でDC1:約700名,DC2:約1,000名,PD:約350名,SPD:約15名です.
http://www.jsps.go.jp/j-pd/pd_saiyo.html
本研究室ではこれまでに,福田 修君,武田 雄策君,鈴木 芳代さん,坂根 彰君,島 圭介君,曽 智君,芝軒 太郎君,平野 陽豊君,平野 博大君,早志 英朗君,岸下優介君らが特別研究員として採用されています.

特別研究員の採用は書類審査および面接審査により決定されます.採否を左右する重要なポイントは,
(1) 申請までの研究実績(学術雑誌論文,国際会議論文,受賞歴など)が魅力的(できれば圧倒的)であること,
(2) 独創的で革新的な研究計画をわかりやすく,かつ説得力のある形で書類化すること,
の2点です.

平成31年度採用の募集は来年の5月頃に行われる予定です.将来,博士課程後期への進学を考えている人は申請書の様式を確認してみるとよいでしょう.今後の自分の研究展開やスケジュールをじっくり考えてみる良い機会になると思います.

第482回 2017年度広島大学オープンキャンパス開催報告
(その2)

2017.10.23

先週に続いてオープンキャンパス2017の総括(2日目)です.
2日目も多くの見学者を迎えることができ,またデモも好評だったようで非常によかったと思います.見学者の感想も全体的に良いコメントが多かったですが,中には研究の中身に関する妙に鋭い質問も含まれており,付き添いの保護者の方々の興味も引くこともできたようですね.

今年度のオープンキャンパスは大きな混乱もなく,全体に非常によくオーガナイズされていました.見学者の反応も良く人数も昨年より増加し,非常に良かったです.ただ,デモに関してはいくつかのトラブルや説明が足りない点,改善が必要な点などもあったのではと思います.次回以降の見学対応等につなげていけるよう,各グループで課題や要改善点について精査しておくとよいでしょう.

最後に全体の取りまとめをしてくれた岸下君,各グループリーダーのみなさん,そして真摯に取り組んでくれた各グループのメンバーの皆さんに感謝します.2日間のオープンキャンパス,おつかれさまでした!

■オープンキャンパス第2日目
岸下です.オープンキャンパス2日目お疲れ様でした.

本日はヒューマンモデリンググループとMEグループがデモを行いました.昨日と同じく70名近い来客者が来られ,かなり忙しかったことと思います.どちらのグループにおいても得票率は90%を超え,しっかりとグループのコンセプトが伝わった証だと思います.
デモ担当者,案内係のみなさんありがとうございました.今後の研究室公開でもよい評価が得られるよう努めていきましょう!

以下,本日のアンケート結果です.
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来客数:72(内アンケート協力者65名)

得票率(得票数/見学者数)
ヒューマン:63/65 = 96.9%
ME    :57/63 = 90.5%

【自由コメント欄にいただいたご意見・感想】
-説明,デモ共に面白かった.
-貴重な体験ができて楽しかった.
-実際に体験できることでより詳しくわかった.
-工学部に所属していても医療に関われるのはとても素晴らしいと思った.
-スポーツや医学において,最新のテクノロジーが広がっていることがわかった.
-血圧脈波計測器の小型化が面白いと思った.
-VR技術の進歩を実感した.
-アシストウェアは自動制御ができれば色々な可能性が広がって,将来性のある分野だと思った.
-VRを体験できてよかった.興味を持った.
-色々体験をすることができ,とてもわかりやすく興味を惹かれた.
-説明がわかりやすかった.
-初めてVRを体験できてよかった.
-体験させてもらえることでとても楽しむことができた.
-医療に関わることができるのは面白いと思った.
-VRに興味があったので見れてよかったです.
-遊びながら研究できるところに魅力を感じた
-医療系に興味があり,今回研究室にきてどんなことをしているのか知れてよかった.
-詳しく説明してくださってわかりやすかった.
-将来有望な分野だと思った.
-両方とも,現代の生活に便利に取り入れられそな研究で,楽しそうかつ魅力的だった.
-工学の技術から人体を知ったり,補強することができる点が面白いと思った.
-VR技術との組み合わせで,職業体験が身近になると将来の夢の発見につながるのではと思った.
-義手について興味があって,手厚く説明して頂き本当にうれしかった.
-生体システム論について知ることができてよかった.
-医療と工学を組み合わせることのすごさが伝わってきた
-世の中の役に立つ研究をもっともっとしてほしい.
-ものづくりの可能性と実現性の楽しさを感じられた.
-医療を受ける人の負担を減らしたり,肉体労働を行う人の補助になることがわかった.
-工学系の先進技術について見学できてよかった.
-工業系の学校にいるので,いい勉強になってよかった.
-福祉の機械が見たい.
-簡単な機械で血圧が測れたりできて,興味をもった.
-自分もこういう分野で貢献したいと思った.
-超次元スポーツの完成したものを観戦したいと思った.
-VRを初めて使うことができ,とても面白かった.
-特にラジコンショベルが面白かった.
-全員がVR体験できるといいと思いました.
-VRが体験できなかったので,やってみたかった.
-最新の機械を体感することができてよかった.
-次の時代は触覚のリアルさが向上するのだと思った.
-具体的な研究活動がよくわかった.
-初めてこのような分野を知れてよかった,とても勉強になった.
-これらの研究は医療や工事現場といったリスクや危険性の高い場面において,効率的かつ安全な作業を促進できるだろうと思った.
-医療に使うような技術を作るのは難しそうだが,ニーズに合わせていくつも作っていてすごいと思った.
-自由自在に人工筋肉をつけることができれば様々なことに応用できそうだった.
-工学はモノづくりがメインだと思っていたが,医療などに利用されていて驚いた.
-Webページを見て面白い研究をされていると思っていたが,実際に見る事で更に興味がひかれた.息子にとっても貴重な体験だったと思う.
-VRが面白かった.できれば手の開閉だけじゃなく,ほかの動作も再現できるといいと思った.
-VRやタブレットなど身近で新しいものを使っていることに興味を持った.
-感動した.医療の分野でも工学が役に立つことがわかった.
-普段の生活をよりよくするために勉強できるのはいいと思った.
-筋肉の手助けをする道具がすごいと思った.
-すごく小さい機械で血圧が手軽に測れるのがすごいと思った.

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各グループ・係の議事録は以下の通りです.
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グループ名:ヒューマンモデリング(部屋番号:A1-511)
デモ内容①:アシストウェア・人工筋の紹介
説明者  :常安,石橋
実演者  :常安,石橋

グループ名:ヒューマンモデリング(部屋番号:A1-511)
デモ内容②:HMDを用いた技術デモ
説明者  :関塚,静野,深田,松村
実演者  :関塚,静野,深田,松村

質問内容:
Q1. サッカーのアシストウェアはどの程度キック速度が増加しますか.
A1. 平均で約3km/h増加します.
Q2. 勉強は忙しいですか.
A2. 授業数が多いときは忙しいです.
Q3. HMDのコントローラは手の位置や形をどのように判断していますか.
A3. 主に赤外線LEDと位置トラッキングカメラで検出します.

感想:
スライドの説明に関して最初は詰まったり,説明不足な部分があったと思うが,
徐々にスムーズに説明できるようになり、見学者の方も理解していただけたのではないかと思う.しかし,HMDのデモの時間が長く,全員体験することができない,またMEグループとの時間の調整ができていない等の問題があったので改善すべき問題であると感じた.

今後の課題:
他グループと発表時間をできる限り合わせる.
デモのスペース,数の拡張.

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グループ名:MEグループ(部屋番号:A1-511)
デモ内容1:電磁誘導センサを用いた血圧脈波計測
説明者:萩山
実演者:棟安

デモ内容2:体表脈波センサによる心音抽出
説明者:萩山
実演者:棟安

質問内容:
Q1.血圧計測センサは,センサの押し付け圧により計測血圧が変化するのではないか.
A1.その通りです.したがって,今後は押し付け圧に依存しないセンサの開発が必要であると考えています.
Q2.体表脈波センサにより,眠気などを100%判別することはできるのか.
A2.100%判別することはできませんが,例えば40%など,確率として推測することは可能です.

感想:
血圧脈波計測の実演時に,ノイズの影響などにより血圧脈波が識別できないトラブルがありました.しかし,血圧脈波計測の代わりにiPadアプリの紹介をすることで上手く対処することができました.また,時間が余ることもありましたが,質疑応答や追加説明をすることで時間調節できたのではないかと思います.今後は事前準備をよりしっかりと行いたいと思います.

今後の課題:
・事前準備
・体験型デモの導入
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統括・案内係2日目

気付いた点と注意事項:
◇エレベータ側の反対側からも来客者が来られる.
・常時,人を置く必要はないが混乱させないように注意しておく必要はある.
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第481回 2017年度広島大学オープンキャンパス開催報告
(その1)

2017.10.16

8月17日(木),18日(金)の2日間,広島大学オープンキャンパス2017が開催されました.
http://hiroshima-u.jp/oc

生体システム論研究室のオープンラボは,1日目は筋電グループと感性ブレイングループ,2日目はヒューマンモデリンググループとMEグループが担当し,研究室メンバーほぼ全員で見学対応にあたりました.2日間で130名以上の見学者があり,活気に満ちたオープンキャンパスになりました.各研究グループのデモはグループリーダーを中心によくオーガナイズされており,非常に良かったと思います.

以下は,D1の岸下優介君がとりまとめをしてくれたオープンキャンパス報告です.アンケートには良いコメントが多数寄せられており,素晴らしいと思います.関係者のみなさん,ごくろうさまでした!
(2日目分は次週,掲載します.)

■オープンキャンパス第1日目

岸下です.オープンキャンパス1日目お疲れ様でした.
本日は筋電グループと感性ブレイングループがデモを行いました.今年の来客者は62名と,昨年に比べて約2倍もの人数の方が来られました.全てのデモ,研究紹介に対してポジティブな感想を頂くことができたので,しっかりと本研究室の魅力を伝えられたのではないかと思います.デモ担当者,案内係のみなさんありがとうございました.

以下,本日のアンケート結果です.
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来客数:62名(内アンケート協力者57名)
得票率(得票数/見学者数)
筋電グループ:50/57 = 87.7%
感性ブレイングループ:43/57 = 75.4%

【自由コメント欄にいただいたご意見・感想】
-魚にも感性があることが知って驚いた.その感性を知り過ぎたら魚が食べられなくなりそう.
-スタッフの方の対応がとてもよかった.
-のびのび研究されていると感じられて,研究室自体の雰囲気が良かった.
-難しそうだけど,興味のある研究をしていて楽しそうだった.
-義手は腕を失くした人の助けになると思う.より良い物の開発を頑張って!
-生物の動きが工学の分野に繋がっており,とても面白いと思った
-こういう学部もあるのかと驚いた
-3Dプリンタを用いた義手を初めて見ることができた.修理などにとても便利そうだと思った.
-将来的にどのような企業に就職できるのかも聞けると良かった.
-筋電の使い方は簡単にマスターはできないようですが,トレーニングも考えての研究は素晴らしいと思った.
-匂いについては鼻の機能が低下している方に応用できると思いました.
-3Dプリンタの義手にすごく興味がわきました.
-どの分野も今後まだまだ研究課題があるため,やりがいがあると思った.
-生体システムの研究はあまり見たことなかったが,今回の見学で興味がわいた.
-とてもイメージがつかみやすかった.
-人間以外の生物でも人間と同じようなデータがとれることはすごいと思った.
-専門的な研究をしておられ,わかり易く説明をして頂けたのでよかった.
-他の大学では見られなかった研究を見ることができた
-実際に使用されている機器を用いながら紹介されていて,わかりやすかった.
-専門知識のない人が理解しやすいように説明して頂きわかりやすかった.
-生体信号についてわかりやすく伝えてくれた.
-工学と生体の関係について詳しく知ることができてよかった.
-自分も大学に入れたら取り組んでみたい研究内容だった.
-特に匂いの研究が具体的でわかりやすかった.
-未来感があってよかった.
-感性に注目した研究では,小さな生物から人間の感性などを学べることに驚きました.
-生体に興味があったので面白かった.
-研究の応用がどのようなものか気になった.
-義手の説明がわかりやすかったです.
-義手の研究がとてもモチベーションが高そうだった.
-社会に役立つ研究をされていてとても素晴らしいと思いました.
-元高専生の方が意外とたくさんいて驚いた.
-機械,匂い,その他にもすごい研究があってたのしかった.
-年老いた人に対するアシストを行う研究もあると良いと思った.
-この研究室に来たくなった.

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各グループ・係の議事録は以下の通りです.
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グループ名:筋電グループ(部屋番号:A1-511)
デモ内容①:五指義手,3Dプリンタ製義手,筋電マウス,VR訓練システム
説明者  :島田
実演者  :橘高,水口,中垣,南木

質問内容:
Q1.電極を貼る位置はどこでもいいのですか.
A1. はい.電極の位置を変えても筋電パターンを学習することは可能です.
Q2. 生まれつき手が無い方でも義手を操作できるのですか.
A2. 肩などの筋電信号を計測し,手の動きと対応付けることによって義手を操作 することは可能です.
Q3. その他の部位でも筋電信号を発生させることはできるのですか.
A3. 筋電信号は筋が存在する部位において発生させることが可能です.例えば,脚や顔の筋などでも発生させることができます.
Q4. 義手や筋電マウス以外で何か筋電信号を利用したものはあるのですか.
A4. はい.例えば,首から下が麻痺した方でも顔の筋電を利用して車椅子の操作 を行なうことなどが挙げられます.

感想:
少し緊張して早口になってしまったり,デモの準備をしているときなどの繋ぎの会話をうまくできなくて先輩方にかなり助けていただいたので反省しています.また,途中から義手の動作がうまくいかないときもありました.それでも,頷きながら真剣に説明を聞いてくださる方々もいらっしゃったり,もともと義手に対して興味を持っていた方にもお越しいただき,研究の魅力を伝えられたのではないかと感じました.今後もさらに参加者に理解していただいたり,体験してもらえるようなデモを検 討していきたいと思います.

今後の課題:
トラブル対策をまとめる,デモ内容の検討

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グループ名:感性ブレイングループ(部屋番号: A1-511)
デモ内容:魚のリアルタイム恐怖情動評価 & 匂い提示時のリアルタイム血管 剛性計測
説明者 :山下,戸塚,市原
実演者 :山下,戸塚,市原

質問内容:
Q1.就職先はどこか.
A1.去年だとメーカーが多かったです.(SONY,富士通,NEC…)
研究室によって就職先が制限されるようなことはほとんどありません.
Q2.学校生活は楽しいか.
A2.楽しいです.
Q3.高専生が途中から入るのは大変か.
A3.単位認定もされるので,問題ないと思います.
Q4.魚は恐怖の情動しかないのか.
A4.現在,快の情動もあると考えており,研究を進めています.
Q5.匂いに関して個人差はないのか.
A5.あります.これから個人差も考慮して研究を進めていく予定です.
Q6.匂いは何を使っているのか.
A6.今回提示したのはアロマですが,実験では実験用の薬品を使用しています.

感想:
スライドについて説明不足の点もあったが,難しい専門用語をあまり使わないよ うに説明したり,噛み砕いて説明したことで,見学者には理解してもらえたと思う.しかしながら,質疑応答の時間がしっかり取れなかったことや,デモの見栄えが今一つだと感じた.次回は,そのような点にも気をつけていきたい.

今後の課題:
スライドの改良,デモの改良

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統括・案内係1日目

気付いた点と注意事項:
◇例年よりかなり来客数が多かった.
-来客者の人数に合わせて研究紹介を短めにするなど,臨機応変に回転率を変える必要がある.
◇スポーツドリンクの本数
-60名の来客で2Lのアクエリアスが3本無くなった.
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第480回 受賞ラッシュ!

2017.10.10

2017年の夏休みの間に以下の5件の受賞情報が届きました!

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■The Robotics Society of Japan 2017 Best Paper Award
受賞者:Takeshi Takaki, Keisuke Shima, Naohisa Mukaidani, Toshio Tsuji, Akira Otsuka and Takaaki Chin
受賞論文:
Electromyographic Prosthetic Hand Using Grasping-Force-Magnification Mechanism With Five Independently Driven Fingers
T. Takaki, K. Shima, N. Mukaidani, T. Tsuji, A. Otsuka and T. Chin
Advanced Robotics, Volume 29, Issue 24, pp. 1586-1598, DOI:10.1080/01691864.2015.1079502, 2015.
受賞日:2017年9月13日
授与者:
Toshihiro Sawa, President, The Robotics Society of Japan

これはD3の向谷君の卒論を研究論文としてまとめたもので,日本ロボット学会の英文誌Advanced Roboticsにおける2017年の論文賞です.論文賞はその論文誌に掲載された学術論文の中で最も優れたものに贈られる賞で,研究者にとって最も誇らしい賞と言えます.

■i-CREATe2017 gSIC-AT Best Poster Award (2017)
受賞者:Masanobu Kittaka and Akira Furui
受賞論文:HUVETS: Hiroshima University Virtual EMG Training System for myoelectric hand control with evaluation of motor skills and fatigue in users
Masanobu Kittaka, Akira Furui, and Toshio Tsuji
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology
GLOBAL STUDENT INNOVATION CHALLENGE for Assistive Technology (i-CREATe2017 gSIC-AT)
受賞日:2017年8月24日
授与者:
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology

これはM1の橘高君の卒論の内容を発展させて国際会議i-CREATe2017の学生コンペティションにおいて発表したもので,英語でデモンストレーションを行いました.橘高君にとってははじめての国際会議発表での受賞です.素晴らしいですね!

■第20回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2017) 若手プログラム最優秀研究計画賞(2017)
早志英朗
受賞日:2017年8月9日
授与者:MIRU2017若手プログラム委員長 浦西友樹

■PRMU月間ベストプレゼンテーション賞(2017)
早志 英朗
受賞論文:Johnson分布に基づくニューラルネットワーク
早志英朗,内田誠一,辻敏夫
電子情報通信学会技術研究報告,vol. 117, no. 210, PRMU2017-55, pp. 135-136, 2017年9月15-16日
受賞日:2017年10月3日
授与者:パターン認識・メディア理解研究専門委員会 委員長 佐藤真一

上記の2件は今年4月から九州大学に赴任した早志君の博士学位研究の一部を国内学会で発表したものです.これまで発表したことがない分野の学会でしたが,早志君は見事に2件の賞を受賞しました.さすがですね!

■ROOB2017優秀プレゼンテーション賞
受賞者:松村 一志
受賞論文:
視界の制約が旋回ポインティング操作に与える影響の考察
松村 一志,辻 敏夫,栗田 雄一
The 2nd Robotics Ongoing Breakthroughs(2017)
受賞日:2017年9月1日
授与者:
ROOB2017実行委員会 特別顧問 小笠原 司
https://www.hiroshima-u.ac.jp/eng/news/41691

これはB4の松村君の卒論内容をポスター発表したもので,松村君にとってははじめての研究発表での受賞です.素晴らしいですね!
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これらの受賞は,受賞者本人のこれまでの努力が実を結んだ結果の快挙であると同時に,研究活動を支えてくださった多くの人たちのおかげです.生体システム論研究室ではすべての関係者の皆様に感謝するとともに,これからも賞をいただけるような高いレベルの研究を目指していきたいと思っています.

第479回 2017年度後期全体ゼミを開始しました

2017.10.02

7月25日の第16回全体ゼミ(2017年度前期最終回)からあっという間に2カ月余りが過ぎ,今日から2017年度後期の全体ゼミを開始しました.
この間,オープンキャンパス,大学院入試,学会発表&論文投稿,各種研究会,インターンシップなどいろいろな行事がありましたが,みなさん,有意義な夏休みを過ごせたでしょうか.
(オープンキャンパスや学会発表などの詳細については,来週以降に改めて報告できればと思います.)

大学院入試に関しては,7月の推薦入試と8月の一般入試の結果,博士課程後期に1名,博士課程前期に本研究室の4年生10名が見事に合格しました.みなさん,おめでとうございます!

9月20日には2017年度広島大学秋季学位記授与式が広島大学サタケメモリアルホールで行われ,博士課程後期修了生の中村 豪君には博士(工学)の学位(いわゆる博士号)が授与されました.中村君は兵庫県立総合リハビリテーションセンター内社会福祉法人兵庫県立社会福祉事業団福祉のまちづくり研究所 ロボットリハビリテーションセンターにおいて,引き続き本研究室との共同研究を継続する予定です.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/41725

また,残念ことに長年にわたって研究室の事務を支えてくださった清戸奈美さんが9月末をもって退職されました.卒業生や在学生の人たちは出張手続きや物品購入手続き等で,いろいろとお世話になったのではと思います.清戸さんの体調の関係で残念ながら送別会を開催することはできませんでしたが,教職員と学生の代表者で花束等の贈呈を行うとともに,感謝の気持ちを清戸さんにお伝えしました.

一方,10月1日から新たに4名が研究室に加入しました.まず博士課程後期に森永 浩介さんが入学しました.森永さんは広島国際大学総合リハビリテーション学部リハビリテーション支援学科に助教として勤務しながら博士研究を開始します.
また,研究生として曾 楊洋君が入学しました.曾君は筋電グループに所属し,研究の準備を進めながら,今後,博士課程前期への入学を目指します.
最後に,医学部医学科4年の勝良 遼君,笹峯 俊吾君が医学部必修科目「医学研究実習」で生体システム論研究室に滞在し,MEグループに所属して来年の1月下旬まで研究実習を行います.
新加入の人たちについては研究室全体でできるだけサポートしてあげたいと思いますので,みなさん,どうぞよろしくお願いします.

これから年末に向けて,修論中間発表会や各種学会・研究会での研究発表等,さまざまな行事が予定されています.
「広島大学生体システム論研究室ならでは」というようなオリジナリティに溢れた魅力的な研究成果を目指し,引き続き各グループで協力しながら研究活動を継続してければと思います.

2017年度後期もどうぞよろしくお願いします!

第478回 2017年度前期全体ゼミ,終了しました

2017.07.26

卒論・修論中間発表会も無事に終わり,2017年度前期全体ゼミは終了しました.

2017年前半も,研究室一丸となって新たな研究課題に取り組み,充実した研究活動を行うことができました.
7月末時点で,2017年に掲載または掲載決定した学術論文は11編(すべてSCI論文),国際会議発表は10件で,各グループとも活発に研究を進めることができたのではと思います.

国際学術雑誌2017:
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications/international-journal-papers
国際会議2017:
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications/international-conferences

また,2017年度の広島大学オープンキャンパスは8月17日(木),18日(金)に開催されることになりました.
http://hiroshima-u.jp/oc
http://hiroshima-u.jp/oc/tokusyoku/kougaku
https://www.hiroshima-u.ac.jp/oc/tokusyoku/kougaku/niruinaiyo

今年度も生体システム論研究室は4つの研究グループごとにデモンストレーションを用意し,私たちが取り組んでいる研究の一部をできるだけわかりやすく紹介する予定です.

場所:広島大学大学院工学研究科A1棟5階西ウィング
日程:
8月17日(木) 筋電グループ,感性ブレイングループ
8月18日(金) ヒューマンモデリンググループ,MEグループ
研究室へのアクセスは以下のページをご参照ください.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/access
https://www.hiroshima-u.ac.jp/access/higashihiroshima

本学工学部への入学を考えている高校生はもちろん,生体システム論研究室への入学を希望している学生諸君,広島大学工学部第二類の1〜3年生など,本研究室に興味を持ってくださっているすべての方々の参加を歓迎します.
当日は,研究室生活や研究内容に関する質問,進学相談なども受け付けます.

以下のページには,昨年度のオープンキャンパスの開催録を紹介しています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10896
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/12365
今年度も活気溢れるオープンキャンパスにできればと思います.多くの方々のご参加をお待ちしています.

このあと,9月末まで全体ゼミは夏休みに入ります.夏休み期間中は,各自の状況に合わせてそれぞれ有意義な時間過ごすとよいでしょう.
大学院博士課程前期後期入学試験を受験予定のみなさんは夏の誘惑に負けることなく,8月22日,23日の入試に向けて,しっかりがんばってください!

ではみなさん,良い夏休みを!

第477回 博士学位論文審査

2017.07.18

現在,D3の中村 豪君の博士学位論文審査が進行中です.

博士学位の取得は,大学・高専等の教育研究機関,国・地方自治体などの公的研究機関,大企業の研究所などの研究職への就職を希望している人にとっては特に重要で,大学等の研究職に応募するためには博士学位の取得が必要条件になっているところがほとんどです.

本学大学院工学研究科の「学位申請の基準」は以下のページに公開されています.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/eng/graduateschool/acquisition_doctorates
生体システム論研究室が所属するシステムサイバネティクス専攻の課程博士の場合,審査の必要条件は,
・学会誌等学術雑誌論文(ジャーナル論文)2編
・国際会議発表論文(カンファレンス論文)1編
を発表していること(掲載決定を含む.投稿中は除く)です.

中村君は先日行われた博士論文作成着手審査と予備審査に合格し,現在,本審査に向けて書類提出の準備を行っています.
最終的な博士学位論文審査会(公聴会)は平成29年8月28日(月)に行われる予定です.

博士学位論文審査会(公聴会)(予定)

日時:8月28日(月) 13:30 – 14:30
場所:大学院工学研究科中会議室(A1-141)
氏名:中村 豪
学位論文題名:A Virtual Training System for Myoelectric Prosthesis Prescription
(筋電義手処方支援を目的としたバーチャルトレーニングシステムの開発)
主査:辻 敏夫教授

中村君の論文はこの数年間の研究成果をまとめたもので,素晴らしい内容の学位論文です.公聴会は一般公開しており,どなたでも聴講可能ですので興味のある方はぜひお越しください.

第476回 卒論中間発表会2017

2017.07.12

7月4日,11日の2日間,2017年度生体システム論研究室卒論中間発表会を開催しました.

生体システム論研究室では,毎年7月に卒論中間発表会を行っています.4年生の卒論テーマが決まったのが4月で,実質的に研究テーマに取り組み始めたのは5月頃からですので,7月前半での中間発表会は時期的にはかなり早い(無茶な?)設定ですが,4年生前期の研究活動のマイルストーンとしてこの時期に開催しており,8月の大学院一般入試受験者にとっては院試準備に向けてのひとつの区切りとなります.

当日は,石橋 侑也君,迫田 航君,島田 恭平君,南木 望君,浜﨑 健太君,深田 雅裕君,松村 一志君,棟安 俊文君,山下 浩生君,吉村 和真君の10名が発表してくれました.
全員,素晴らしい研究発表で,充実した中間発表会となりました.全力で研究に取り組んだ成果が,研究結果だけでなく発表態度や話し方にも目に見える形で表れており非常に感心しました!

新しいことに挑戦しわずかな期間でこれだけの成果を挙げることができるというのは,4年生の個人の能力がいかに高いかという事実が証明されたことに他なりません.自信を持って今後も研究に取り組んでいくとよいでしょう.ただ,各グループの先輩たちの助けがなかったらこれだけの発表はできなかったのではと思います.指導をしてくれた先輩たちに感謝するとともに,今回の経験を次回の発表に活かせるよう引き続きがんばってください!

学部4年生から大学院にかけての数年間は,新しい知識を面白いように吸収できる特別な時期だと思います.研究を始めたばかりの4年生にとっては新しい知識だけでなく,ものごとを主導的に進めていくのに必要な実行力を身につける絶好の機会でもあります.何事も,より高いレベルを目指して積極的に行動していくとよいでしょう.

4年生のみなさん,中間発表,おつかれさまでした!

第475回 ホームページリニューアル!

2017.07.10

2017年7月,生体システム論研究室のホームページが生まれ変わります.

生体システム論研究室ではホームページを活用して研究室に関する情報をできるだけ多く発信したいと考えており, 2003年4月21日の開設以来,ホームページの更新&修正を続けてきました.今回,はじめての大規模なホームページリニューアルを行います.

 

今回のリニューアルの特徴は以下の通りです.
・WordPressベースのシステムを採用することにより,ホームページの維持管理を容易に
・現ホームページの研究業績情報をすべて維持
・研究業績情報に関する検索機能を導入
・研究室や研究内容に関する説明を充実
・画像や動画を多く掲載

 

今回の研究室ホームページリニューアルは,曽 智先生,岸下 優介君(D1),古居 彬君(M2)が協力して進めてくれています. また,今年3月に博士課程前期を修了した尾倉 侑也君が取締役を務める株式会社ワールドエリアネットワークスが制作を担当し, 尾倉君がホームページデザインから構築までほとんどすべての作業を担当してくれました.

 

新ホームページの一般公開は7月20日頃を予定しています.
新しく生まれ変わった生体システム論研究室のホームページにご期待ください!!

第474回 広島大学の名講義

2017.06.28

広島大学工学部,大学院工学研究科では,各学期の終了後に受講生に対して授業評価アンケートを実施しており,授業内容の改善に役立てています. 2008年度後期からこの授業評価アンケート実施時に,「この講義を広島大学の名講義として推薦しますか」という項目が設けられ, 回答結果から毎期上位10科目程度が『広島大学の名講義』として選出されウェブサイトで公表されています(ただし,演習や実習,受講者の少ない講義は除く).
工学部:http://hiroshima-u.jp/eng/faculty/f_education/f_lecture
大学院工学研究科:http://hiroshima-u.jp/eng/graduateschool/g_lecture

先日,2016年度のアンケート結果が公表され「生体システム工学」が選ばれました.以下に過去の受賞歴をまとめておきます.
今後も『広島大学の名講義』として選出されるような講義を継続していければと思います.

 

■広島大学の名講義(工学部)

2009年度前期:回路理論II(辻 敏夫)
(2010年度以降,「回路理論II」は担当者変更)
2010年度前期:人間工学(辻 敏夫)
(2011年度以降,
「人間工学」は「生体システム工学」に名称変更)
2011年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)
2012年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)
(2013年度前期の「生体システム工学」は開講せず)
2014年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)
2015年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)
2016年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)

■広島大学の名講義(工学研究科)

2008年後期:複雑システム応用特論I(辻 敏夫)
2009年後期:複雑システム応用特論I(辻 敏夫)
(2009年度から隔年開講に移行,
2011年度から「サイバネティクス工学特論」に名称変更)
2011年度後期:サイバネティクス工学特論(辻 敏夫)
2013年度後期:サイバネティクス工学特論(辻 敏夫)
2015年度後期:サイバネティクス工学特論(辻 敏夫)

第473回 感性イノベーション拠点平成29年度サイトビジット

2017.06.20

生体システム論研究室は,文部科学省平成25年度革新的イノベーション創出プログラム(COI STREAM)
「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」に参加しています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/column/archives/column358.html

去る6月16日(金),広島大学霞キャンパス広仁会館において平成29年度サイトビジットが行われ,
本研究室からはD1の岡本 宜久さん(マツダ技術研究所)を中心に取り組んでいる自動車操縦系の脳活動評価に関する研究成果,
および修了生の有國 文也君,M1の隅山 慎君を中心に取り組んできた疼痛刺激に対する脳活動と指尖血管剛性の同時計測に関する研究成果を発表しました.

先日,平成25年度COI全18拠点における第1フェーズ(平成25〜27年度)の取り組みに対する第一回中間評価の結果が公開されました.
感性イノベーション拠点は,マツダの先行開発車両のユースケースを活用して他企業へと拡大する道筋を明確にしたこと,
感性脳ネットワーク仮説の立案とその妥当性の検証に着手したこと,広島大学を中核として統合したサテライト拠点との連携・融合が進んでいる点などが高く評価され,
最高評価である「S」評価を獲得しました.
http://www.jst.go.jp/coi/hyoka/data/chukanhyoka_h2903.pdf

今後は,自動車操縦,疼痛刺激に加えて匂い刺激に伴う脳活動,指尖血管剛性,主観評価の同時計測と相関解析を進め,
脳科学に基づく新たな感性工学の確立に向けて研究を進めていければと思います.

新たな未来を切り拓く感性イノベーション拠点の今後の研究成果にご期待ください!

第472回 全体ゼミで研究発表

2017.06.15

6月6日と13日に開催した全体ゼミで,4年生10名がはじめての研究発表を行いました.
全員,非常に堂々とした発表態度で,はじめての全体ゼミ発表とは思えないほど素晴らしい発表で感心しました.
研究内容もよく進んでおり,全力で発表準備に取り組んだ成果が見事に表れていたと思います.

全体ゼミで発表を行う目的は以下の点にあります.
◆研究発表の組み立て方を学ぶこと
◆プレゼンテーション用スライドの作成法を学ぶこと
◆プレゼンテーションでの話し方を学ぶこと
◆人に説明できるレベルにまで研究テーマの理解度を深めること
◆発表できるレベルまで研究を進めること
◆大勢の前で評価されながら研究発表を行うという経験を積むこと
◆予想していないような質問にも臨機応変に対応できる力を養うこと
今回の発表に関して,上記の各項目に対する自身の達成度を自己評価しておくとよいでしょう.

研究発表において最も大切なことは,研究に対する熱意を示すことと自分の能力の高さをアピールすることだと思います.
今回の発表会でも,大きな声で聴衆に語りかけるような発表態度や充実した実験結果,準備に手間をかけたきれいで分かりやすいスライドには発表者の熱意を感じましたし,
発表や質疑応答の中に能力の高さが表れているような人には大きな魅力を感じました.
発表評価アンケートのコメントも参考にしながら,次回以降もより良い発表を目指して少しずつがんばっていくとよいでしょう.
次回の発表も期待しています!

第471回 第二類講座対抗駅伝2017

2017.06.06

第二類講座対抗駅伝が6月3日(土)に行われました.
第二類講座対抗駅伝は,約50年前から行われている第二類の研究室対抗駅伝です.
卒業生以外はだれも知らないと思いますが,生体システム論研究室は2000年代後半に第1期黄金期とでも呼ぶべき時代を経験しています.
特に,2005年,2006年は2年連続優勝を飾っています!

2005 – 2011
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10520
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10558
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10598
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10639
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10679
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10711
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10739
(HP開設直前の2004年も全36チーム中2位,16位でした.)

ここ数年はやや低迷していましたが,今年度は生体システム論研究室から有志による選抜チーム「BSYS」が出場し,
全18チーム中第3位という見事な成績を収めました.特に4区の岸下君が区間1位,1区のアントニオ君と7区の戸塚君が区間2位,
6区の石橋君が区間3位を獲得しました.もちろん,出場者全員,自分の研究等,さまざまな活動を普段どおりに行いながらの成績です.
素晴らしいと思います!!
M1の戸塚正明君が結果をまとめてくれましたので,以下に引用しておきます.
みなさん,おつかれさまでした!

生体システム論研究室駅伝チーム代表の戸塚です.
先日行われました,第二類講座対抗駅伝大会の結果についてご報告いたします.

大会名:
第47回第二類講座対抗駅伝大会
日時:
2017年6月3日(土) 13時30分スタート
参加チーム数
18チーム
コース
広島大学工学部周辺
生体システム論研究室 チーム名 BSYS
選手(敬称略)
0区(0.8km) 大西
1区(3.2km) アントニオ  区間2位
2区(3.2km) 山下
3区(3.2km) 迫田
4区(3.2km) 岸下 区間1位
5区(3.2km) 島田
6区(3.2km) 石橋 区間3位
7区(4.7km) 戸塚 区間2位
控え      南木
記録係    松村
総合成績
総合3位
(優勝は電力エネルギー,準優勝はナノデバイスでした)
来年の目標
総合1位

昨年は大会運営の担当になり,断腸の思いで出場を断念しました.そのため,今年の大会では例年以上に駅伝大会への想いが熱く,チーム一丸となり,全力で練習に励みました.その結果,総合3位という結果を得られたことを誇りに思います.

今回の1位チームと私たちのチームの差はおよそ2分であり,2位チームとの差はわずか30秒でした.選手全員が15秒ずつタイムを縮めれば優勝も夢ではありません.来年の目標である総合1位を勝ち取るために,今後も精進してゆきます.

以上です.それでは,失礼致します.

戸塚正明

第470回 研究会2017

2017.05.30

生体システム論研究室では,研究分野ごとの研究会を定期的に開催しています.
研究会では,各グループメンバーだけでなく共同研究者の方々を交えてディスカッションを行います.
共同研究者は他学部・他大学の先生方や企業・公的研究機関等の研究者で,
その専門分野も電気電子工学にとどまらず機械工学や医学,保健福祉,生物学など多岐にわたっています.

2017年度は以下の6つの研究会を開催します.
■筋電義手・バイオリモート研究会
■血管弾性研究会
■メディカル・データ・マイニング(MDM)研究会
■感性ブレイン研究会(旧A-life研究会)
■COI研究会(旧自動車研究会)
■機械学習研究会

筋電義手・バイオリモート研究会は発足当時のバイオリモート研究会時代から数えて通算73回(筋電義手研究会は43回),
血管弾性研究会は61回,MDM研究会は63回開催しています.
感性ブレイン研究会(旧A-life研究会)とCOI研究会(旧自動車研究会)は通算回数は不明ですが,年数回の開催を10年以上続けています.
また,今年度,機械学習研究会を新たに立ち上げました.
いずれも各分野の専門家の先生方と交流ができ,研究会を通じて学界や社会に関する最新の情報を得ることもできる貴重な機会です.

研究会で発表する際には,研究室外の方にもわかりやすく,かつ説得力のあるストーリーを組み立てる必要があり,研究発表の良い訓練になると思います.
4年生のみなさんは最初は緊張すると思いますが,慣れれば落ち着いて発表できるようになります.
各分野の専門家の方々と堂々とディスカッションできるようになれば,それだけ力がついた証拠ですね.

各研究会とも学問領域の境界を超えた学際的な研究に取り組んでおり,
産学連携 /学学連携活動を通じて有意義な研究成果を世の中に発信していければと考えています.

第469回 科学研究費2017

2017.05.23

生体システム論研究室では,広島大学から支給される運営費交付金だけでなく,学外から多額の研究費をいただいて研究活動を行っています.
中でも,文部科学省と日本学術振興会の助成事業である科学研究費は専門家による厳しい審査(ピアレビュー)を経て採否が決定される重要な研究費です.
http://www.mext.go.jp/a_menu/shinkou/hojyo/main5_a5.htm
http://www.jsps.go.jp/j-grantsinaid/

2017年度も,各研究グループの研究テーマに関連して以下の科研費の交付を受けました.

<新規採択(2017年度)>

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H29-H31年度)
匂い感性の予測:脳活動―自律神経活動―感性指標のモデル化と人工官能検査法の提案
研究代表者:曽 智

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H29-H31年度)
双腕協調タスクモデルに基づく5指駆動型筋電電動義手の提案と義手処方支援
研究代表者:芝軒 太郎(茨城大学)

■日本学術振興会特別研究員奨励費(H29-H31年度)
身体性を考慮した力感覚量推定法の提案とアシスト技術への応用
研究代表者:岸下 優介(D1)

<継続(2016年度以前採択分)>

■日本学術振興会科学研究費(挑戦的萌芽研究)(H28〜H30年度)
題目:生体電気信号から魚の心理を推定する:「生物感性工学」への挑戦
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,吉田 将之,平野 旭

■日本学術振興会科学研究費(基盤研究(C))(H28〜H30年度)
題目:人工心肺における連続血液粘度モニタリングシステム:推定アルゴリズム提案と臨床応用
研究代表者:岡原重幸(純真学園大学),研究分担者:辻 敏夫,曽 智,末田 泰二郎,伊藤 英史

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H28-H30年度)
咳嗽能力を音響学的に評価する新しい評価方法の確立
研究代表者:馬屋原 康高(D2)

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H28〜H30年度)
下肢動脈硬化を早期発見する:オシロメトリック法を用いた下肢血管内皮機能計測法提案
研究代表者:平野 陽豊(静岡大学)

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(一般)(H27〜H30年度)
神経-筋-身体動力学モデルに基づく線虫の運動生成メカニズム解析
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,鈴木 芳代,連携研究者:栗田 雄一

■日本学術振興会科学研究費助成事業 基盤研究(C) (H27〜H29年度)
題目:動画・脳波・呼吸心拍情報に基づく統合的新生児発作モニタリングシステムの提案
研究代表者:竹内 章人(岡山医療センター),研究分担者:曽 智,連携研究者:辻 敏夫

■文部科学省科学研究費補助金 挑戦的萌芽(H27〜H29年度)
地面インタラクションセンシングによる都市体験の記録と再生
研究代表者:栗田 雄一

厳しい経済情勢にもかかわらず,これらの研究費によってさまざまな実験装置や研究資材を購入したり,
国内/国外の学会に参加することができるのはたいへんありがたいことです.
私たちは,これらの研究費の原資が国民の税金で賄われていることを忘れずに,
研究費を決して無駄にすることがないよう気を引き締めて研究に取り組んでいく責任があります.
そして,これらの研究費に見合う独創性・新規性の高い研究成果を社会に還元するため,
高いレベルの学術性と実用性を兼ね備えた研究を推進していきたいと考えています.

第468回 SHANI-MUに!

2017.05.16

2017年5月6日に放送されたRCCテレビの「SHANI-MUに!」という番組で,生体システム論研究室における学生の研究活動が紹介されました.

学生応援チャンネルSHANI-MUに!
[広島大学 身体の電気で、モノが動く]
RCCテレビ 2017年5月6日

本研究室ではこれまでに多くの取材を受けてきました.
記事:http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/articles
放送:http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/broadcasts-recordings

約10年ほど前からは取材申し込みが届いても研究目的にそぐわないと判断した場合には基本的にお断りすることにしているのですが,
今回は学生の研究活動紹介が目的ということでお引き受けしました.
実は8年前にも同じ番組で研究室を紹介していただきましたが,そのときの番組の評判が良く今回の再取材につながったそうです.
番組では学生たちが研究成果の説明をしているシーンやインタビューに答えているシーン,また研究室の普段の様子などが紹介されており,
短い番組ですが良い内容に仕上がっていました.

普段の地道な研究活動が,いろいろな形で人にインパクトを与えられるくらいに発展していくのは素晴らしいことと思います.
学生諸君がもっともっと高いレベルを目指して,「遮二無二」研究活動を続けてくれればと願っています.

第466回 全体ゼミ議事録&コラム2017

2017.05.09

生体システム論研究室では,授業期間中,研究室全員が集まるセミナー「全体ゼミ」を毎週行っており, その内容を「全体ゼミ議事録」として研究室メーリングリスト(t_group-bsys@ml.hiroshima-u.ac.jp)宛に配信しています.
議事録の内容は,研究室のニュースやお知らせ,各研究グループの今後の予定,研究発表者の内容まとめと質疑応答メモ,発表評価アンケート結果などです. また,議事録冒頭に記載した研究室ニュースや研究トピックスなどに関する話題を,研究室ホームページに”Column”としてアップしています. このColumnは,2004年6月23日の第1回から今日で第467回を数えます.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news_list/column

全体ゼミ議事録とコラムから,生体システム論研究室の現在の活動を知っていただくことができます. (卒業生,修了生の中にもこのコラムをチェックしている人が多くいるようです.)
過去のコラムから,参考になりそうないくつかの記事を以下にピックアップしておきます.

■生体システム論研究室について
「生体システム論研究室って?」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10624
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10625
「サイバネティクスを超えて」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10740
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10741

■博士学位
「博士課程後期への進学 -博士号取得への道-」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10501
「博士学位取得への道」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10542
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10543
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10544
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10545

■学術研究論文
「論文投稿のすすめ」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10647
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10648
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10649
「今年こそ(?)-早期論文作成のすすめ-」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10636
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10637
「インパクトファクターと被引用回数」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10743
「研究者の個人業績情報」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10871
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10872

■ 就職活動
「魅力的な発表のためのチェックリスト」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10725

今年度も,全体ゼミ議事録とコラムを通じて,さまざまな研究室情報を発信していければと思います.

第466回 生体システム論研究室歓迎会2017

2017.05.02

新たに研究室に配属された新加入生のみなさんを迎え,生体システム論研究室の新加入生歓迎会を4月28日(金)に開催しました.

当日は革新的イノベーション創出プログラム「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」でお世話になっている
共同研究者の笹岡 貴史先生(広島大学大学院医歯薬保健学研究院 特任講師),
社会人D2の馬屋原 康高先生(広島都市学園大学健康科学部リハビリテーション学科 講師),
同じく社会人D2の岡本 宜久さん(マツダ株式会社技術研究所),共同研究者の吉田 敏宏さん(マツダ株式会社技術研究所)も参加され,
全員で楽しい時間を過ごすことができました.
幹事を務めてくれたM1の常安 孝輔君,戸塚 正明君,ごくろうさまでした!

2017年度の研究室メンバーは,学部4年生10名,研究生1名,大学院博士課程前期22名(M1: 12名,M2: 10名),
博士課程後期10名(うち日本学術振興会特別研究員1名),秘書3名,教員3名で,計49名です.
これは生体システム論研究室史上最多人数かもしれませんね.

研究室内には,筋電グループ,ME(メディカルエンジニアリング)グループ,
ヒューマンモデリンググループ,感性ブレイングループ(旧A-lifeグループ)という4つの研究グループがあり,
グループリーダ,副リーダを中心として各メンバーが役割を分担し,全員で協力しながら研究活動を行っています.

生体システム論研究室では,極めて巧みで高度な生体機能の特徴を電気電子・システム・情報工学の立場から解析・モデル化するとともに,
生体システム特有のメカニズムに基づいた新しい医療福祉機器,産業機器の開発を目指しています.
その意味で4つの研究グループが取り組んでいるさまざまな研究テーマは一つの大きな研究の一部であり,
研究室メンバー全員で一つの研究テーマに取り組んでいると考えています.

今年度も研究室メンバー全員でよく協力し,高いレベルの研究成果を目指して活動を継続していければと思います.

第465回 ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター

2017.04.26

広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターの継続設置が承認されました.
ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターは2003年4月1日に設置され,
21世紀COEプログラム応募に向けての基盤作りのため第1期(2003-2007年度)の活動を開始しました.
その後,広島大学21世紀COEプログラム「超速ハイパーヒューマン技術が開く新世界」(2004-2008年度)が採択され,
第2期(2008-2010年度),第3期(2011-2013年度),第4期(2014-2016年度)を経て,2017年度から第5期(2017-2019年度)の活動を行っています.

https://www.hiroshima-u.ac.jp/prc/center_list
https://www.hiroshima-u.ac.jp/prc/center_list/procen_hyperhumantech

現在のプロジェクト:
平成29〜31年度 広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター
センター長: 辻 敏夫(広島大学大学院工学研究院)
研究実施部局: 広島大学大学院工学研究科
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
広島大学病院

第5期では,「ハイパーヒューマンテクノロジーのメディカル,バイオ,産業応用」と題して,
・3Dプリンタを利用した5指駆動型筋電義手の開発
・動画像・生体信号解析に基づく新生児モニタリングシステムの開発
・KinectとWiiバランスボードを利用した発達障害評価支援システムの開発
・血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価システムの開発
・バーチャルリアリティ(VR)環境を利用した筋電義手操作トレーニングの臨床応用
・動脈硬化早期発見のための血管内皮機能評価法の臨床応用
・iPadアプリと指タップセンサを利用した脳卒中患者の高次脳機能検査法の臨床応用
・線虫(C. elegans)ロボットシミュレータプラットフォームの実用化
・電磁誘導を用いた血圧脈波モニタリングの実用化
・魚の感情推定技術の構築とヒューマン-フィッシュ・インタフェースの実用化
などの研究課題に取り組んでいきます.
これらの研究課題は本研究室の各グループの研究課題でもあり,
本研究室のメンバー全員が広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターの活動に大きくかかわっていることになります.

本センターでは,人間の高度で巧みな認知・行動能力に学びつつ,最終的には人間の能力をはるかに超えた新しい技術の創出を目指して,
これまでのエンジニアリングの枠組みを超えた横断的研究を展開していきたいと思っています.
引き続きご支援のほどよろしくお願いします.

第464回 生体システム論研究室ホームページ2017

2017.04.18

研究室ホームページを2017年度バージョンに更新しました.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/

生体システム論研究室ではホームページを活用して研究室に関する情報をできるだけ多く発信したいと考えており,
トップページの左端に以下の7つのメニューを用意して定期的に掲載内容を更新をしています.

■What’s new:
最新のニュースやお知らせ
■Research topics:
研究紹介,グループ紹介,共同研究
■プロジェクト:
過去・現在の研究プロジェクト
■メンバー:
教員・職員,共同研究者,研究協力者,博士研究員,大学院生,学部生
■研究業績:
学術雑誌論文,国際会議論文,国内講演会発表論文,解説・著書,学位論文,招待講演,受賞情報,記事,放送,展示会・見学会,特許
■学会活動:
学会や社会での活動
■Column:
全体ゼミ議事録に掲載したコラム

研究室ホームページの作成・管理・運営は,今年度からM2の古居 彬君が担当してくれています.
全体ゼミ議事録でお知らせしたニュースのうち公開可能な情報は古居君がホームページにアップしてくれ,ホームページ全体が研究室のインターネットアーカイブとして機能しています.

特に,研究業績のページではこれまでに発表した研究論文(学術雑誌論文,国際会議発表論文),
解説・記事,book chapterなどの情報を閲覧することが可能で,生体システム論研究室の過去の研究成果の全貌をオンラインで参照することができます.
一部の研究論文についてはPDFをダウンロードすることも可能ですので,研究室に新加入したメンバーにとっては自分の研究テーマに関連する過去の論文を調べる際にたいへん便利です.
検索機能は設けていませんが,たとえば,
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/international-journal-papers
内でキーワードで検索すれば,そのキーワードを含むすべて学術論文を探すことができます.
また,Googleで検索ワードの後にsiteを指定して,
EMG site:www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications
のように検索すれば,「EMG」というワードを含むすべての掲載情報を一覧することができます.
研究室外の方も自由に閲覧可能ですので,生体システム論に関連した研究に取り組んでおられる方々の参考になれば幸いです.

なお今年度は.研究室ホームページの大規模な改修を計画しています.
公開が近づいたら詳しくお知らせしますが,より使いやすいホームページになる予定です.
生体システム論研究室のホームページに乞うご期待ください!

第463回 発表評価アンケート2017

2017.04.11

生体システム論研究室では,毎週開催している全体ゼミで学生が自分の研究成果に関する発表を行っています.
発表者はPCとプロジェクタを用いて,研究目的,内容,進捗状況,結果,考察などについてプレゼンテーションを行い,
聴講者はそのプレゼンテーションを評価します.

評価の方法はアンケート形式で,評価項目は以下のとおりです.

1. 視聴覚・情報機器の使い方は効果的でしたか
2. 発表者の声,話し方は聞き取りやすかったですか
3. 理解すべき重要な箇所が強調されるなど,発表の説明はわかりやすかったですか
4. 発表に対する発表者の熱意を感じましたか
5. 研究内容は興味深いものでしたか
6. 前回の発表からの進展に満足しましたか
7. 総合的に判断して,この発表に満足しましたか
8. コメント(自由記述)

1〜7の項目に対しては4点,3点,2点,1点,0点の5段階評価としていますので,合計点は28点満点です.
全体ゼミ終了後,全員のアンケート結果を集計して,全評価者による評価合計点の平均点(発表者本人の自己採点分は除く)を計算し,
これを各発表者の総合得点としています.

おおむね得点率80%(28点満点ですから22.4点)以上が,優れた発表の目安です.
発表者には総合得点および得点率とともに,記入者名を削除したアンケート結果をフィードバックします.
また発表内容をまとめた全体ゼミの議事録の中で,高得点を獲得した優秀発表者を各学年ごとに表彰しています.

聴講者による発表評価アンケートを行う目的は大きく分けて以下の2点です.

(1) 発表者に聴講者の感想や意見をフィードバックし,発表内容,研究内容を改善するための手掛かりを与えること
(2) 聴講者に緊張感のある積極的な聴講を促すとともに,的確な質問やコメントを行うための能力を訓練すること

全体ゼミでの発表と聴講は自分の力を高めるための絶好の機会であり,はじめは戸惑うと思いますが1年後には必ずその成果が表れます.
発表者は得点率80%以上の上位入賞を目指して,また聴講者は鋭く有意義なコメントができるよう,互いに敬意と思いやりの気持ちを忘れることなく真摯に取り組むとよいでしょう.
では,今年度も優秀発表者表彰をめざしてがんばってください!

第462回 平成29年度(2017年度)のスタート!

2017.04.05

去る3月23日に平成28年度(2016年度)広島大学学位記授与式(卒業式)が行われ,本研究室からは博士課程後期1名,博士課程前期9名,学部10名の計20名が修了/卒業しました.

まず,博士課程後期修了生の岡原 重幸さんには博士(工学)の学位(いわゆる博士号)が授与されました.岡原さんは純真学園大学医療工学科 講師として,引き続き本研究室と共同研究を行う予定です.
博士課程前期修了生には修士(工学)の学位が授与されました.修了生の荒川 剛君,有國 文也君,江藤 慎太郎君,尾倉 侑也君,笠原 拓也君,坂本 一馬君,延川 智範君は,就職のためそれぞれの勤務地に向かいました.岸下 優介君と三戸 景永君は博士課程後期に進学し,博士号取得を目指して研究を続けます. 学部卒業生には学士(工学)の学位が授与され,市原 和也君,橘高 允伸君,木下 直樹君,静野 大樹君,隅山 慎君,関塚 良太君,常安 孝輔君,戸塚 正明君,萩山 直紀君,水口 翔太君の10名は本学大学院工学研究科博士課程前期に進学しました.
また,約6年間研究室に在籍し昨年度は日本学術振興会特別研究員(PD)を務めていた早志 英朗君は,九州大学大学院システム情報科学研究院に助教として赴任しました.
全員,それぞれの道で活躍されることを祈ります.

研究室を離れた人たちとちょうど入れ替わるようにして,新しいメンバー12名が本研究室に加入しました.
まず博士課程後期に株式会社岩崎電機製作所の多谷健嗣さんが入学しました.これから3年間,本研究室において博士号の取得を目指して研究を進めます.
博士課程前期には学部から進学した10名に加えて,中垣 光裕君が入学しました.筋電グループに所属し修士研究を開始します.
そして,新たに10名の4年生が研究室に配属されました.石橋 侑也君,迫田 航君,深田 雅裕君,浜﨑 健太君,島田 恭平君,南木 望君,吉村 和真君,棟安 俊文君,山下 浩生君,松村 一志君です.
また,栗田グループを担当する秘書として新たに小林 ゆみさんが赴任されました.辻グループ担当の清戸 奈美さん,野口 友枝さんと合わせて研究室セクレタリは3名体制となります.

今年度も素晴らしいメンバーが研究室に加入してくれました.最初はいろいろと戸惑うこともあるかと思いますが,何事にも積極的に取り組んでいくとよいでしょう. 研究生活を通じて,新しい経験が力となって蓄積されていくことを実感できると思います.各研究グループのみなさん,共同研究者のみなさん,どうぞよろしくお願いします.

2017年度の研究室メンバー構成は,教員3名,秘書3名,博士課程後期学生10名,博士課程前期学生22名,学部生10名,研究生1名の計49名となります.
今年度もメンバー全員が切磋琢磨しながらオリジナリティに溢れた魅力的な研究に取り組み,少しでも世の中の役に立つような研究成果を発信していければと思っています.
平成29年度(2017年度)もどうぞよろしくお願いします!

第461回 平成28年度全体ゼミは今日で終了しました

2017.03.01

2月16日(木)の博士学位論文発表会,2月28日(火)の修士論文発表会,2月17 日(金)の卒業論文発表会,いずれも無事に終了し,今日の全体ゼミが平成28年度の最終回となりました.

まず,2月16日(木)に行われた博士学位論文発表会では,岡原 重幸さんがこれまでの研究成果をまとめた博士学位論文の最終発表を行いました.
SCI論文3編で構成された博士論文は博士学位にふさわしい素晴らしい研究内容で,充実した発表会でした.

岡原 重幸
A study on a novel continuous blood viscosity monitoring method for cardiopulmonary bypass
(人工心肺における新しい連続血液粘度モニタリング法に関する研究)

次に,2月28日(火)の修士論文発表会ではM2の9名が発表を行いました.全員,魅力的な研究内容で,M2の最後を飾るにふさわしい堂々とした素晴らしい発表でした.質疑応答の内容もよかったと思います.
発表者と研究題目は以下のとおりです(学生番号順).

江藤 慎太郎
A 3D-printed Electromyographic Prosthetic Hand with Five Independently Driven Fingers and the Implementation of Biomimetic Control
(3Dプリンタで作製した5指駆動型筋電義手の開発と生体模倣制御の実装)

坂本 一馬
Forward and backward locomotion patterns in C. elegans can be generated by connectome-based model simulations
(線虫の前進・後退運動パターンはコネクトームに基づくモデルシミュレーションによって生成できる)

笠原 拓也
Study on the Efficacy of Omnidirectional Images for a Laparoscopic Surgery
(腹腔鏡手術における全天球画像の有効性に関する研究)

岸下 優介
Computational Prediction of Subjective Sense of Force in a Steering Wheel Operation based on Muscle Activity Estimation
(筋活動度推定に基づくステアリング操舵における力知覚量推定手法の提案)

荒川 剛
Influence of the Contact Area Deformation at a Fingertip on Tactile Texture Evaluation
(指先接触面の変化による感性評価への影響の考察)

有國 文也
Quantitative Assessment of Pain During Electrocutaneous Stimulation by Using an Arterial Stiffness Index and Functional Magnetic Resonance Imaging
(血管剛性インデックスと機能的核磁気共鳴画像法を用いた皮膚電気刺激中の定量的疼痛評価)

延川 智範
A Novel Prediction Method of Sudden Onset of Diseases Using a Probabilistic Neural Network
(確率ニューラルネットを用いた体調急変予測法の提案)

三戸 景永
Unconstrained Monitoring of Biological Signals Using an Aortic Pulse Wave Sensor
(体表脈波センサを用いた無拘束生体信号モニタリング)

尾倉 侑也
A Jellyfish Sign Deteciton System Based on Ultrasound Imaging Analysis of Human Carotid Plaques
(ヒト頸動脈プラークの超音波画像解析に基づくジェリーフィッシュサイン検出システム)

2月17日(金)の卒業論文発表会では,B4の10名が卒業研究内容を発表しました.研究内容,プレゼンテーション,質疑応答とも素晴らしい内容で,1年間,全力で取り組んだ研究成果がよくあらわれていたと思います.
発表者と研究題目は以下のとおりです(学生番号順).

木下 直樹
Data Augmentationと次元圧縮による新生児General Movements動画像識別の精度向上に関する検討

関塚 良太
改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム

戸塚 正明
血管弾性インデックスと主観評価に基づく嗅感覚評価法の提案

隅山 慎
血管弾性インデックスに基づく機械的侵害刺激に対する疼痛評価:性格診断を利用した疼痛度評価法の提案

水口 翔太
リカレントニューラルネットに基づくDeep Learningを用いた新生児General Movements動画像識別

静野 大樹
透明疑似指を利用した指先接触面計測装置の開発

萩山 直紀
電磁誘導型触診可能連続血圧計の開発と足背動脈計測への応用

常安 孝輔
空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツのアシスト力設計に関する考察

市原 和也
匂い分子の物性に基づくラット糸球体の活動パターン予測

橘高 允伸
筋電義手トレーニングへの応用を目的とした没入型VR環境下における人間のリーチング運動の解析

各研究テーマは来年度以降も継続して取り組んでいく予定です.各自,研究内容をもう一度よく精査し,進学する人は今後の研究課題を,研究室を離れる人は引き継ぎの研究課題をまとめておくとよいでしょう.

今日で2016年度の全体ゼミは終了しましたが,2017年度卒業研究テーマ説明会が3月6日(月)に,研究室公開(オープン・ラボ)が3月7日(火)に予定されています.
また,3月14日(水)13:00には新しい4年生が研究室に配属され,新年度に向けての活動を開始します.4月5日(水)からは平成29年度(2017年度)の全体ゼミを開始する予定です.

2016年度もあっという間でしたが,研究室としては国際論文(SCI論文)を数多く発表することができ,これまでにないくらい非常に充実した1年だったと思います.
研究室メンバーや研究協力者の皆様をはじめ,生体システム論研究室の運営に関わってくださったすべての方々に改めて厚く御礼申し上げます.

2017年度も引き続き,どうぞよろしくお願いします!

第460回 受賞情報

2017.02.16

先週から今週にかけて,以下の2件の受賞情報が届きました

1件目は計測自動制御学会学術奨励賞で,修了生の松原 祐樹君(富士通,本日,求人のため来学)が受賞し,2月20日に授賞式が行われる予定です.
計測自動制御学会学術奨励賞は,SICEが主催する講演会・シンポジウム等の研究発表会において優れた内容の研究報告を行った登壇者に対して贈呈されます.
この賞は計測自動制御分野における一流の研究者への登竜門のような賞で,たいへん名誉なことと思います.

2件目は計測自動制御学会SI2016優秀講演賞で,昨年,SI2016において芝軒先生が発表した以下の論文が受賞しました.菅野 亮太君は芝軒先生が指導している茨城大学の学生さんです.

誤認識を利用した代用発声システム
菅野 亮太,芝軒 太郎,中村 豪,陳 隆明,辻 敏夫
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),pp. 2105-2106,2016年12月

これらの賞は,受賞者本人のこれまでの努力が実を結んだ結果の快挙であると同時に,研究活動や勉学を支えてくれた多くの人たちのおかげです.
生体システム論研究室ではすべての関係者の皆様に感謝するとともに,これからも賞をいただけるような高いレベルの研究を目指していきたいと思っています.

第459回 見学会とオープンラボ

2017.02.09

生体システム論研究室では,毎年,何度か見学会やオープンラボを開催しています.

2017年2月3日(金),尾道北高校の2年生の生徒さん向けに見学会を開催しました.高校での課題研究セミナーで筋電義手を調べているとのことで,
当日は筋電グループのメンバーを中心に筋電義手関係の研究デモを行いました.筋電計測や動作識別の実体験も行い,生徒さんたちにとって有意義な経験になったと思います.

来月の3月7日(火)10:30-16:00には,毎年恒例のオープンラボが予定されています.対象者は主に広島大学工学部3年生の研究室配属予定者ですが,それ以外の方々も参加可能です.
生体システム論研究室に興味をお持ちの多くの方々の参加を歓迎します.

第458回 2016年度卒業論文・修士論文・博士論文発表会

2017.02.01

2017年もあっと言う間に1ヶ月が過ぎ,今日から2月です.
2016年度の卒業論文発表会は2月17日(金)に,修士論文発表会は2月28日(火)に,博士論文発表会は2月16日(木)にそれぞれ行われることが決定しました.

■卒業論文発表会:10名発表予定
場所:中会議室(A1-141)
日時:2月17日(金) 10:00〜11:40

■修士論文発表会:9名発表予定
場所:104講義室
日時:2月28日(火) 9:30〜11:45

■博士論文発表会:1名発表予定
場所:中会議室(A1-141)
日時:2月16日(木) 13:00〜14:00

研究室メンバーはもちろん,研究室外の人も自由に聴講可能ですので,生体システム論研究室に興味のある方,論文発表会の雰囲気を知りたい方はぜひご参加ください.

発表準備を行う際には,
・研究の意義・目的
・従来研究とその問題点
・自分の研究のセールスポイント(新規性・有用性):
 どのような工夫をしたのか
・研究結果:何ができたのか
・今後の課題
などについてよく整理し,簡潔に説明できるようまとめておきましょう.
また発表スライドを作成する際には,発表のストーリが分かりやすく,かつ魅力的で説得力があるかどうか,グループゼミ等でよく確認しておくとよいでしょう.

学生生活の総決算にふさわしい内容の論文発表会となるよう,ラストスパートでがんばってください!

第457回 計測自動制御学会中国支部平成29年度支部会議

2017.01.26

2017年1月20日に公益社団法人計測自動制御学会中国支部平成29年度支部会議を広島大学大学院工学研究科において開催し,中国支部長を鳥取大学大学院工学研究科の北村 章教授に引き継ぎました.

計測自動制御学会中国支部は,中国地域の企業,大学,高専および公設研究機関などに所属する約350名の会員により構成され, 計測,制御,システム,情報,コンピュータ,ロボット,生体など幅広い技術を通して社会に貢献すべく活発な活動を続けています.

平成28年度は,
1) 計測制御シンポジウム2016(9月16日(金),福山大学宮地茂記念館)
2) 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会(11月26日(土),広島大学教育学部)
3) チュートリアル講演会(12月2日(金),鳥取大学大学院工学研究科)
の基幹事業に加え,共催講演会及び講習会13件,研究会4件,支部学術講演会奨励賞/技術賞表彰などの事業を実施しました.
また,中国支部の財政改善に取り組み,前年度までに比べて大幅な収支改善を実現することができました.中国支部の会員数も増加に転じ,前年度に比べて25名の会員増を達成することができました.

平成29年11月25, 26日には第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会が鳥取大学にて開催される予定です.今後も計測自動制御学会中国支部へのご協力を賜りますよう,どうぞよろしくお願い申し上げます.

平成28年度支部長 辻 敏夫

第456回 広島大学エクセレントスチューデントスカラシップ

2017.01.19

平成28年度「広島大学エクセレントスチューデントスカラシップ」成績優秀学生表彰受賞者にD3の岡原 重幸さん,中村 豪君が選ばれました.表彰状授与式は1月20日に行われる予定です.おめでとうございます!
https://momiji.hiroshima-u.ac.jp/momiji-top/life/keizaishien/seisekiyushu.html
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10847

広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップは平成18年度から開始された広島大学独自の奨学制度です.学生の勉学意欲の向上,優秀な人材の輩出などを図ることを目的とし,
学業成績,学術活動等において優秀と認められる学生を成績優秀学生として表彰する制度で,前年度の研究業績が評価の対象となります.「研究業績」とは,学術雑誌掲載論文,国際会議発表,
国内学会発表,著書,受賞,特許などを指し,これらを点数化することによって上位得点者が選出されます.

これまでの生体システム論研究室のエクセレントスチューデント受賞者を以下にまとめておきます.

平成18年度成績優秀学生: 糠谷 優之,谷口 早矢佳,朴 宗仁
平成19年度成績優秀学生: 羽田 昌敏,島 圭介,朴 宗仁
平成20年度成績優秀学生: 島 圭介
平成21年度成績優秀学生: 曽 智,寺脇 充
平成22年度成績優秀学生: 芝軒 太郎
平成23年度成績優秀学生: 小島 重行
平成25年度成績優秀学生: 竹村 和紘,平野 博大
平成26年度成績優秀学生: 西川 一男, 平野 博大, 早志 英朗
平成27年度成績優秀学生: 西川 一男, 早志 英朗
平成28年度成績優秀学生: 岡原 重幸,中村 豪

一つの研究室から延べ20名の受賞者をほぼ毎年のように輩出しているのは,広島大学広しといえども極めて稀なケースでしょう.
2017年も高いレベルの研究活動を継続していければと思います.

第455回 2017年,今年もよろしくお願いします!

2017.01.12

今日から2017年の全体ゼミを開始しました.
今年も2月末まで,博士論文・修士論文・卒業論文の作成と論文発表会(博士論文は2月中旬,修士論文発表会は2月28日,卒業論文発表会は2月17日)が予定されており,1年でもっとも忙しい時期を迎えます.
各自,体調には十分に気をつけながら,早め早めのスケジュールで論文作成や発表準備を進めていきましょう.学術雑誌に掲載されるような完成度の高い研究論文を目指して,最後までがんばってください!

2017年も激動の一年になりそうですが,生体システム論研究室では引き続き高いレベルの研究を目指して活動していければと思います.
本年もどうぞよろしくお願いします!

第454回 Happy Xmas 2016

2016.12.21

12月21日に第24回全体ゼミを行い,2016年の全体ゼミは終了しました.
今年はBrexitやトランプ当選,広島カープ25年ぶりの優勝にボブ・ディランノーベル文学賞受賞などなど大きなニュースが目白押しでしたが,研究室としては今年も充実した1年を過ごすことができました.
以下に2016年の生体システム論研究室の研究業績をまとめておきます.

学術雑誌論文: 11編(掲載決定を含む)
国際会議論文: 15編(発表決定を含む)
国内学会発表: 32件
解説: 2編
著書(book chapter):2編
受賞: 6件
記事: 3件
放送:1件
展示会: 1件
特許: 出願1件,登録4件

特に,学術雑誌論文は11編中8編がSCI論文で,過去最高のSCI論文数を記録しました.
これも研究室スタッフ,学生諸君,多くの共同研究者・研究協力者の皆様をはじめ,本研究室を支えてくださったすべての人たちのおかげです.ここに改めて御礼申し上げます.

来年も研究室メンバーにとって,また本研究室に関わってくださっているすべてのみなさんにとって素晴らしい一年になりますように.
2017年もどうぞよろしくお願いします.

We wish you a very merry Christmas and a happy new year!

第453回 SCI論文とインパクトファクター

2016.12.15

近年,研究成果である学術論文の質の向上が強く求められており,研究論文を国際的に認められた論文誌で発表する必要性が高まっています.
具体的には,トムソン・ロイター(旧: Institute for Scientific Information (ISI))の引用文献データベースWeb of Scienceに収録される雑誌に掲載された論文(いわゆるSCI論文,日本語の論文は含まれない)が国際論文として評価される傾向にあり,
その中でもインパクトファクター (impact factor,IF) が高い雑誌に掲載された論文ほど高く評価される傾向があります.

・インパクトファクター(Impact Factor, IF)
インパクトファクターとは学術雑誌の影響度を評価する際に用いられる指標で,過去2年間においてその雑誌に掲載された各論文が次の年に平均して何回,引用されたかを示す尺度です.
ただし,対象とする学術雑誌や引用回数はWeb of Scienceに掲載されているSCI論文に限られます.分野が異なる学術雑誌を一概に比較することはできませんが,同じ分野であればインパクトファクターの高い雑誌ほど影響度が高いということになります.

本研究室において,2016年に掲載(あるいは掲載決定)になった論文のうち,SCI論文とそのインパクトファクターを以下に示します.

274. A novel blood viscosity estimation method based on pressure-flow characteristics of an oxygenator during cardiopulmonary bypass
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Hideshi Itoh, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
Artificial Organs (Thoughts & Progress) (Accepted)(SCI, IF=1.993).

275. Acute effect of oral sensation of sweetness on celiac artery blood flow and gastric myoelectrical activity in humans
Kohei Eguchi, Hideaki Kashima, Akiko Yokota, Kohei Miura, Masako Yamaoka (Endo), Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji and Yoshiyuki Fukuba
Autonomic Neuroscience, Volume 197, pp. 41-45, May 2016 (SCI, IF=1.621).

276. Quantifying Parkinson’s disease finger-tapping severity by extracting and synthesizing finger motion properties
Yuko Sano, Akihiko Kandori, Keisuke Shima, Yuki Yamaguchi, Toshio Tsuji, Masafumi Noda, Fumiko Higashikawa, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda
Medical & Biological Engineering & Computing, DOI:10.1007/s11517-016-1467-z, 54(6), pp.953-65. doi: 10.1007/s11517-016-1467-z., Epub 2016 Mar 31 (SCI, IF=1.797).

279. Surgical Grasping Forceps with Enhanced Sensorimotor Capability via the Stochastic Resonance Effect
Yuichi Kurita, Yamato Sueda, Takaaki Ishikawa, Minoru Hattori, Hiroyuki Sawada, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Jun Ueda, and Toshio Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Accepted) (SCI, IF=3.851).

280. Continuous Blood Viscosity Monitoring System for Cardiopulmonary Bypass Applications
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Accepted) (SCI, IF=2.468).

281. Alteration of Arterial Mechanical Impedance Greater than that of Photoplethysmogram and Laser Doppler Flowmetry during Endoscopic Thoracic Sympathectomy
Elbegzaya Sukhdorj, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Kensuke Yanabe, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Journal of Medical and Biological Engineering (Accepted) (SCI, IF=1.018).

282. A Mathematical Model of the Olfactory Bulb for the Selective Adaptation Mechanism in the Rodent Olfactory System
Zu Soh, Shinya Nishikawa, Yuichi Kurita, Noboru Takiguchi, and Toshio Tsuji
PLOS ONE (Accepted) (SCI, IF=3.54).

283. Endothelial Function Assessed by Automatic Measurement of Enclosed Zone Flow-mediated Vasodilation Using an Oscillometric Method Is an Independent Predictor of Cardiovascular Events
Haruka Morimoto, Masato Kajikawa, Nozomu Oda, Naomi Idei, Harutoyo Hirano, Eisuke Hida, Tatsuya Maruhashi, Yumiko Iwamoto, Shinji Kishimoto, Shogo Matsui,
Yoshiki Aibara, Takayuki Hidaka, Yasuki Kihara, Kazuaki Chayama, Chikara Goto, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Teiji Ukawa, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
Journal of the American Heart Association (JAHA) (Accepted) (SCI, IF=5.117).

一般に,IF=1以上はある程度読まれている雑誌,IF=3以上はかなり読まれている雑誌,IF=5以上は影響力の大きい雑誌と言われているようです.
今後も,SCI論文として掲載されるような質の高い研究論文をできるだけ多く発表できればと思っています.

第452回 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会開催報告

2016.12.07

第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会は,2016年11月26日(土),広島大学東広島キャンパスにおいて開催されました.
http://www.sice.or.jp/org/chugoku/conference2016/conference.html
当日は少し冷え込みましたが朝から快晴に恵まれ,予想を上回る参加者で活発な学術講演会になりました.最終的な参加者数は196名(内訳は会員63名,非会員9名,学生118名)で,招待者を含めれば200名以上となりました.

特別講演では,マツダ株式会社技術研究所技監・広島大学感性イノベーション研究推進機構機構長の農沢 隆秀先生に,
文部科学省革新的イノベーション創出プログラムCOI STREAM「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」で取り組まれている脳科学や生体工学を駆使した新しい感性工学研究についてご紹介いただきました.
また,チュートリアル講演では,京都大学大学院情報学研究科准教授 東 俊一先生に,サイバーフィジカルシステムやIoT(Internet of things:モノのインターネット)などのマルチエージェントシステムの制御についてわかりやすく解説していただきました.
いずれも21世紀を切り拓く最先端の計測制御に関するトピックスで,聴講者の知的好奇心を大いに刺激する講演だったと思います.

一般講演には93件の申し込みがありましたが,2件が取り消しとなり,最終的には91件の研究発表が行われました.講演室は7室で,プログラムは,
機械力学,制御
ロボット機構
ロボット制御,教育
スワーム,移動ロボット
医用システム
リハビリ
ヒューマンアシスト,インタフェース
感性,脳情報
計測1,2
制御1,2,3,4
という計14セッションで構成しました.各セッションとも大きな時間遅れを生じることはなく,活発な議論が交えながら,ほぼスケジュールどおりに進行することができました.

また,機器展示には3つの企業に出展していただきました.機器展示スペースを講演室の近くに設定し,機器展示スペース内に休憩コーナーを設けたこともあり,休憩時間には多くの見学者が集まりました.
特別講演終了後,広島大学生協東レストランに移動し,学術交流会を開催しました.辻 敏夫実行委員長・計測自動制御学会中国支部長の挨拶の後,元中国支部長で広島大学名誉教授の雛元孝夫先生の音頭で乾杯を行い,歓談に入りました.
学術交流会参加者は52名で,さまざまな新しい出会いもあり,参加者間の活発な交流を促進することができました.日本三大酒処のひとつにあげられる西条の地酒もたいへん好評でした.
元中国支部長で広島大学名誉教授の太田光雄先生の楽しいお話の後,来年度の学術講演会実行委員長で中国支部副支部長の北村 章先生(鳥取大学)からご挨拶をいただき閉会しました.

今回の学術講演会を無事に開催することができたのは,関係者の皆様のご協力のおかげです.運営にご尽力いただいた実行委員,支部運営委員の先生方,
週末の学会開催にもかかわらず快くセッションの進行を引き受けてくださった座長の先生方,献身的にさまざまな作業を担当くれた学生アルバイト諸君,そして多くの事務作業を一手に引き受けてくださった中国支部庶務幹事の曽 智先生に深く感謝します.
最後に,すべての参加者の皆様に御礼申し上げるとともに,皆様が有意義で楽しい時間を過ごされたことを願っています.

 

第451回 学会発表

2016.12.02

本研究室では学会での研究発表に積極的に取り組んでおり,国内外で開催される学術講演会において毎年30〜40件の学会発表を行っています.
学会にはその分野の専門家や他大学の研究者が数多く参加しており,貴重な意見や最新の情報を得ることができます.
また,若手研究者や学生にとっては自分自身を成長させるための経験にもなり,外部の研究機関の研究者と知り合いになって自分の世界を拡げるチャンスでもあります.

先週,研究室のメンバーが以下の学会で研究発表を行いました.

・ 発達神経科学学会第5回大会
・ 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会

以下に発表者が作成した発表議事録を掲載します.研究がある程度進んだ人は,積極的に学会発表に挑戦するとよいと思います.

【学会情報】
学会名称: 日本発達神経科学学会第5回大会
開催日程: 2016年11月26日(土)-27日(日)
開催場所: 東京大学本郷キャンパス 武田先端知ビル
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発表者:川嶋 克明
動画像解析に基づく乳幼児ハイハイ動作の経時的発達評価
【質疑応答】
Q1. ビデオカメラの位置は決まっているのか.
A1. はい,ビデオカメラの位置と向きは固定しており,撮影は毎回同じ環境で行っています.
Q2. 評価指標はどのように決めたのか.
A2. 医学的知見や理学療法士の方の意見を基に決定しました.
Q3. 被験者の中に障害児は含まれているのか.
A3. はい,被験者16人の内2名が医師により障害を疑われています.今後は障害児と健常児の比較を行っていく予定です.
Q4. 今回の結果は従来知見と一致しているのか.
A4. まだ,従来知見との比較は行えていませんが,理学療法士の方の所見とはおおよそ一致しています.
【感想】
2回目のポスター発表ということもあり,リラックスして発表をすることができました.また,今回の学会では多くの専門家の方々とお話することができ,今後の課題も明確になりました.
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発表者:木下 直樹
新生児General Movements評価支援システムの精度検証
【質疑応答】
Q1. 斜めから撮影した動画像でも解析はできるのか.
A1. 解析はできます.しかし,右半身が胴体に隠れるなどして,正確な評価指標値は得ることができないので真上から撮影する必要があります.
Q2. 評価指標はどのように決定したのか.
A2. 医学的知見をもとに決定しました.
Q3. 各GMsでどの評価指標が大きく影響するか解析しているのか.
A3. 現時点では解析はできておりません.医師にそのような情報を提示できれば有用であるため,今後解析を進めていきたいと考えています.
Q4. 実際の医療現場で利用できるレベルに達しているのか.
A4. 現状では,達していません.異常運動の識別率が90%以上になれば医療現場で利用できると考えています.
Q5. 発達が進んだ児にも利用できるシステムなのか.
A5. いいえ,本システムはGMsを対象としており,GMsが消滅した児には利用できません.
【感想】
初めての学会で緊張しましたが,自分の研究成果を発表することができ良い経験となりました.ただ質問に答える際に,言葉がつまり返答が少し遅くなった時があったので,今後の発表では改善していきたいと思います.
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【学会情報】
学会名称: 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
開催日程: 2016年11月26日(土)
開催場所: 広島大学東広島キャンパス 教育学部
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発表者:延川 智範
確率ニューラルネットを用いた体調急変予測法の提案
【質疑応答】
Q1. 学習時間を考慮した理由はなぜか.
A1. 今は研究段階であるため計算コストを考慮した解析を行いました.しかしながら実際には学習時間よりも識別精度が重要であるため,今後はパラメータ選定法の再検討を行なう必要があると考えています.
Q2. 体調急変を起こした生体信号をみると,より簡単なモデルでも予測が行えるのではないか.
A2. おっしゃる通りで今回の波形に関しては簡単なモデルでも予測が可能であるといえます.そのため今後は被験者数を増加することで一見して分からない潜在的な異常パターンでも予測可能かどうか検討していきたいと考えております.
【感想】
初めての学会発表でしたが,おおむね普段通りの発表ができました.しかしながら,質疑応答は少し緊張してしまったため,今後はより端的に回答できるようにしたいです.
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発表者:稲葉 知彦
加圧測定方式自動血圧計を利用した非駆血収縮期血圧推定法
【質疑応答】
Q1.最適化をする意味はなにか
A1.方程式の最適解によって,最高血圧を求めております.
Q2.最適解の探索に時間がかかるのではないか.
A2.現在の手法では時間がかかるため,計算手法を変えることによる時間短縮などを検討しております.
Q3.最適解が得られない場合があるのか.また最適解である判断はどう行うのか
A3.大域的最適解が得られず,局所解が求まる場合があります.また今回は大域解であるかは判断せず,一回目の算出値を推定値としております.
Q4.血管剛性の実測値はどのように計測しているか
A4.血圧計で測定した最高血圧を用いて推定された剛性値を実測値としております.
【感想】
初めての発表であったため緊張して少し早口で話してしまい,発表時間が余る結果となった.今回は質疑に対して,短く意図を捉えた回答が行えなかったため,今後気を付けていきたい.
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発表者:田中 敬士
オシロメトリック法を利用した非侵襲血管粘性計測に基づく動脈硬化ハイリスク群のスクリーニング
【質疑応答】
Q1.駆血をしない識別のため,微弱な範囲でしか評価できていないのではないか.
A1.ezFMDに比べ血圧計測の回数は少ないことでの情報量の減少は考えられますが,駆血自体には情報が含まれていないため影響はないと考えております.
Q2.病院にあるような血圧計で実験を行なっているが,家庭にあるような血圧計との違いはあるのか.
A2.サンプリング周波数などの違いによる影響は考えられます.しかし,どちらの血圧計も計測原理はオシロメトリック法であるため,スクリーニングは可能と考えております.
Q3.健常群とハイリスク群の年齢差は問題ないのか.
A3.年齢も動脈硬化のリスクファクターの一つと考えられており,現在のシステムでは,リスクの有無による識別しか行えておりません.そのため今後,年齢が揃うように被験者を集めることを検討しております.
【感想】
ゆっくり話すことを意識していたが,時間を気にしてしまい早口になってしまった.時間を気にせず発表できるスライドの作成を心掛けたい.質問に対しては,返答に情報量を増やし,もっと詳しく回答できるようにしたい.
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発表者: 萩山 直紀
脈拍触診が可能な電磁誘導型簡易連続血圧計の開発
【質疑応答】
Q1. 被験者のデータを事前に得ておく必要はないのか.
A1. 本実験ではleave-one-subject-out交差検証を用いており,その結果高い相関を得られておりますので現時点ではその必要はないと考えています.
Q2. 較正モデルは他の部位で適用しても上手く較正できるのか.
A2. 現在足での計測を行っておりますが,波形がやや乱れることを確認しており,そのまま適用することは難しいと考えています.
Q3. Hammerstein-Wienerモデルを使用した理由は何か.
A3. 非線形性を表現できるモデルであるためです.
【感想】
初めての学会発表であったが,概ね普段通りに発表できた.意識はしていたが少し早口であったので,次回はゆとりを持った分かりやすい発表にしたい.
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発表者:江藤 慎太郎
3Dプリンタを利用した5指駆動型筋電義手の開発とバイオミメティック制御の導入
【質疑応答】
Q1.インピーダンスフィルタにおける慣性,粘性,剛性のパラメータはハンドの固さと関係しているのか.
A1.いいえ.パラメータは人腕の慣性,粘性,剛性とトルク間の関係を実験より測定したものを利用しており,ハンドの固さとは関係ありません.
Q2.手を回転させた状態での握りなど,筋電センサの位置が本来とずれるが問題ないか.
A2.現状では識別に問題が生じると考えられます.ただし,LLGMNでは動作のあいまいさの指標を算出することができるため,誤動作を防止することもできます.
【感想】
単に質問に答えるだけで,質問者の本当に聞きたいことを判断する前に回答してしまった.もう少し落ち着いて対応したい.
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発表者:古居 彬
信号強度依存ノイズを利用したリアルタイム人工筋電位信号生成法の提案と無線通信への応用
【質疑応答】
Q1.人工筋電信号において,周波数情報はどの程度再現可能なのか.
A1.今回の発表内容では,計測信号の周波数情報の再現は考慮できておりません.
Q2.周波数成分を再現するために,今後どのような工夫を考えているのか.
A2.筋電センサ側で周波数情報も取得して送信できれば,再生成の際に利用できると考えております.
Q3.今回の研究成果を今後どのように応用していくのか.
A3.多数の筋電センサを用いた無線の筋電義手制御などに応用していきたいと考えております.
【感想】
実際に筋電センサを用いたデモを行うことができたため,聞き手の興味を引くような発表ができたと思う.デモの際に多少のトラブルが生じたが,普段通り落ち着いた発表ができた.少し発表時間を超過してしまったので,
次回からは短い時間で自分の研究の魅力が伝えられるような発表を心がけたいと思う.
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発表者:橘高 允伸
筋電義手トレーニングへの応用を目的とした没入型VR環境下における人間のリーチング運動の解析
【質疑応答】
Q1.没入型環境下でのシステムでは頭をよく動かしていたが,リーチング運動やトレーニングへの影響はあるか.
A1.没入型VR環境下ではVR酔いする場合があるので,長時間のタスクを行う場合には影響が出てくると考えております.
Q2.位置認識が難しいとはどういうことか.
A2.軌跡データで,上からリーチング軌跡を見ると比較的真っ直ぐリーチングを行えていますが,横から見ると軌跡が曲線になっており特に奥行きの認識が難しいと考えています.
【感想】
発表は概ね普段通りにできましたが,時間を気にして途中で早口になった部分があったと感じた.参加セッションでは全体的に質問が少なかったが,自分の発表についても質問が少なく寂しく感じたので,もっと自分の研究を魅力的に紹介できるような研究発表にしていきたい.
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発表者:笠原拓也
腹腔鏡手術における全天球画像の有効性の検証
【質疑応答】
Q1. 被験者は医学生でなくて良いのか.
A1. 医学生でない人も腹腔鏡手術に慣れていないという点で医学生と同じであると考えています.
Q2. 従来の腹腔鏡とHMDを繋げることは可能か.またそのシステムと比べてどの様に有用なのか.
A2. 可能です.視野が広くなる点において有用だと考えています.
Q3. ダヴィンチと比べてどの様に有用なのか.
A3. 視野が広い点で有用だと考えています.加えてダヴィンチは保険が効かないため手術代が高く,7件に1件機材トラブルが起きていることから,人による手術が多く行われています.
Q4. 広視野角は腹腔鏡手術において必要なのか.
A4. 手術の初めの病変を視認する際に有用だと考えています.
【コメント】
C1.首振りよりも目線で視野を変えられたら有用だと思うので検討してみてください.
【感想】
発表は,丁寧に説明することができたと思います.質疑応答は,質問の意図が分からない時があったのでこれからそのような場合には無理に回答せず,質問者に質問内容を確認しようと思いました.
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発表者:静野大樹
透明疑似指を利用した触感テクスチャ評価装置の開発
【質疑応答】
Q1.手以外の部分でも接触面は計測できるのか?
A1.同様の方法で撮影可能です.
Q2.接触面変化のみで評価できるのか?
A2.詳細な評価には接触面だけでなく,複合的な指標から評価が必要です.
Q3.ゲルの押さえつける力は何N?押付力により感性の変化はあるのか?
A3.2Nです.押付力により感性も変わってくるため,力を変化させた場合での検証も行いたいです.
【感想】
発表に関して,はじめはゆっくり喋ることができていて良かったと思うが,後半になるに連れて少し早口になってしまった.今後は最後までペースを崩さないことを意識して発表を行いたい.触覚に対してまだまだ勉強不足な点もあるので,今一度知識を深めたいと感じた.
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発表者:関塚良太
バーチャルリアリティを用いた油圧ショベルの操作トレーニングシステム
【質疑応答】
Q1.全天球カメラの映像では立体視することができないのではないか.
A1.今回の提案システムでは立体視することはできません.
Q2.実機とラジコンでは動特性が異なるが,再現する必要はないのか.
A2.本システムはレバーをどう倒すとどう油圧ショベル動作するかを確認するなど初期的な操作訓練を目的としているため,動特性の差異はそれほど問題にはならないと考えています.
Q3.レバーにフィードバックは返ってくるのか.
A3.今回のシステムではフィードバックは返ってきませんが,今後実装することを考えています.
Q4.ジョイスティックではなくもっと直観的な操作が行えるデバイスの方がいいのではないか.
A4.実際の油圧ショベルを直観的な操作が行えるデバイスで操作する研究は行われていますが,使いやすさの点ではレバーより優れているものの,疲れやすさの点ではレバーに劣っているため,現在の油圧ショベルはレバー方式が主流です.そのため,本システムではジョイスティックを使用しております.
Q5.提案システムの評価はしたのか.
A5.今回はシステムを作っただけであり,評価はしていません.今後,本システムの実用性を検証していきたいと考えております.
【感想】
発表については,特に詰まることなく話すことができたが,練習の時よりも発表時間が短かったので,もう少しゆっくり話せれば良かったかと思った.質問については,自分なりに考えてちゃんと答えることはできたと思うが,予想していなかった質問もあったので,それをこれからの研究に活かせればと思った.
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発表者:常安孝輔
空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツ
【質疑応答】
Q1.装置の支援は疲労を軽減するのか,それともより重い物を持てるようになるのか.
A1.装置着用により,主に脊柱起立筋の筋負担が軽減されていることがわかりました.よって,疲労を軽減することができると考えています.
Q2.筋電位や重心動揺の標準偏差の測定結果については,検定をするべきではないか.
A2.今後,被験者を増やし,検定を行っていこうと考えています.
Q3.従来の人工筋を用いたアシストスーツと比べて新規性は何か.
A3.人工筋を用いたアシストスーツはON/OFFの制御のみでした.本研究ではPWM制御によりON/OFFを繰り返すことにより,人工筋をON/OFF以外の状態にすることを可能にしました.
Q4.人工筋の制御方法を詳しく教えてほしい.
A4.伸縮量センサにより着用者の姿勢を検知し,姿勢に合わせて高速弁のON/OFFを制御することにより,人工筋を制御しています.
【感想】
質疑応答で,応答に戸惑ってしまう場合が多かった.今後の発表時にきちんと応答できるように今回の経験を活かして生きたい.
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発表者:松野 一輝
小型魚類の呼吸波を用いたオンラインカメラレス遊泳運動計測システムの開発
【質疑応答】
Q1. 温度変化による呼吸回数の変動はないのか.
A1. 従来研究において,温度変化による魚の呼吸回数の検証は行われていないものと考えられます.
Q2. 水温が変化してもシステムの有効性には影響しないのか.
A2. 実験条件において,水温は一定に保っていないため,水温が変化してもシステムの精度は保たれると考えられます.
Q3. 魚一匹だけの行動と魚群についての行動について、それぞれ分析した方がいいのか.
A3. 今回は一匹だけのものについて結果をお見せしましたが,魚群における評価指標の結果は変化する可能性が考えられますので,今後魚群における結果についても検証していきたいと思います.
【感想】
初の学会発表でしたが,程よい緊張感をもって発表できた.しかし,時間を意識して早口になってしまったため,今後は時間にもう少し余裕を持つような発表資料にしていきたい.

第450回 2016年度修士論文中間発表会

2016.11.16

11月4日(金)にシステムサイバネティクス専攻の修士論文中間発表会が行われ,本研究室からは9名のM2が研究発表を行いました.

全員,魅力的な研究発表で,非常に充実した中間発表会だったと思います. 全体ゼミでの発表練習以降に発表内容が大きく改善した人も多く,修論全体のストーリの整理という意味でも大きな成果が得られた中間発表会でした.
また,質疑応答に関しては想定外の質問に戸惑う場面が見られたものの,おおよそ的確な回答が行えており,堂々とした発表態度もよかったと思います.

研究の進捗状況はそれぞれで異なりますが,今回の予稿・発表スライドの作成作業を通じて自分の修論の完成形をはっきりイメージすることができたのではと思います.今後は,修士論文の早期完成を目指して,以下の点を明確にするとよいでしょう.

(1) 新規性・独創性を明確にし,従来研究との差異を強調するような工夫を強化する
(2) 論文の構成を決定し,必要に応じて従来研究のサーベイを追加する
(3) 実験やシミュレーションを追加して研究の有用性をさらに明確にし,従来研究との比較結果を示す
(4) 残された課題を箇条書きにし,具体的に解決策を検討する

早いもので2016年も年末まであと7週間余りとなりました.
体調管理には十分に気をつけながら,ラストスパート,がんばってください.

修論中間発表会,おつかれさまでした!

第449回 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会

2016.11.04

平成28年11月26日(土)に第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会を開催します.
http://www.sice.or.jp/org/chugoku/conference2016/conference.html
http://www.sice.or.jp/org/chugoku/

本学術講演会の一般講演は7室に分かれており、14セッションにて93の講演が行われます。
講演内容は、計測システム、センサ、画像処理、ロバスト制御、適応制御、最適制御、機械学習、ニューラルネット、ロボティクス、生体工学、医療工学、工学教育など多岐にわたっており、
計測制御分野に関連する広い分野における最新の研究成果が発表されます。

特別講演、チュートリアル講演では、著名な研究者をお迎えして最新のトピックスをご紹介いただきます。
特別講演では、マツダ株式会社技術研究所 技監・広島大学感性イノベーション研究推進機構機構長の農沢 隆秀先生に、
文部科学省革新的イノベーション創出プログラムCOI STREAM「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」で取り組まれている最新の脳科学や工学を駆使した新しい感性工学研究についてご紹介いただきます。
また、チュートリアル講演では、京都大学大学院情報学研究科 准教授 東 俊一先生に、サイバーフィジカルシステムやIoT(Internet of things:モノのインターネット)などのマルチエージェントシステムの制御について解説していただきます。
東先生は広島大学工学第二類の卒業生です。

企業展示では、計測制御分野に関連した企業の方々からシステム解析・設計用ソフトウエア、計測機器、ロボット開発関係センサなどの製品デモンストレーションおよび技術相談を行います。

最後に、ご多忙中にもかかわらず特別講演、チュートリアル講演を快く引き受けていただきました農沢 隆秀先生、東 俊一先生に厚くお礼申し上げるとともに、
広告掲載と出展にご協力いただいた企業各位ならびに本学術講演会の開催にご支援いただきました公益財団法人中国電力技術研究財団、東広島市、公益財団法人広島観光コンベンションビューロー、東広島市観光協会に深く感謝いたします。
さらに、本講演会の開催にあたり、多大なるご尽力をいただいた運営委員会および実行委員会の委員各位に厚くお礼申し上げます。

第25 回計測自動制御学会中国支部学術講演会
実行委員長 辻 敏夫

第448回 日本学術振興会特別研究員

2016.10.27

日本学術振興会特別研究員等審査会における第一次選考の結果,博士研究員の早志英朗君が平成29年度特別研究員(PD)に,M2の岸下優介君が特別研究員(DC1)に内定しました.二人とも成績上位につき面接を免除されての内定で,素晴らしいと思います.

日本学術振興会では毎年度,特別研究員を採用しています.
http://www.jsps.go.jp/j-pd/index.html
特別研究員は学術研究の将来を担う創造性に富んだ研究者を育成するために設けられた制度です.学振の特別研究員に採用されると研究奨励金(給料に相当)と科学研究費補助金(研究費に相当)が交付され,
若手研究者にとっては非常に魅力的なキャリアパスとなります.

特別研究員の採用区分は大きく分けて以下の4つです.
■DC1(大学院博士課程在学者): 博士課程後期1年次(D1)から採用.通常は博士課程後期入学の前年(M2のとき)に応募します.
■DC2(大学院博士課程在学者): 博士課程後期2年次(D2)から採用.通常は博士課程後期1年次(D1)に応募します.
■PD(大学院博士課程修了者等): 博士学位取得後の博士研究員.通常は博士課程の最終年度に応募します.
■SPD(大学院博士課程修了者): PD合格者のうち特に優れた者と認められた場合です.

最近の採用数は,人文・社会科学及び自然科学の全分野でDC1:約700名,DC2:約1,200名,PD:約350名,SPD:約15名です.
http://www.jsps.go.jp/j-pd/pd_saiyo.html
本研究室ではこれまでに,福田 修君,武田 雄策君,鈴木 芳代さん,坂根 彰君,島 圭介君,曽 智君,芝軒 太郎君,平野 陽豊君,平野 博大君,早志 英朗君らが特別研究員として採用されています.

特別研究員の採用は書類審査および面接審査により決定されます.
採否を左右する重要なポイントは,
(1) 申請までの研究実績(学術雑誌論文,国際会議論文,受賞歴など)が魅力的(できれば圧倒的)であること,
(2) 独創的で革新的な研究計画をわかりやすく,かつ説得力のある形で文章化すること,
の2点です.

平成30年度採用の募集は来年の5月頃に行われる予定です.将来,博士課程後期への進学を考えている人は申請書の様式を確認しておくとよいでしょう.
今後の自分の研究展開やスケジュールをじっくり考えてみる良い機会になると思います.

第447回 2016年度広島大学オープンキャンパス開催報告(その2)

2016.10.19

先週に続いてオープンキャンパス2016の総括(2日目)です.

印象的なデモンストレーションを行うためには,
・研究の特徴・魅力を明確に把握し,そのエッセンスを提示できること
・その場で実演できるだけのリアルタイム性と確実性を備えていること
・見学者に合わせた分かりやすい言葉で研究内容を説明する能力を有していること
・その場の状況や雰囲気に合わせて臨機応変な対応ができること
などの条件を満足する必要があります.各自,自分の研究をデモンストレーションするためにはどのような工夫が必要か,考えてみるとよいでしょう.
今後もより良い研究デモンストレーションを心がけていければと思います.

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■オープンキャンパス第2日目
岸下です.オープンキャンパス2日目お疲れ様でした.

本日はヒューマンモデリングとMEがデモを行いました.昨日と比べて2倍近くの方が来客していただき,大盛況で終わることができました.
特に「去年のデモに感動したから」といったリピーターの保護者様もおられ,例年素晴らしいデモができているのではないかと思われます.(ちなみにその保護者様は今年も大満足な内容だったようです.)
デモ担当者,案内係のみなさんありがとうございました.今後の研究室公開でもよい評価が得られるよう努めていきましょう!

以下,本日のアンケート結果です.
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来客数:61

得票率(得票数/見学者数)
ヒューマン:53/61 = 86.9%
ME    :33/61 = 54.1%

【自由コメント欄にいただいたご意見・感想】
・自分も傷の痛みの強さは自分で表現するのが難しいと思っており,そこの研究をしておりすごいと思った.
・どれも自分たちの生活に密接しており,興味深かったです.
・良い製品の開発を目指してほしい.
・言葉で表現しにくい痛みを数値化するのはとても便利だと思うので,良いアイディアだと思った.
・本当にショベルカーに乗ったみたいだった.
・椅子などで脈波を計測する研究は,未来の医療器械にとって大切な意義がある.
・ショベルカーの操作を体験し,この研究は将来のショベルカーでの作業にとって非常に便利になると思いました.
・VRを使うことで工事現場だけでなく,危険な場所でも操作が容易になるのではないかと期待しています.
・痛みを数値化できれば,それに応じた適切な治療がおこなえたり,データを取りやすくなると思った.
・体表脈波センサとスマホを組み合わせて,更なる応用が期待できる.
・体表脈波センサによって容易にデータを収集でき,状況に応じたデータが得られそうだ.
・HMDはゲーム感覚で面白かった.
・体表脈波センサは実用的で興味深く,将来そういう仕事に就きたいと思った.
・体表脈波センサが社会で使われる日が来ると,事故が減っていくと思った.
・痛みを血管の硬さで計測したり,心拍数を椅子で測ったりするのに興味を持った.
・ショベルカーのような技術は色々応用できそうでした.
・体験をするところがよかった.
・他分野のニーズを工夫して実現している研究がすごくよかったです.
・実際に体験できてよかった,私もここで学びたいです(若かったら…).
・昨年,オープンキャンパスに来て,感動したのでまた今年も来ました.家に帰って子供にこの感動を伝えようと思います.
・技術が進んでいるとわかった.
・工学と医療の組み合わせというのがとても面白かった.
・ショベルカーインターフェースでは実際にコックピットが再現されていて,現場にすぐ応用できそうなクオリティで驚いた.
・ショベルカーインターフェースは実際に操作している感覚が得られてすごいと思った.
・ショベルカーを動かすのはとてもリアルで他の乗り物にも応用できると思った.
・服を着たまま心音が聞けるものはこれからが楽しみです.
・編入のことについても詳しく聞けたので良かったです.
・医療などの身近なものにコンピュータの技術が使われていることを改めて感じた.
・役に立つ物を作るためにどうすればいいかなど目標を立ててグループで協力しながらやっていることがいいなと思った.
・座ったら心音が聞ける椅子が得にすごいとおもった.
・見たことの無い医療器具があって面白かった.
・360°カメラとVRによってショベルカー等で作業するときに用いる事で,作業員の補助ができることができ,すごいと思った.
・ショベルカーインターフェースで遠隔操作をどのようにするのか初めての経験でとても興味を持てた.
・電気とかをあまり使わずに未来へつながることができるのはとても素晴らしいと思った.
・様々なことを知れてよかった.
・他の研究室とは少し違うことをやっていて面白かった.
・工学が体のことに役立つと知ってすごいと思いました.
・ショベルカーのテーマがとても印象に残った.
・どのテーマも今まで見たことがなかったので面白さを感じることができた.
・実際にやってみて,こういう技術があれば安全に工事ができるんだなと思った.
・人間にはとうていできないような技術を使えるロボットの開発に携わりたいと思った.
・人工筋肉がとてもすごかった.
・何にでも挑戦できる可能性が興味を惹いた.
・アシストスーツは機械的なイメージがあったが,(この研究室のものは)全然違っていて面白かった.
・心音抽出の雑音の取り除き方を知りたかった.
・実際の医療の世界で研究が実用されていることで,学びが社会に役立っていることを知ることができた.
・ぜひここで勉強したいと思った.

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【各グループ・係の議事録】
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グループ名:ヒューマンモデリング(部屋番号:A1-511)
デモ内容①:アシストウェア・人工筋の紹介
説明者  :飯倉
実演者  :飯倉

感想:
グループ紹介のプレゼン内容については,保護者の評価が高いように感じた.アシストウェアと人工筋の紹介については口頭での説明がメインとなっていたため,見学に来た高校生達に伝わり辛かったように感じる.
反面,保護者の方にはしっかりと伝わっていたと感じた.関塚君のデモを意識してグループ紹介のプレゼンとアシストウェア・人工筋の説明は早めに終わるようにしたため,説明不足だったと思うが,その分大きな混乱無く進行できた.
あと全体的に質疑応答の時間が取れなかったが,質問自体があまり無かった.

今後の課題:
質疑応答の時間があまり用意出来なかったので来年度は注意する.

グループ名:ヒューマンモデリング(部屋番号:A1-511)
デモ内容②:VR技術を用いた油圧ショベル操作体験
説明者  :関塚
実演者  :関塚

質問内容:
Q1.ヘッドマウントディスプレイの利用先としてゲームがよく使われているが他にあるのか.
A1. ゲーム以外にも研修用のシミュレータに用いたり医療分野への応用も考えられます.

感想:
実際に体験してもらうため,人数が多くなると全員が体験するのに時間がかかってしまった.
ヘッドマウントディスプレイを用いたデモなので,体験している人以外も楽しめる工夫が必要と感じた.
デモに時間を取られすぎないようにして,もう少し深く研究について話せるようにする必要があると感じた.全体的に反応が良かったが,保護者の反応が特に良い気がした.

今後の課題:
デモに時間がかからないようにする.もっとうまく説明できるようにする.
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グループ名:MEグループ(部屋番号:A1-524)
デモ内容1:電磁誘導センサを用いた血圧脈波計測
実演者:有國・延川
説明者:延川

デモ内容2:体表脈波センサによる心音抽出
実演者:延川
説明者:有國・延川

質問内容:
Q1.具体的な研究は学部生でも行えるのか.
A1.学部の4年生から研究室に配属し,研究を行います.
Q2.今までに小型の血圧計は開発されていなかったのか.
A2.小型な血圧計は開発されていたが,電磁誘導を用いたセンサは従来までにありませんでした.
Q3.体表脈波センサの中身は何が入っているのか.
A3.小型のマイクロフォンセンサが内蔵されています.

感想:
デモに対する反応もよく,興味をもってもらえたので良かったと思います.例年と違い部屋を明るくし,雰囲気も明るくなっていたと思います.
午前中はグループ紹介の時間が長くなってしまい十分な質疑応答の時間がとれませんでした.しかし,午後は発表時間を削減しうまく回せたのではないかと思います.今後は,事前準備をより入念に行いたいと思います.

今後の課題:
・事前準備
・体験型デモの導入
・説明時間の削減
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統括・案内係2日目

気付いた点と注意事項:
◇熱中症防止用スポーツドリンクが足りなくなった.
・1日目は少なかったので大丈夫だったが,今日は60名近くの来客があり14Lだけでは足りなかった.
・20Lくらいは準備しておいたほうがいい.
◇進路説明会があると来客数に影響があるようだ.
・本日は60名近くの方が来られたが,昨日は30名ほどだった.
・昨日,進路説明会があったらしくそこへ人が流れた可能性が考えられる.
(昨年は1日目が60名近く,2日目が30名近くと同様の傾向あり)
・事前に大学配布のパンフレットを入手しておけば来客の傾向が掴め,案内係の分配を行うことができそうである.
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第446回 2016年度広島大学オープンキャンパス開催報告(その1)

2016.10.13

8月18日(木),19日(金)の2日間,広島大学オープンキャンパス2016が開催されました.
http://hiroshima-u.jp/oc
http://www.hiroshima-u.ac.jp/news/show/id/26028/dir_id/0
http://hiroshima-u.jp/eng/admission/f_admission/opencampus

生体システム論研究室のオープンラボは,1日目は筋電グループと感性ブレイングループ,2日目はヒューマンモデリンググループとMEグループが担当し,大学院一般入試受験生を除く研究室メンバーほぼ全員で見学対応にあたりました.
2日間で約100名とやや見学者が少なかったものの,各グループとも概ね良い反響が得られたようで良かったと思います.
研究グループのデモは各グループリーダーを中心に非常に良くオーガナイズされており,満足のいくオープンキャンパスになりました.

以下は,岸下優介君がとりまとめをしてくれたオープンキャンパス報告です.今年度も良いコメントが多く寄せられており,よかったですね.関係者のみなさん,ごくろうさまでした!
(2日目分は次週,掲載します.)

■オープンキャンパス第1日目
岸下です.オープンキャンパス1日目お疲れ様でした.

本日は筋電グループと感性ブレイングループがデモを行いました.今年は例年に比べて来客数が半分近く少なく,30名ほどの方にデモに来られました.来客数は少なかったものの反応はよく,研究の魅力を伝えられたのではないかと思います.デモ担当者,案内係のみなさんありがとうございました.

以下,本日のアンケート結果です.
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来客数:33(アンケートにご協力下さった方のみ集計)
得票率(得票数/見学者数)
筋電 :25/33 = 75.8%
感性ブレイン:22/33 = 66.6%

【自由コメント欄にいただいたご意見・感想】
・素晴らしい研究をしていた.
・広島大学へ絶対合格して,大学生としてまた来たいと思いました.
・両方の研究とも生きていくのに必要なことをされていて興味深かった,いつの日かTVなどでこの商品は…と紹介されるのを楽しみにしています
・信号を利用した生体ロボットや義手がよく作られていて興味がすごくわきました.
・人間の体を学習させて作っているのでおもしそうでした.
・非常に有意義でした.
・夢がある.
・自分に興味のあるテーマだった.
・今まで見た中で一番興味があった.
・色々なことに役立ててほしい.
・実際に見て体験できて楽しかった.
・筋電つかったゲームが面白かった.
・進学にむけて参考になった.
・操作する体験がとてもおもしろかった.
・話が難しかったが新鮮で面白かった.ロボットやりたい!
・丁寧に説明していた.
・説明がわかりやすい.
・義手が楽しかった.
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【各グループ・係の議事録】
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グループ名:筋電グループ(部屋番号:A1-511)
デモ内容:五指義手,筋電マウス,VR訓練システム
説明者  :橘高
実演者  :古居,橘高,木下,水口

質問内容:
Q1.生まれつき腕が無い人でも義手を操作できるのか.
A1. はい.筋の動かし方と動作の対応を決めて訓練を行なえば操作することは可能です.
Q2. 筋電義手の握力は何kg重なのか.
A2. 現在扱っている筋電義手は約2kg重です.改良を行えばさらなる筋力アップも見込めると思います.
Q3. その他の部位でも筋電信号を発生させることは可能か.
A3. 筋電信号は筋が存在する部位において発生させることが可能です.例えば,脚や顔の筋などでも発生させることができます.
Q4.その他の研究としてはどのようなものがあるのか.
A4.筋電グループでは義手の研究の他に,MDM研究を行っています.この研究では赤ちゃんの発達過程などの研究を行っています.

感想:
事前練習を行ってはいたが本番ではうまく動作しないことも多少見られましたが,デモを実際に披露することにより興味を持ってもらえたように感じました.余った時間で実施したVR訓練システムでは初めての人ではうまく操作できないことも多くありましたが,楽しんでもらえたように思いました.今後もさらに参加者に体験してもらえるようなデモを検討していきたいと思います.

今後の課題:
トラブル対策をまとめる,デモ内容の検討

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グループ名:感性ブレイングループ(部屋番号: A1-511)
デモ内容:小型魚類の電気信号計測 & fMRIを用いた匂い感性評価
説明者 :松野,戸塚,市原
実演者 :松野,戸塚,市原

質問内容:
Q1.魚類のシステムは医療系の研究には使えないか.
A1.ゼブラフィッシュはストレス障害の治療薬の開発に用いられている生物であるため,現在のシステムはそのような薬品開発に関わることが可能だと考えています.
Q2.匂いの研究の応用先は何なのか.
A2.車運転時のイライラを匂いによってコントロールし,落ち着かせるといった応用が考えられています.
Q3.1類と2類の違いは何なのか.
A3.1類では,主に機械や材料について学び研究を行い,2類では,主に電気や情報関係について学び研究を行います.

感想:
=松野=
最初は長々とスライド説明をしてしまい,質疑応答の時間をあまり設けることができなかったため,途中で各研究内容と目標を1枚のスライドにまとめた資料に変更した.これにより見学者の質疑の時間を長くし,また質疑に応答することで理解度を上げることができたと思う.しかしながら,小型魚類のデモシステムにおいて,ノイズによる計測ミスが見られたため,今後,ノイズの要因と考えられる電極等の不備を改善し,見学者の興味を引くようなデモを行いたいと思った.

=戸塚=
線虫やゼブラフィッシュなど,同じグループ内だが,あまり携わっていない研究テーマの説明をうまくできるよう,しっかり練習していきたい.匂い提示のデモでは,匂いを嗅いで感想をつぶやく人や,不快臭で顔をしかめる人など,様々あったが,総じて楽しそうな雰囲気だったので,安心した.暴露装置を用意したが,説明中にあまり触れなかったため,今後は装置を含めたデモも考えていきたい.

=市原=
前半は研究紹介および質疑応答の時間が少し長めになってしまったが,その後は話す内容をまとめることで時間の調整ができたと思う.魚類システムについては,説明時に魚の位置推定がうまく行われなかった.今後はシステム不調時の対策として,実際に位置推定が行われている動画を用意しておくと良いのかなと感じた.匂いのデモについては,概ね良い反応が得られ,研究の内容と絡めて説明を行うことで,より深く理解してもらえたと思う.

今後の課題:
小型魚類のデモシステムの改良
暴露装置を用いたデモの作成
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統括・案内係1日目

気付いた点と注意事項:
◇例年よりかなり来客数が少なかった.
-案内係の手が空く事が多かったので,待機している人数を減らしても対応しても良い.
-来客数が少ない分,見学において渋滞が起きるなどのトラブルはほとんどなかった.
◇ゼミ室を土足可にした方が良い.
-アンケートを書いてもらう際にゼミ室を使ったが,入り口が狭い上に土足厳禁なので大きく手間がかかる
◇スポーツドリンクの本数.
-本日来客して頂いた人数で,熱中対策用スポーツドリンク(2L)が2本,空になった.
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第445回 2016年度後期全体ゼミを開始しました

2016.10.05

7月28日の第14回全体ゼミ(2016年度前期最終回)から2カ月余りが経ち,今日から後期の全体ゼミを開始しました.

この間,広島大学オープンキャンパス,大学院入試,ゼミ旅行,学会発表&予稿作成,各種研究会,インターンシップなどいろいろな行事がありましたが,みなさん,有意義な夏休みを過ごせたでしょうか.
(オープンキャンパスや各種研究会などの詳細については,来週以降に改めて報告できればと思います.)

大学院入試に関しては,7月の推薦入試と8月の一般入試の結果,博士課程後期に1名,博士課程前期に本研究室の4年生10名と研究室外からの入学希望者1名の計11名が,見事に合格しました.
みなさん,おめでとうございます!

2016年10月1日からは新たに4名が研究室に加入しました.まず博士課程後期に工藤弘行さんが入学しました.工藤さんは広島市立リハビリテーション病院に勤務しながら社会人ドクターとして博士号取得を目指します.
博士課程前期にはAntonio Vega Ramirez君が入学し,高度専門留学生特別コースにおいて栗田先生の指導のもと研究を開始します.
また,研究生として鞠 子墨さんが入学しました.鞠さんは感性ブレイングループに所属し,博士課程前期入学を目指します.
最後に,医学部医学科4年の楢原隆之介君が医学部必修科目「医学研究実習」で本研究室に滞在し,MEグループに所属して来年の1月下旬まで研究実習を行います.
新加入の人たちを研究室全体でできるだけサポートしてあげたいと思いますので,みなさん,どうぞよろしくお願いします.

これから年末に向けて,修論中間発表会や各種学会・研究会での研究発表等,さまざまな行事が予定されています.
「広島大学生体システム論研究室ならでは」というようなオリジナリティに溢れた魅力的な研究成果を目指し,引き続き各グループで協力しながら研究活動を継続してければと思います.
2016年度後期もどうぞよろしくお願いします.

第444回 2016年度前期全体ゼミ,終了しました

2016.07.28

卒論・修論中間発表会も無事に終了し,2016年度前期全体ゼミは終了しました.

今年の前半は,多くの賞を受賞することができ,また科学研究費や国土交通省交通運輸技術開発推進制度平成28年度研究課題に採択されるなど,充実した活動を行うことができました.
7月末時点で,今年度掲載または掲載決定した学術論文は6編(うち4編がSCI論文)で,各グループとも活発に研究を進めることができたのではと思います.
さらに6月1日に採用選考活動が解禁された後,就職活動をしたM2全員が早期に内々定を獲得できたことも非常に良かったです.

このあと,9月末まで全体ゼミは夏休みに入ります.夏休み期間中,8月18日 (木),19日(金)のオープンキャンパスをはじめいくつかの行事を予定していますが,各自の状況に合わせてそれぞれ有意義な時間過ごすとよいでしょう.
大学院入試受験予定のみなさんは夏の誘惑に負けることなく,8月22日 (月),23日(火)の入試に向けて,しっかりがんばってください!
ではみなさん,良い夏休みを!

第443回 広島大学オープンキャンパス2016

2016.07.20

2016年度の広島大学オープンキャンパスは8月18日(木),19日(金)に開催されることになりました.
http://hiroshima-u.jp/oc
http://hiroshima-u.jp/oc/tokusyoku/kougaku

今年度も生体システム論研究室は4つの研究グループごとにデモンストレーションを用意し,私たちが取り組んでいる研究の一部をできるだけわかりやすく紹介する予定です.

場所:広島大学大学院工学研究科A1棟5階西ウィング
日程:
8月18日(木) 筋電グループ,感性ブレイングループ
8月19日(金) ヒューマンモデリンググループ,MEグループ

研究室へのアクセスは以下のページをご参照ください.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/access
http://www.hiroshima-u.ac.jp/add_html/access/ja/saijyo7.html
http://www.hiroshima-u.ac.jp/top/access/higashihiroshima/

本学工学部への入学を考えている高校生はもちろん,生体システム論研究室への配属を希望している学生諸君,工学部第二類の1〜3年生など,本研究室に興味を持ってくださっているすべての方々の参加を歓迎します.
当日は,研究室生活や研究内容に関する質問,進学相談なども受け付けます.

以下のページには,昨年度のオープンキャンパスの開催録を紹介しています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10867
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/12368

今年度も活気溢れるオープンキャンパスにできればと思います.多くの方々のご参加をお待ちしています.

第442回 卒論中間発表会2016

2016.07.13

7月6日,13日の2日間,2016年度生体システム論研究室卒論中間発表会を開催しました.

生体システム論研究室では,毎年7月に卒論中間発表会を行っています.4年生の卒論テーマが決まったのが4月で,実質的に研究テーマに取り組み始めたのは5月頃からですので,
7月前半での中間発表会は時期的にはかなり早い(無茶な?)設定ですが,4年生前期の研究活動のマイルストーンとしてこの時期に開催しており,8月の大学院一般入試受験者にとっては院試準備に向けてのひとつの区切りとなります.

当日は,市原 和也君,橘高 允 伸君,木下 直樹君,静野 大樹君,隅山 慎君,関塚 良太君,常安 孝輔君,戸塚 正明君,萩山 直紀君,水口 翔太君の10名が発表しました.
全員,素晴らしい研究発表を行ってくれ,充実した中間発表会となりました.全力で研究に取り組んだ成果が,研究結果だけでなく発表態度や話し方にも目に見える形で表れており非常に感心しました.
新しいことに挑戦し,わずかな期間でこれだけの成果を挙げることができるというのは,個々の能力の高さの証明に他なりません.自信を持って今後も研究に取り組んでいくとよいでしょう.
ただし,各グループの先輩たちの助けがなかったらこれだけの発表はできなかったのではと思います.指導をしてくれた先輩たちに感謝するとともに,今回の経験を次回の発表に活かせるよう,引き続きがんばってください.

4年生から大学院にかけての数年間は,新しい知識を面白いように吸収できる特別な時期だと思います.研究を始めたばかりの4年生にとっては新しい知識だけでなく,ものごとを主導的に進めていくのに必要な実行力を身につける絶好のチャンスでもあります.
何事も,より高いレベルを目指して積極的に行動していくとよいでしょう.

4年生のみなさん,中間発表,おつかれさまでした!

第441回 国土交通省 交通運輸技術開発推進制度

2016.07.06

国土交通省では,交通運輸分野における政策課題の解決を図るため,真に必要な基礎的研究を国において重点的に実施する「交通運輸技術開発推進制度」を推進しています.
この制度では,国土交通省の政策課題の解決に資する研究開発テーマを毎年度設定した上で,テーマごとに研究課題の公募を行い,提案された課題の中から有望性の高いものを採択・決定しています.

平成28年度新規研究課題に以下のプロジェクトが採択されました.

国土交通省 交通運輸技術開発推進制度 平成28年度研究課題
テーマ1:交通・輸送システムの安全性・信頼性等向上
− 事故未然防止等の輸送における安全性向上に係る技術開発 −

採択課題名:「医学的知見に裏付けられた体調急変に関するメカニズムの解明によるドライバーの体調スクリーニングに資する基礎研究」
研究実施者:東京大学,広島大学,デルタ工業(株)
プロジェクトリーダー:
金子成彦(東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻教授)
メンバー:
辻 敏夫(広島大学大学院工学研究院 教授)
吉栖正生(広島大学大学院医歯薬保健学研究院 教授)
藤田悦則(デルタ工業(株)取締役,開発本部長補佐兼技術開発部部長)

研究概要:
○ドライバーの健康状態に起因した事故等が社会的な問題になっていることに鑑み、医学的な観点から事故等に至るまでの体調急変に関するメカニズムを研究・解明し、 将来的にはドライバーの生体信号(呼吸、脈拍、心音等)を用いた体調予報の基礎的な知見を得る。
○これにより、様々な交通輸送モードにおいて利活用が可能となり、交通・輸送システムの安全性の向上に広く貢献していくことが期待される。
http://www.mlit.go.jp/report/press/sogo17_hh_000066.html

研究期間は平成28年度〜30年度の3年間です.生体システム論研究室ではMEグループを中心としてこの研究プロジェクトに取り組んでいきます.
どうぞよろしくお願いします.

第440回 日本医療機器学会平成27年度論文賞を受賞しました

2016.06.29

“「ものづくり」と「ひとづくり」で次世代の医療を拓く”と題して開催された第91回日本医療機器学会大会において,平成27年度論文賞を受賞しました.

日本医療機器学会は,「日本医科器械学会」として1923年に設立された学会で,2008年から現在の名称に変更されています.論文賞は毎年1件のみに授与されますが,本研究室では過去にこの賞を5回受賞しており,今回が6回目の受賞となります.

■日本医科器械学会平成15年度論文賞(2003)
ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 -能動・装飾義手ハンドの開発-
大塚 彰, 辻 敏夫, 坂和 正敏, 福田 修
医科器械学, Vol. 72, No. 5, pp.220-227, 2002.

■日本医科器械学会平成16年度論文賞(2005)
EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
福田 修,辻村 好司,辻 敏夫,大塚 彰
医科器械学, 第74巻, 第5号, pp.229-237, 2004.

■日本医科器械学会平成18年度論文賞(2007)
確率ニューラルネットを利用したオンライン血液循環状態診断支援システムの開発
坂根 彰,柴 建次,辻 敏夫,佐伯 昇,河本 昌志
医科器械学, 第76巻, 第1号, pp.12-20, 2006.

■日本医療機器学会平成20年度論文賞(2009)
磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム
島 圭介,閑 絵里子,辻 敏夫,神鳥 明彦,横江 勝,佐古田 三郎
医療機器学,Vol. 78, No. 12, pp.909-918, 2008.

■日本医療機器学会平成24年度論文賞(2013)
受賞者:辻 敏夫,鵜川 貞二,久保 諒祐,平野 陽豊,栗田 雄一,高柳 恒夫, 森本 陽香,出井 尚美,東 幸仁,中村 隆治,佐伯 昇,河本 昌志,吉栖 正生
対象論文:積分カフ脈波拡張率に基づく血管内皮機能の非観血評価
医療機器学,Vol. 82,No. 3, pp. 259-266, 2012.

■日本医療機器学会平成27年度論文賞 (2016) Head-up tilt試験を利用したパーキンソン病患者の自律神経機能診断支援法の提案
平野 博大,伊藤 雅史,遠藤 卓行,早志 英朗,平野 陽豊,栗田 雄一,佐古田 三郎, 辻 敏夫
医療機器学,vol. 85,no. 6, pp. 569-576, 2015.

筋電グループから3件,MEグループから3件の受賞です.
論文賞を授与していただいたことに感謝しつつ,今後もオリジナリティに溢れた高いレベルの研究を心がけていきたいと思います.

第439回 ROBOMEC2016

2016.06.22

6月8日(水)〜11日(土)に,横浜市みなとみらいにある「パシフィコ横浜」において日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016)が開催されました.

本研究室では学会活動に積極的に取り組んでおり,国内外で開催される学術講演会において毎年20〜30件の研究発表を行っています.
学会にはその分野の専門家や他大学の研究者が数多く参加しており,貴重な意見や最新の情報を得ることができる絶好の機会です.
また,学生の発表者にとっては自分自身を成長させる大きなチャンスであり,他では得ることができないような貴重な経験となります.

ROBOMECは日本のロボット研究分野において最大規模を誇る学術講演会で,今年度は「未来社会を創造するロボティクス・メカトロニクス」のテーマのもと,1,000件をはるかに超える研究発表が行われました.
生体システム論研究室関係からは,以下の9件の研究発表を行いました.

対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の提案:機械的侵害刺激に対する疼痛と血管剛性変化の関係
有國 文也,宝田 真依,平野 博大,曽 智,栗田 雄一,平野 陽豊,鵜川 貞二,中村 隆治,佐伯 昇,吉栖 正生,河本 昌志,辻 敏夫
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,1P1-13a2(1)-(4),2016年6月.

オシロメトリック法に基づく血管粘性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用
田中 敬士,三戸 景永,松本 遼,平野 博大,曽 智,栗田 雄一,平野 陽豊,鵜川 貞二,中村 隆治,佐伯 昇,河本 昌志,東 幸仁,吉栖 正生,辻 敏夫
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,1A2-02b6(1)-(4),2016年6月

指先接触面変化が触感性に与える影響の考察
荒川 剛,中原 昭,鑓水 清隆,高橋 雅人,大倉 典子,辻 敏夫,栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,1A2-20a7(1)-(3),2016年6月.

歩行における地面インタラクション情報の計測と再生
飯倉 隆寛,辻 敏夫,栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,1P1-20a5(1)-(2),2016年6月.

全天球カメラを用いた腹腔鏡手術支援システムの開発
笠原 拓也,恵木 浩之,服部 稔,大段 秀樹,辻 敏夫,栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,1A1-02a5(1)-(3),2016年6月.

感覚運動機能を向上させるアシストスーツ:SEnS 第四報:腹腔鏡外科医師向けスーツの試作
栗田 雄一,小池 祐輝,田中 孝之,辻 敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,1P1-02b4(1)-(2),2016年6月.

筋活動度推定に基づく主観的な力知覚量推定手法
岸下 優介,辻 敏夫,栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,2P2-11b6(1)-(3),2016年6月.

筋活動度,筋力,並びに外力に応答するヒトの手先コンプライアンス楕円体の特性比較
村田 拓也, 辻 敏夫, 栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,2P2-12a5,2016年6月.

クラス偏KL情報量を利用した相互学習型筋電義手訓練システム
富澤 太,芝軒 太郎,陳 隆明, 辻 敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,2P1-02a4,2016年6月.

以下は,研究発表を行った学生7名の感想です.発表,おつかれさまでした!

■指先接触面変化が触感性に与える影響の考察
【発表者】荒川 剛
自分の研究を内容を簡潔に説明し,興味を持っていただいた人には細かいところまで説明するようにして,うまく発表できたと思う.
しかし,実験に使ったフィルムを持っていったのだが,触ってもらうタイミングがうまくつかめなかったときが何度かあったので,今後気をつけたい.

■対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の提案:機械的侵害刺激に対する疼痛と血管剛性変化の関係
【発表者】有國文也
基本的に普段通りの発表ができた.また,補足資料としてPCに詳しい結果などを載せていたが,非常に有用であった.
学生の方にはあまり興味を持ってもらえていないようだったが,先生方(特に福祉,看護系)には非常に興味を持ってもらえ,深い議論ができた.
また,実際に使ってみたいという声もいただくことができ,今後の活動のモチベーションになった.

■歩行における地面インタラクション情報の計測と再生
【発表者】飯倉 隆寛
発表については,要点を中心に短くして発表できたと思うが,早口気味になっていたので今後はゆっくりと喋る様に意識する.
質疑応答についてはしっかりと答えることが出来ない質問があったので,参加者からのコメントや他の研究から学ぶ点が多くあり,
今後の研究方針を含めて非常に有益なものであった.

■全天球カメラを用いた腹腔鏡手術支援システムの開発
【発表者】笠原 拓也
PCで実験動画を示しながら行ったため,スムーズに説明をすることができました.
また,同じ分野の研究を行っている方と議論を行うことが出来たので,大変参考になりました.今回いただいた質問や指摘を今後の研究に活かしたいと思います.

■感覚運動機能を向上させるアシストスーツ:SEnS 第四報:腹腔鏡外科医師向けスーツの試作
【発表者】岸下 優介
今回,自分の研究では無い内容を発表したが,コアタイムを越えても人が途切れることが無く,思った以上にうまく発表ができ,盛況で終わることができたのでよかった.
これは全ゼミへの参加や,先輩・後輩の研究をしっかり理解しようという姿勢が活かせたのではないかと思う.
しかし田中先生(北海道大学)に一部助けて頂く部分もあり,まだまだ未熟である部分も感じた.今後も自分の研究だけでなく他の研究もしっかりと興味を持っていきたいと思う.

■筋活動度推定に基づく主観的な力知覚量推定手法
【発表者】岸下 優介
発表に関しては滞りなく説明することはできたが,自分の手法に穴が多く,指摘される部分が多かったので今後はその指摘された部分を考慮して研究を進めて行きたいと思う.

■筋活動度,筋力,並びに外力に応答するヒトの手先コンプライアンス楕円体の特性比較
【発表者】村田 拓也
初めてのポスター発表でこれまでのオーラルとは勝手が違い戸惑った.実験結果を示す図が見づらかったようで,実験結果の示し方については改善の余地がある.ストーリーの穴を埋めて,より筋の通った研究発表にしていきたい.

■オシロメトリック法に基づく血管粘性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用
【発表者】田中 敬士
想像以上に多くの方に興味をもっていただけてよかった.ただ,%ηを箱ひげ図で表記しており,ハイリスク群が健常群とほぼ重なっているのに有意差があり,識別能力が高いことに疑問を感じている方が多かった.
また,純粋な粘性成分のみではなく未定係数のVやkrが残っていることが気になっている方も多く,今後の課題を見直すことができた.
ノンパラメトリックの検定法について,勉強したにも関わらず詳しく答えられなかったため,今後は入念に準備したいと思う.

第438回 はじめての研究発表

2016.06.15

6月1日と15日に開催した全体ゼミで,4年生10名がはじめての研究発表を行いました.
全員,堂々とした発表で,はじめての全体ゼミ研究発表ということをほとんど感じさせない素晴らしい内容でした.全力で発表準備に取り組んだ成果がよく表れていたと思います.

全体ゼミで発表を行う目的は以下の点にあります.
◆研究発表の組み立て方を学ぶこと
◆プレゼンテーション用スライドの作成法を学ぶこと
◆プレゼンテーションでの話し方を学ぶこと
◆人に説明できるレベルにまで研究テーマの理解度を深めること
◆発表できるレベルまで研究を進めること
◆大勢の前で評価されながら研究発表を行うという経験を積むこと
◆予想していないような質問にも臨機応変に対応できる力を養うこと
発表者はそれぞれの項目に対する達成度を自己評価しておくとよいでしょう.

研究発表において最も大切なことは,研究に対する熱意を示すことと自分の能力の高さをアピールすることだと思います.
大きな声で聴衆に語りかけるような発表態度や充実した実験結果,準備に手間をかけたきれいで分かりやすいスライドには発表者の熱意を感じますし,発表や質疑応答の中に能力の高さが表れているような人には大きな魅力を感じます.

発表評価アンケートのコメントも参考にしながら,より良い発表を目指して少しずつがんばっていくとよいでしょう.
次回の発表も期待しています!

第437回 研究会2016

2016.06.01

生体システム論研究室では,各研究グループごとに研究会を定期的に開催しています.

研究会では,各グループメンバーだけでなく共同研究者の方々を交えて議論をしていただいています.
共同研究者は他学部・他大学の先生方や企業・公的研究機関等の研究者で,その専門分野も電気電子工学にとどまらず機械工学や医学,保健福祉,生物学など多岐にわたっています.
2016年度も以下の5つの研究会の開催を予定しています.

■筋電義手・バイオリモート研究会
■血管弾性研究会
■メディカル・データ・マイニング(MDM)研究会
■感性ブレイン研究会(旧A-life研究会)
■自動車研究会

筋電義手・バイオリモート研究会は発足当時のバイオリモート研究会時代から数えて通算70回(筋電義手研究会は40回),血管弾性研究会は58回,MDM研究会は60回開催しています.
感性ブレイン研究会(旧A-life研究会)と自動車研究会は通算回数は不明ですが,年数回の開催を10年以上続けています.
いずれも各分野の専門家の先生方と交流ができ,研究会を通じて学界や社会に関する最新の情報を得ることもできる貴重な機会です.

研究会で発表する際には,研究室外の方にもわかりやすく,かつ説得力のあるストーリを組み立てる必要があり,研究発表の良い訓練になると思います.
4年生のみなさんは最初は緊張すると思いますが,慣れれば落ち着いて発表できるようになります.各分野の専門家の方々と堂々とディスカッションできるようになれば,それだけ力がついた証拠ですね.

各研究会とも学問領域の境界を超えた学際的な研究に取り組んでおり,産学連携/学学連携活動を通じて有意義な研究成果を世の中に発信していければと考えています.

第436回 受賞ラッシュは続く

2016.05.26

2016年に入ってからの受賞情報を2月9日のコラムでお知らせしましたが,その後も受賞ラッシュが続いています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10880

■2014年度博士課程後期修了生の竹村和紘さん(マツダ(株)技術研究所)が,博士課程での一連の研究で「2015年度日本機械学会奨励賞(技術)」を受賞.

■2015年度博士課程前期修了生の大鶴佳秀君が発表した論文が,The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)で「ICAM 2015 Honorable Mention」を受賞.

■M1の川嶋 克明君が発表した論文が,日本人間工学会第48回中国・四国支部大会において「優秀論文賞」を受賞.

■M1の川嶋 克明君が,日本赤ちゃん学会第16回学術集会で「優秀ポスター賞」を受賞.

■2014年度博士課程後期修了生の小島 重行さん(デルタ工業(株),株式会社デルタツーリング)の博士課程での研究論文が,「日本設計工学会平成27年度論文賞」に内定.

■2015年度博士課程後期修了生の平野 博大君(帝人(株))の博士課程での研究論文が,「日本医療機器学会平成27年度論文賞」に内定.

2016年に入ってからの受賞数は計13件となり,研究室史上最高レベルの受賞ラッシュです.特に最後の2件は学会誌に掲載された研究論文に対する論文賞であり,研究内容が当該分野の専門家から高く評価された結果であり素晴らしいと思います.
もちろん,受賞がすべていうわけではなく,あくまで研究としての独創性や新規性,有用性を追求することが重要です.受賞できるかどうかは運にも左右されますので.

生体システム論研究室では,これからも高いレベルの研究を目指していきたいと思っています.

第435回 全体ゼミ議事録&コラム2016

2016.05.18

生体システム論研究室では,授業期間中,全体ゼミを毎週水曜日に行っており,その内容を「全体ゼミ議事録」として研究室メーリングリスト(t_group-bsys@ml.hiroshima-u.ac.jp)宛に配信しています.
議事録の内容は,研究室のニュースやお知らせ,各研究グループの今後の予定,研究発表者の内容まとめと質疑応答メモ,発表評価アンケート結果などです. また,議事録冒頭に記載した研究室ニュースや研究トピックスなどに関する話題 を,研究室ホームページに”Column”として掲載しています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news_list/column

全体ゼミ議事録とコラムから,生体システム論研究室の現在の活動を知っていただくことができます.(卒業生,修了生の中にもこのコラムを読んでいる人が多くいるようです.)
過去のコラムから,参考になりそうないくつかの記事を以下にピックアップしておきます.

■博士学位

「博士課程後期への進学 -博士号取得への道-」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10501

「博士学位取得への道」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10542
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10543
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10544
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10545

■学術研究論文

「論文投稿のすすめ」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10647
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10648
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10649

「今年こそ(?)-早期論文作成のすすめ-」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10636
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10637

「インパクトファクターと被引用回数」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10743

「研究者の個人業績情報」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10871
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10872

■ 就職活動

「魅力的な発表のためのチェックリスト」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10725

今年度も,全体ゼミ議事録とコラムを通じて,さまざまな研究室情報を発信していければと思います.

第434回 生体システム論研究室歓迎会2016

2016.05.12

新たに研究室に配属された新加入生のみなさんを迎え,生体システム論研究室の歓迎会を4月28日(木)に開催しました.
当日は社会人D1の岡本 宜久さん(マツダ株式会社技術研究所)も参加され,全員で楽しい時間を過ごすことができました.
幹事を務めてくれたM1の川嶋克明君,村田拓也君,ごくろうさまでした!

2016年度の研究室メンバーは,学部4年生10名,大学院博士課程前期19名(M1: 9 名,M2: 10名),博士課程後期7名,秘書1名,博士研究員1名,教員3名で,計41名です.
研究室内には,筋電グループ,ME(メディカルエンジニアリング)グループ, ヒューマンモデリンググループ,感性ブレイングループ(旧A-lifeグループ)と いう4つの研究グループがあり,
グループリーダ,副リーダを中心として各メンバーが役割を分担し,全員で協力しながら研究活動を行っています.

生体システム論研究室では,極めて巧みで高度な生体機能の特徴を電気電子・システム・情報工学の立場から解析・モデル化するとともに,生体システム特有のメカニズムに基づいた新しい医療福祉機器,産業機器の開発を目指しています.
その意味で4つの研究グループが取り組んでいるさまざまな研究テーマは一つの大きな研究の一部であり,研究室メンバー全員で一つの研究テーマに取り組んでいると考えています.
今年度も研究室メンバー全員でよく協力し,高いレベルの研究成果を目指して活動を継続していければと思います.

第433回 科学研究費2016

2016.04.27

生体システム論研究室では,広島大学から支給される運営費交付金だけでなく, 学外から多額の研究費をいただいて研究活動を行っています.中でも,文部科学省と日本学術振興会の助成事業である科学研究費は, 専門家による厳しい審査(ピアレビュー)を経て採否が決定される重要な研究費です.
http://www.mext.go.jp/a_menu/shinkou/hojyo/main5_a5.htm
http://www.jsps.go.jp/j-grantsinaid/

今年度も,各研究グループの研究テーマに関連して,以下の科研費の交付を受けました.

<新規採択(2016)>

■日本学術振興会科学研究費(挑戦的萌芽研究)(H28〜H30年度)
題目:生体電気信号から魚の心理を推定する:「生物感性工学」への挑戦
課題番号:16K12513
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,吉田 将之,平野 旭

■日本学術振興会科学研究費(基盤研究(C))(H28〜H30年度)
題目:人工心肺における連続血液粘度モニタリングシステム:推定アルゴリズム提案と臨床応用
課題番号:16K01429
研究代表者:岡原重幸(D3),研究分担者:辻 敏夫,曽 智,末田 泰二郎,伊藤 英史

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H28-H30年度)
咳嗽能力を音響学的に評価する新しい評価方法の確立
研究代表者:馬屋原 康高(D1)

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H28〜H30年度)
下肢動脈硬化を早期発見する:オシロメトリック法を用いた下肢血管内皮機能計測法提案
研究代表者:平野 陽豊(静岡大学)

<継続(2015以前採択分)>

■文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究(研究領域提案型)(H27〜H28年度)
General Movements自動診断技術の確立と胎・乳幼児発達評価システム
研究代表者:辻 敏夫,連携研究者:曽 智,芝軒 太郎,島 圭介,島谷 康司

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(一般)(H27〜H30年度)
神経-筋-身体動力学モデルに基づく線虫の運動生成メカニズム解析
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,鈴木 芳代,連携研究者:栗田 雄一

■日本学術振興会科学研究費助成事業 基盤研究(C) (H27〜H29年度)
題目:動画・脳波・呼吸心拍情報に基づく統合的新生児発作モニタリングシステムの提案
研究代表者:竹内 章人(岡山医療センター),研究分担者:曽 智,連携研究者:辻 敏夫

■文部科学省科学研究費補助金 挑戦的萌芽(H27〜H29年度)
地面インタラクションセンシングによる都市体験の記録と再生
研究代表者:栗田 雄一

■日本学術振興会特別研究員奨励費(H27〜H28年度)
確率ニューラルネット族の提案:確率モデルをネットワーク展開した新しい概念
研究代表者:早志 英朗(学振PD)

■日本学術振興会科学研究費助成事業 基盤研究(C)(H26〜H28年度)
筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援
研究代表者:陳 隆明(兵庫県立総合リハビリテーションセンター),研究分担者:辻 敏夫

■日本学術振興会科学研究費助成事業 基盤研究(C)(H26〜H28年度)
誤認識を利用した音声操作型環境制御装置:Bio-remoteの提案と障害者支援
研究代表者:芝軒 太郎(茨木大学),研究分担者:辻 敏夫

■日本学術振興会科学研究費助成事業 若手研究(B)(H26〜H28年度)
選択的注意が嗅感覚を変える:マウス実験に基づく嗅覚系モデルと嗅感覚予測法の提案
研究代表者:曽 智

■日本学術振興会科学研究費助成事業 若手研究(B)(H26〜H28年度)
ベル型時間関数発生器に基づく義手軌道生成モデルの提案と筋電義手処方支援の実現
研究代表者:中村 豪(D3)

■日本学術振興会科学研究費補助金 基盤研究(B)(一般)(H25〜H28年度)
人側/装置側の両者の力触覚機能向上による新しい医用力覚呈示システム
研究代表者:栗田 雄一,研究分担者:辻 敏夫

厳しい経済情勢にもかかわらず,これらの研究費によってさまざまな実験装置や研究資材を購入したり,国内/国外の学会に参加することができるのはたいへんありがたいことです.
私たちは,これらの研究費の原資が国民の税金で賄われていることを忘れずに,研究費を決して無駄にすることがないよう気を引き締めて研究に取り組んでいく責任があります.
そして,これらの研究費に見合う独創性・新規性の高い研究成果を社会に還元するため,高いレベルの学術性と実用性を兼ね備えた研究を推進していきたいと考えています.

第432回 生体システム論研究室ホームページ2016

2016.04.21

研究室ホームページを2016年度バージョンに更新しました.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/

生体システム論研究室ではホームページを活用して研究室に関する情報をできるだけ多く発信したいと考えており,トップページの左端に以下の7つのメニューを用意して定期的に掲載内容を更新をしています.

■What’s new:
最新のニュースやお知らせ
■Research topics:
研究紹介,グループ紹介,共同研究
■プロジェクト:
過去・現在の研究プロジェクト
■メンバー:
教員・職員,共同研究者,研究協力者,博士研究員,大学院生,学部生
■研究業績:
学術雑誌論文,国際会議論文,国内講演会発表論文,解説・著書,学位論文,招待講演,受賞情報,記事,放送,展示会・見学会,特許
■学会活動:
学会や社会での活動
■Column:
全体ゼミ議事録に掲載したコラム

研究室ホームページの作成・管理・運営は,昨年度の後期からM2の岸下 優介君が担当してくれています.
全体ゼミ議事録でお知らせしたニュースのうち公開可能な情報は岸下君がホームページにアップしてくれ,ホームページ全体が研究室のインターネットアーカイブとして機能しています.

特に,研究業績のページではこれまでに発表した研究論文(学術雑誌論文,国際会議発表論文),
解説・記事,book chapterなどの情報を閲覧することが可能で,生体システム論研究室の過去の研究成果の全貌をオンラインで参照することができます.
一部の研究論文についてはPDFをダウンロードすることも可能ですので,研究室に新加入したメンバーにとっては自分の研究テーマに関連する過去の論文を調べる際にたいへん便利です.

検索機能は設けていませんが,たとえば,
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/international-journal-papers
内でキーワードで検索すれば,そのキーワードを含むすべて学術論文を探すことができます.
また,Googleで検索ワードの後にsiteを指定して,
EMG site:www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications
のように検索すれば,「EMG」というワードを含むすべての掲載情報を一覧することができます.
研究室外の方も自由に閲覧可能ですので,生体システム論に関連した研究に取り組んでおられる方々の参考になれば幸いです.

本ホームページに関してお気づきの点,修正点等の情報があれば,岸下君までお知らせください.今年度もさまざまな研究室情報をお伝えできればと思っています.

第431回 発表評価アンケート2016

2016.04.13

生体システム論研究室では,毎週開催している全体ゼミで学生が自分の研究成果に関する発表を行っています.
発表者はプロジェクターを用いて,研究目的,内容,進捗状況,結果,考察などについてプレゼンテーションを行い,
聴講者はそのプレゼンテーションを評価します.評価の方法はアンケート形式で,評価項目は以下のとおりです.

1. 視聴覚・情報機器の使い方は効果的でしたか
2. 発表者の声,話し方は聞き取りやすかったですか
3. 理解すべき重要な箇所が強調されるなど,発表の説明はわかりやすかったですか
4. 発表に対する発表者の熱意を感じましたか
5. 研究内容は興味深いものでしたか
6. 前回の発表からの進展に満足しましたか
7. 総合的に判断して,この発表に満足しましたか
8. コメント(自由記述)

1〜7の項目に対しては4点,3点,2点,1点,0点の5段階評価としていますので, 合計点は28点満点です.
全体ゼミ終了後,全員のアンケート結果を集計して,全評価者による評価合計点の平均点(発表者本人の自己採点分は除く)を計算し,これを各発表者の総合得点としています.
おおむね得点率80%(28点満点ですから22.4点)以上が,優れた発表の目安です.発表者には総合得点および得点率とともに,記入者名を削除したアンケート結果をフィードバックします.
また発表内容をまとめた全体ゼミの議事録の中で,高得点を獲得した優秀発表者を各学年ごとに表彰しています.

聴講者による発表評価アンケートを行う目的は以下の2点です.

(1) 発表者に聴講者の感想や意見をフィードバックし,発表内容,研究内容を改善するための手掛かりを与えること
(2) 聴講者に緊張感のある積極的な聴講を促すとともに,的確な質問やコメントを行うための能力を訓練すること

全体ゼミでの発表と聴講は自分の力を高めるための絶好の機会であり,はじめは戸惑うと思いますが1年後には必ずその成果が表れます.
発表者は得点率80%以上の上位入賞を目指して,また聴講者は鋭く有意義なコメントができるよう,互いに敬意と思いやりの気持ちを忘れることなく真摯に取り組むとよいでしょう.

良い発表と良いコメントを目指してがんばってください!

第430回 平成28年度(2016年度)のスタート!

2016.04.06

去る3月23日に平成27年度(2015年度)広島大学学位記授与式(卒業式)が行われ,本研究室からは博士課程後期3名,博士課程前期7名,学部8名の計18名が修了/卒業しました.

まず,博士課程後期修了生には博士(工学)の学位(いわゆる博士号)が授与されました.
修了生の西川 一男さんはマツダ(株),平野 博大君は帝人(株)で,実用化を目的とした研究活動を継続する予定です.
早志 英朗君は独立行政法人日本学術振興会特別研究員(PD)として引き続き本研究室で研究活動を継続します.
博士課程前期修了生には修士(工学)の学位が授与されました.修了生の石川 敬明君,大鶴 佳秀君,渡橋 史典君,中島 翔太君,西川 愼也君,松原 裕樹 君,松本 遼君は,就職のためそれぞれの勤務地に向かいました.
学部卒業生には学士(工学)の学位が授与され,飯倉 隆寛君,川嶋 克明君,田中 敬士君,古居 彬君,松野 一輝君,村田 拓也君の6名は本学大学院工学研究科博士課程前期に進学しました.
小池 祐輝君は大阪大学大学院に進学,宝田 真依さんは就職のため広島を離れました.
全員,それぞれの道で活躍されることを祈ります.

研究室を離れた人たちとちょうど入れ替わるようにして,新しいメンバー14名が本研究室に加入しました.
まず博士課程後期に広島都市学園大学健康科学部リハビリテーション学科の馬屋原 康高さん,マツダ株式会社技術研究所先進ヒューマン・ビークル研究部門の岡本 宜久さんが入学しました.
これから3年間,本研究室において博士号の取得を目指して研究を進めます.
博士課程前期には学部から進学した6名に加えて,稲葉 知彦君,上本 竜郎 君,DAS SWAGATA(ダス・スワガタ)さんの3名が入学しました.3名ともこれから修士研究を開始します.
さらに,新たに10名の4年生が研究室に配属されました.市原 和也君,橘高 允 伸君,木下 直樹君,静野 大樹君,隅山 慎君,関塚 良太君,常安 孝輔君,戸塚 正明君,萩山 直紀君,水口 翔太君です.

今年度も素晴らしいメンバーが研究室に加入してくれました.最初はいろいろと戸惑うこともあるかと思いますが,遠慮せず何事にも積極的に取り組んでいくとよいでしょう.
研究生活を通じて,新しい経験が力となって蓄積されていくことを実感できると思います.各研究グループのみなさん,共同研究者のみなさん,どうぞよろしくお願いします.

2016年度の研究室メンバー構成は,教員3名,秘書1名,博士研究員1名,博士課 程後期学生7名,博士課程前期学生19名,学部生10名の計41名となります.
今年度もメンバー全員が切磋琢磨しながらオリジナリティに溢れた魅力的な研究に取り組み,少しでも世の中の役に立つような研究成果を発信していければと思います.
平成28年度(2016年度)もどうぞよろしくお願いします.

第429回 平成27年度全体ゼミは今日で終了しました

2016.02.26

2月19日(金)の博士学位論文発表会,2月26日(金)の修士論文発表会,2月17 日(水)の卒業論文発表会と論文発表会が続きましたが,いずれも無事終了し,今日で平成27年度の全体ゼミも終了です.

まず,2月19日(金)に行われた博士学位論文発表会では,西川一男さん,平野博大君,早志英朗君の3名がこれまでの研究成果をまとめた博士学位論文の最終発表を行いました.
いずれも博士学位にふさわしい素晴らしい発表&研究内容で,充実した発表会でした.
発表者と研究題目は以下の通りです(発表順).

西川 一男
自動車運転操作における人間の上下肢特性と機械特性のヒューマンマシンマッチング
(Human-Machine Matching of Arm-leg Characteristics and Mechanical Characteristics in Driving Operations)

平野 博大
A Study on a Log-linearized Peripheral Arterial Viscoelastic Model for Medical Applications
(医療応用を目的とした対数線形化末梢血管粘弾性モデルに関する研究)

早志 英朗
A Family of Probabilistic Model-based Neural Networks and Related Applications to Biosignal Classification
(確率モデルニューラルネットワーク族の提案と生体信号識別への応用)

次に,2月26日(金)の修士論文発表会ではM2の7名が発表を行いました.全員,魅力的な研究内容で,学生生活の最後を飾るにふさわしい素晴らしい発表でした.質疑応答もよかったと思います.
発表者と研究題目は以下のとおりです(発表順).

西川 愼也
A Mathematical Model of the Olfactory Bulb for Selective Attention Mechanism in the Rodent Olfactory System
(齧歯類嗅覚系の選択的注意メカニズムを再現する嗅球数理モデル)

松原 裕樹
Quantitative Assessment of Pain During Electrocutaneous Stimulation Using a Log-Linearized Peripheral Arterial Viscoelastic Model
(対数線形化末梢血管粘弾性モデルを用いた皮膚電気刺激に対する疼痛評価法)

松本 遼
An Enclosed-zone Arterial Stiffness Variation Index Based on Oscillometric Method and its Application to Vascular Endothelial Function Evaluation Using a Probabilistic Neural Network
(オシロメトリック法に基づく腕帯下血管弾性変化インデックスの提案と確率ニューラルネットを用いた血管内皮機能評価への応用)

中島 翔太
Video Classification for General Movements of an Infant Using a Probabilistic Neural Network with CHLAC Features
(CHLAC特徴と確率ニューラルネットを用いた新生児General Movementsの動画像識別)

渡橋 史典
Human Emotion Evaluation during Myoelectric Prostheses Training Based on Biosignal Analysis
(生体信号解析に基づく筋電義手操作トレーニングにおけるヒトの感情評価)

石川 敬明
Development of the Haptic Force Display by Electrical Muscle Stimulation
(電気的筋肉刺激による力覚ディスプレイの開発)

大鶴 佳秀
Haptic Enhanced Reality Method for Laparoscopic Surgery
(腹腔鏡手術のための力覚重畳呈示手法)

2月17日(水)の卒業論文発表会では,B4の8名が卒業研究内容を発表しました.
研究内容,プレゼンテーション,質疑応答とも驚くべき内容で,1年間,全力で 取り組んだ研究成果がよくあらわれていたと思います.
発表者と研究題目は以下のとおりです(発表順).

松野 一輝
小型魚類の呼吸波を用いたオンラインカメラレス遊泳運動計測システムの開発と情動評価への応用

宝田 真依
対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の提案:機械的侵害刺激に対する客観的疼痛評価

田中 敬士
オシロメトリック法に基づく血管粘性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用

川嶋 克明
乳幼児のハイハイ動作解析に基づく発育評価支援システムの開発

古居 彬
信号強度依存ノイズを考慮した人工筋電位信号生成モデル

村田 拓也
筋骨格モデルによる手先スティフネス楕円の推定

小池 祐輝
外科医師の筋負担を軽減させるスーツの開発と評価

飯倉 隆寛
靴底に対する振動付与による路面歩行感の修飾提示

発表会は終了しましたが,研究テーマは来年度以降も継続していく予定です.各自,研究内容をもう一度,よく精査し,進学する人は今後の研究課題を,研究室を離れる人は引き継ぎの研究課題をまとめておくとよいでしょう.

今日で2015年度の全体ゼミは終了しましたが,2016年度卒業研究テーマ説明会が 3月7日(月)に,研究室公開(オープン・ラボ)が3月8 日(火)に予定されています.
また,3月15日(水)には新しい4年生が研究室に配属され,新年度に向けての活動を開始します.4月5日(火)からは平成28年度(2016年度)の全体ゼ ミを開始する予定です.

2015年も振り返るとあっという間の1年でしたが,あっという間に感じるということは充実していたという証拠だと思います.研究室としては研究成果を数多く発表することができ,非常に充実した1年だったと思います.
研究室メンバーや研究協力者の皆様をはじめ,生体システム論研究室の運営に関わってくださったすべての方々に改めて厚く御礼申し上げます.

2016年度も引き続き,どうぞよろしくお願いします!

第428回 受賞ラッシュ

2016.02.09

2016年に入り,生体システム論研究室に次々と受賞のニュースが届いています.

・D3の西川一男さん,D2の早志英朗君が平成27年度「広島大学エクセレント・ス チューデント・スカラシップ」成績優秀学生を受賞(2016年1月8日表彰状授与式)
・M2の大鶴佳秀君が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞に内定(2016年6月 8-11日ROBOMECH2016 で表彰式
・M2の松原裕樹君,B4の古居 彬君がSI2015優秀講演賞を受賞(計測自動制御学会論文集への論文投稿推薦)
・B4の村田拓也君が平成27年度工学部学生表彰者(成績優秀者)に内定
・D2の早志英朗君が IEEE SMC Hiroshima Chapter Best Student Presentation Award に内定(2016年3月29日表彰式・受賞講演会)

いずれの受賞も本人のこれまでの活動が実を結んだ結果の快挙です.同時に,受賞者本人だけでなく,研究活動や勉学を支えてくれたまわりの人たちのおかげと思います.それぞれの賞に相応しい今後の活躍を期待しています.

生体システム論研究室では,これからも賞をいただけるような高いレベルの研究を目指していきたいと思っています.

第427回 2015年度卒業論文・修士論文・博士論文発表会

2016.02.01

2016年もあっと言う間に1ヶ月が過ぎ,今日から2月に入りました.2015年度の卒業論文発表会は2月17日(水)に,修士論文発表会は2月26日(金)に,博士論文発 表会は2月19日(金)にそれぞれ行われる予定です.

発表準備を行う際には,
・研究の意義・目的
・従来研究とその問題点
・自分の研究のセールスポイント(新規性・有用性):
 どのような工夫をしたのか
・研究結果:何ができたのか
・今後の課題
などについてよく整理し,簡潔に説明できるようまとめておきましょう.
また発表スライドを作成する際には,発表のストーリが分かりやすく,かつ魅力的で説得力があるかどうか,グループゼミ等でよく確認しておくとよいでしょう.

学生生活の総決算にふさわしい内容の論文発表会となるよう,ラストスパートでがんばってください!

第426回 計測自動制御学会中国支部

2016.01.25

本年1月20日に公益社団法人計測自動制御学会中国支部平成28年度支部会議が開催され,平成28年度の中国支部事務局は生体システム論研究室内に置かれることになりました.

辻 敏夫:計測自動制御学会中国支部支部長 (2016.1-2017.1)
栗田 雄一:計測自動制御学会中国支部運営委員 (2016.1-2018.1)
曽 智:計測自動制御学会中国支部庶務幹事 (2016.1-2017.1)

計測自動制御学会中国支部は,中国地域の企業,大学,高専および公設研究機関などに所属する約350名の会員により構成され,
計測,制御,システム,情報,コンピュータ,ロボット,生体など幅広い技術を通して社会に貢献すべく活発な活動を続けています.今年度の主な事業は以下の通りです.
1) 研究活動の場と情報の提供
特別講演会,グループ研究会,学術講演会,講演会,見学会を実施することにより,支部会員の研究活動の促進ならびに啓発を行う.
また,E- mailやWebを通して講演会等の開催案内等の情報提供を行い,会員へ良質なサービスを提供する.
2) 会員増加への取り組み
支部学術講演会等の研究発表会の開催を通じて支部会員の増加を目指す.会員数が増加することにより,支部の諸事業活動が活発化・活性化する.
3) 支部運営および事業企画・検討
支部会議,支部運営委員会,支部拡大運営委員会を開催し,支部の諸活動の立案・実施にあたるとともに,これまでの活動内容の検討・評価などを行う.

平成28年11月26日(土)には,第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会を広 島大学にて開催する予定です
100件程度の一般講演に加え,第一線の研究者を招待して最先端の技術を紹介していただく特別講演・チュートリアル講演を予定 しています.
現在,学術講演会講演論文集の広告掲載,および会場での出展を募集しています.申込についての詳細は,下記までお問い合わせください.

計測自動制御学会中国支部事務局
〒739−8527 広島県東広島市鏡山1-4-1
広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門内
Tel: 082-424-7676 Fax: 082-424-2387
E-mail: sice@bsys.hiroshima-u.ac.jp 
<大文字の@を小文字に置き換えて送信ください>

この一年,中国支部の活性化に取り組んでいきます.計測自動制御学会中国支部へのご協力を賜りますよう,どうぞよろしくお願いします.

第425回 地球ドラマチック『義肢がつくるミラクルボディ!?』

2016.01.18

1月23日(土)に,「地球ドラマチック」(NHK Eテレ,毎週土曜日夜7時〜) という番組で『義肢がつくるミラクルボディ!?』(原 題:Tomorrow’s World: Man Repaired)が放映される予定です.

義手,義足に関する最新の研究成果はもちろん,人工皮膚や人工網膜などの人工 器官,ブレインマシンインタフェース,さらにはトランスヒューマニズムの倫理 的な問題までをわかりやすく紹介しています.ぜひご覧ください.

地球ドラマチック『義肢がつくるミラクルボディ!?』
NHK Eテレ 2016年1月23日19時,(再)2月8日深夜0時(7日24時)
ナレーター: 渡辺 徹
生体工学監修: 辻 敏夫

『義肢がつくるミラクルボディ!?』 
Tomorrow’s World: Man Repaired
制作:AB PRODUCTIONS/DOCLAND YARD (2014年フランス)

障がい者が健常者よりパワフルになる日が来るかもしれない!? 生まれつき、あるいは病気やケガで後天的に身体の一部を失った人にその機能を補ってくれる義肢。
これまでは、最低限の機能を維持するのが精一杯、もとの機能を超えるなど 考えるべくもないことだった。ところが今、技術革新により、驚くべき義肢による「ミラクルボディ」の誕生が相次いでいる。
残された 腱の神経に働きかけることによって、本来神経の通っていないはずの義手でも「感じる」ことができるという実験。目隠しをしてつかんだにもかかわらず、物体の形を“感知”できた被験者は「大昔に知っていた“つかむ”感覚を思い出した!」。
さらに、脳に電気信号を送るヘルメットを装着することで、四肢麻痺の患者が自分の意思でロボットの手を動かすことに成功する。自身の脳の指令を自分の神経の通っていない「手」に伝えることができたのだ。
実際、人工のパーツは手や脚にとどまらない。肌や耳、臓器にいたるまで、現代の技術をもってすれば、理論上、もはや作れないパーツはないと言っても過言ではない。
そして、そうした人工器官は、病気になることもなければ老いることもないのだ。この現実は、障がいを持つ人た ちに大きな光を与えている。しかし、その一方で、倫理的な問題が生じているのも事実だ。
英国では脳以外の部位をすべて人工のものに取り換え「200年生きる 身体」の開発を最終目標にしている科学者もいる。番組では、究極の義肢を開発しようと奮闘する研究者たちの驚きの技術を紹介するとともに、そこに潜む危険性にも言及。
人間を人間たらしめているものは何かを見つめる。

第424回 2016年,今年もよろしくお願いします!

2016.01.13

今日から2016年の全体ゼミを開始しました.
今年も2月末まで,修士論文・卒業論文の作成と論文発表会(修士論文発表会は2月26日,卒業論文発表会は2月17日)が予定されており,1年でもっとも忙しい時期を迎えます.
各自,体調には十分に気をつけながら,早め早めのスケジュールで論文作成や発表準備を進めていきましょう.学術雑誌に掲載されるような完成度の高い研究論文を目指して,最後までがんばってください!

一方,昨年12月からD3の西川一男さん,平野博大君,D2の早志英朗君の博士学位論文の審査が始まっています.
3名とも,12月の書類審査,1月の予備審査に合格し,順調にいけば2月19日に博士学位論文審査会(公聴会)が開催される予定です.博士号取得まであと一息,がんばってください!

また,年明け早々に平成27年度「広島大学エクセレントスチューデントスカラシップ」成績優秀学生表彰受賞者に西川さん,早志君が選ばれたという朗報が届きました.二人とも2年連続の受賞です.表彰状授与式は1月8日に行われました.
https://momiji.hiroshima-u.ac.jp/momiji-top/life/keizaishien/seisekiyushu.html
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10847

2016年も高いレベルの研究を目指して活動していければと思います.
本年もどうぞよろしくお願いします!

第423回 Happy Xmas 2015

2015.12.21

12月21日に第26回全体ゼミを行い,2015年の全体ゼミは終了しました.
今年もいろいろなことがありましたが,あっという間に1年が過ぎ去ったような気がします.
以下に2015年の生体システム論研究室の研究業績をまとめておきます.

学術雑誌論文: 10編(掲載決定を含む)
国際会議論文: 14編
国内学会発表: 26件
解説: 1編
著書(book chapter):2編
受賞: 2件
記事: 4件
見学会: 1件
展示会: 1件
特許: 出願 2件

今年もいろんなことがありましたが,研究室全体としても,また研究室メンバー 一人一人にとっても,充実した一年になったのではと思います.
これも研究室スタッフ,学生諸君,多くの共同研究者・研究協力者の皆様をはじめ,本研究室を支えてくださったすべての人たちのおかげです.
ここに改めて御礼申し上げます.

来年も研究室メンバーにとって,また本研究室に関わってくださっているすべてのみなさんにとって素晴らしい一年になることを祈っています.
2016年もどうぞよろしくお願いします.

We wish you a very merry Christmas and a happy new year!

第422回 革新的イノベーション創出プログラム(COI STREAM)関連行事

2015.12.07

生体システム論研究室は文部科学省平成25年度革新的イノベーション創出プログラム(COI STREAM)「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」に参加し, 広島大学大学院医歯薬保健学研究院やマツダ(株)技術研究所とともに研究に取り組んでいます.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10815

先週は,このCOI STREAM関連の行事が2件,行われました.
1件目は,2015年12月2日に広島大学東千田キャンパスにおいて開催された平成27 年度広島大学COI成果報告会(第3回COI広島グループ定例会)で,
本研究室から は筋電グループ,MEグループ,A-lifeグループ,ヒューマンモデリンググループがそれぞれ取り組んでいる感性イノベーションに関する研究成果を報告しました.
2件目は,2015年12月4日に広島大学東広島キャンパスにおいて開催された計測自動制御学会中国支部平成27年度チュートリアル講演会「最新の脳科学に基づく感性工学の新展開」で,
農沢 隆秀先生(広島大学 感性イノベーション研究推進機構 機構長(COIプログラムプロジェクトリーダー),マツダ株式会社 技術研究所 技監),
笹岡 貴史先生(広島大学 大学院医歯薬保健学研究院 感性イノベー ション拠点 特任講師),
西川 一男先生(マツダ株式会社 技術研究所 先進ヒューマン・ビークル研究部門 部門統括研究長)の3名の先生方に感性イノベーション拠点の研究内容を紹介していただきました.

感性イノベーション拠点の研究は当初の想定よりも大きな広がりをもって加速度的に進展しており,脳科学や生体工学,人間工学に関する基礎研究としての側面はもちろんのこと,
感性情報工学や感性ロボティクスなどへの応用研究,感性素材や感性製品など商品開発への産業応用,
さらには感性を磨く学校教育や感性豊かな社会の実現といった文理融合研究へとその研究対象は無限の可能性を秘めています.
また,来年度には感性イノベーション技術を搭載した未来志向の自動車がマツダによって開発される予定になっています.
生体システム論研究室も広島大学感性イノベーション拠点やマツダ(株)技術研究所の共同研究者とともに, 積極的に研究を推進していく予定です.

新たな未来を切り拓く感性イノベーション拠点の今後の研究成果にご期待ください!

第421回 計測自動制御学会中国支部学術講演会

2015.11.30

11月28日(土)に第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会が岡山理科大学で開催されました.
この講演会は計測自動制御学会(SICE)の中国支部が毎年開催している大会で,今年度は計測,制御,ロボティクス,生体などの分野に分かれ,90件以上の研究発表が行われました.
また,東北大学の田所諭先生が「災害ロボティクス」と題した特別講演を行われ,東日本大震災のときに活躍したロボット技術が紹介されました.

平成28年度の第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会は広島大学で開催される予定で,生体システム論研究室を中心に工学部第一類,
第二類の計測自動制御工学に関係した研究室が協力して運営にあたります.
講演会では研究発表はもちろんですが,特別講演・チュートリアル講演,講演論文集の発行や企業展示,学術交流会などの行事を予定しています.

来年度の学術講演会ができる限り有意義な大会になるよう,関係者全員で協力して準備を進めていければと思います.
どうぞよろしくお願いします.

第420回 研究者の個人業績情報 (その2)

2015.11.25

前回は論文情報に関するウェブサービスを紹介しましたが,最近は論文情報以外にもさまざまな研究情報データベースが充実しています.

■科学研究費助成事業データベースKAKEN:
https://kaken.nii.ac.jp/d/r/90179995
「KAKEN: 科学研究費助成事業データベース」は国立情報学研究所が文部科学 省,日本学術振興会と協力して作成・公開しているデータベースです. 2000年以前に関してはデータが欠落している場合があるようですが,どの先生がどのような科研費を取得しているかが一目瞭然です.

■日本の研究.com
https://research-er.jp/researchers/view/126790
「日本の研究.com」は民間企業が運営する研究課題や研究者についての情報検索 サイトです.研究課題の詳細情報や共同研究者の相関関係,科研費情報,研究者の検索ランキングなどがわかります.

■JREC-IN Portal
https://jrecin.jst.go.jp/seek/SeekTop
JREC-IN Portalは,研究人材のキャリア形成・能力開発を情報面から支援する研究人材のためのポータルサイトです. 産学官の研究・教育に関する求人公募情報を収集・データベース化し,インターネットを通じてニーズに応じた内容を検索・閲覧することが可能です.

最後のJREC-IN Portalには産学官の研究・教育に関する求人公募情報が網羅されており,応募する際にどのような書類が必要になるかなどの情報を知ることができます.
研究者として就職を考えている人はときどきチェックしておくとよいと 思います.

第419回 研究者の個人業績情報 (その1)

2015.11.16

広島大学大学院工学研究院では,専攻ホームページにおいて各教員のResearcherIDデータを公開することになりました.
例えば,システムサイバネティクス専攻は以下のページに公開されています.
http://www.hiroshima-u.ac.jp/en/cyb/labo/

ResearcherIDとは,トムソン・ロイターが運営している研究者のためのIDサービスで,Web of Scienceのデータをもとに被引用数や平均被引用数,h-indexなどの個人指標を計算することができます. なお,Web of Scienceはトムソン・ロイターの科学部門であるScientificにより提供されているオンラインの学術データベースで,このデータベースに登録されている論文はSCI論文と呼ばれています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10845
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10743

最近,ResearcherID以外にもResearchGateやGoogle Scholar Citationsなど,研究者の業績情報やプロフィール公開が進んでいます.
ResearchGateは科学者・研究者向けのソーシャル・ネットワーク・サービスで,原著論文の共有や質問・回答,協力者の募集などが可能です.
また,Google ScholarはGoogleが提供する学術用途の検索サービスで,Google Scholar Citationsにより学術文献の著者プロフィールとその著作物を一元的に管理することが可能です.

■ResearcherID:
http://www.researcherid.com/ProfileView.action?returnCode=ROUTER.Unauthorized&queryString=
KG0UuZjN5Wn7G4wIgxj44dvMzdYP5BtcQLBoAiQ
C%252FcE%253D&SrcApp=CR&Init=Yes

■ResearchGate:
https://www.researchgate.net/profile/Toshio_Tsuji
■Google Scholar Citations:
https://scholar.google.co.jp/citations?user=rl4jS3YAAAAJ&hl=ja

これらのウェブサイトの情報から,自分の研究が世界からどのような評価を受けているかを客観的に知ることができます.
もちろん,この評価で研究の価値がすべて決まるわけではありませんが,良い刺激にはなりますね.

研究者を目指している人はこのような自分の研究業績を公開するページをオープンし,客観的な評価を意識すると良いと思います.

第418回 2015年度修士論文中間発表会

2015.11.09

11月6日(金)にシステムサイバネティクス専攻の修士論文中間発表会が行われ,本研究室からは7名のM2が研究発表を行いました.

全員,完成度の高い魅力的な研究発表で,非常に充実した中間発表会だったと思います.
全体ゼミでの発表練習以降に発表内容が劇的に改善した人も何名かみられ,修論全体のストーリの整理という意味でも大きな成果が得られた中間発表会でした.
また,質疑応答に関してもほぼ的確な回答が行えており,堂々とした態度もよかったと思います.

研究の進捗状況はそれぞれで異なりますが,今回の予稿・発表スライドの作成作業を通じて自分の研究の完成形をはっきりイメージすることができたのではと思います.
今後は,修士論文の早期完成を目指して,以下の点を明確にするとよいでしょう.

(1) 残された課題を箇条書きにし,具体的に解決策を検討する
(2) 論文の構成を決定し,必要に応じて従来研究のサーベイを追加する
(3) 新規性や独創性を明確にし,従来研究との差異を強調するような工夫を強化する
(4) 実験やシミュレーションを追加して研究の有用性をさらに明確にし,従来研究との比較結果を示す

早いもので,2015年も年末まであと7週間余りとなりました.
体調管理には十分に気をつけながら,ラストスパート,がんばってください.

修論中間発表,おつかれさまでした!

第417回 計測自動制御学会中国支部平成27年度チュートリアル講演会

2015.10.29

12月4日(金),広島大学東広島キャンパスにおいて,チュートリアル講演会 「最新の脳科学に基づく感性工学の新展開」を開催します.
http://www.sice.or.jp/org/chugoku/index.html
http://www.sice.or.jp/org/chugoku/tutorial15.pdf

計測自動制御学会中国支部では,毎年,注目を集めている分野を取り上げ,
チュートリアル講演会を開催しています.
今年度は,文部科学省革新的イノベーション創出プログラムCOI STREAMに採択された広島大学を中核サテライトとする
「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」に焦点をあて,
最先端の脳科学との融合が拓く新たな感性工学をご紹介します.
参加費は無料で,学会員以外の方も参加可能です.ぜひご参加ください.

計測自動制御学会中国支部平成27年度チュートリアル講演会

■主  催:計測自動制御学会中国支部
■協  賛:電気学会中国支部,電子情報通信学会中国支部,情報処理学会中国
支部,照明学会中国支部
■期  日:2015年12月4日(金)
■会  場:広島大学大学院工学研究科中会議室(収容人数:約50人)
〔〒739-8527 東広島市鏡山1-4-1 大学院工学研究科A1棟1階A1-141室)
■交  通:広島大学東広島キャンパス内 http://www.hiroshima-u.ac.jp/top/access/higashihiroshima/

■プログラム:「最新の脳科学に基づく感性工学の新展開」

13:30〜13:40 開会挨拶
13:40〜14:40
「”モノ”と”こころ”が調和し、精神的価値が成長するハピネス社会の実現
〜精神的価値が成長する感性イノベーション拠点が目指す姿〜」
農沢 隆秀(広島大学感性イノベーション研究推進機構 機構長・COIプログラム
プロジェクトリーダー,マツダ株式会社 技術研究所 技監)
物質的豊かさだけでなく感性が新たな価値を創出・成長させアクティブ思考で
「モノ」と「こころ」の豊かさが調和するハピネス社会の創造を目指し、文部科
学省革新的イノベーション創出プログラムCOI STREAMに広島大学を中核サテライ
トとする「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点(以下、感性COI拠
点)」が採択された。感性COI拠点では、最新の脳科学や工学を応用して、人と
人、人とモノを感性(こころ)で繋ぐBrain Emotion Interface(BEI)の開発を
目指している。“ワクワク感”などの感性や知覚を可視化することで、個人の感性
やニーズなどに対応したこれまでにな い製品、サービスが提供できるようにな
り、衣食住、自動車、教育、医療など多様な分野において大きな変革が起こるこ
とが期待される。ここでは、感性COI拠点が目指す姿とその社会実装に向けた取
り組みについて紹介する。

14:40〜15:40
「感性の脳内メカニズムの解明、そして感性の可視化に向けて」
笹岡 貴史(広島大学大学院医歯薬保健学研究院 特任講師)
広島大学感性COI拠点が目指すモノの豊かさと心の豊かさが調和する社会を実現
する上で、主観的で言葉に表せない「感性」を脳活動や生理反応 などを計測す
ることで客観的に見えるようにする「感性の可視化」の実現は最大のミッション
である。現在、感性COI拠点では機能的核磁気共鳴 画像法(fMRI)、脳波
(EEG)などの脳機能計測に加え、心拍、呼吸などの生理計測、視線計測などを
組み合わせることで、感性の脳内メカ ニズムを明らかにするとともに、社会実
装を見据えた感性の可視化を目指した研究が進められている。本講演では、脳科
学的な観点から「感性」をどうとらえるか議論するとともに、広島大学での取り
組みの一端を紹介する。

15:40〜16:40
「感性に呼応する未来のクルマ」
西川 一男(マツダ株式会社 技術研究所先進ヒューマン・ビークル研究部門部門統括研究長)
広島大学感性COI拠点では、感性を理解し使えば使うほど精神的価値が成長する
製品の商品化や新ビジネスの創出を目指し、脳科学・光技術・情 報通信技術を
駆使して、衣食住、教育、医療等の多様な分野の研究開発に取り組んでいる。特
に移動体としての自動車分野では、感性に呼応する未 来のクルマの製品化を推
進し、脳科学による感性の可視化により、人とクルマの感性コミュニケーション
の研究を進めている。本講演では、乗り手 の思いが通じているかのように、気
持ちまでも一つになる相棒としてのクルマの目指す姿や、思い通りに操れいつま
でも楽しみたくなる操縦性などの研究事例を紹介する。
16:40〜16:50 閉会挨拶

■参加費:無料
■参加申込方法:ご氏名・ご所属・連絡先を記入し、下記のE-mailにてお申込みください。
■申込締切:2015年11月27日(金)
問合せ先:広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門
生体システム論研究室/電話(082)424-7676,FAX(082)424-2387
E-mail:sice@bsys.hiroshima-u.ac.jp

第416回 Bio-Remote&筋電義手研究会@兵庫県立福祉のまちづくり研究所

2015.10.19

兵庫県立福祉のまちづくり研究所は共同研究者の陳 隆明先生が所長を務めてお られる研究所で,兵庫県神戸市の兵庫県社会福祉事業団総合リハビリテーションセンター内にあります. http://www.assistech.hwc.or.jp/
http://hwc.or.jp/rihacenter/index.html
本研究室のD2の中村 豪君は研究第2グループに所属(リハビリテーション中央
病院ロボットリハビリテーションセンター兼務)し,福祉用具・リハビリテー
ション機器・義肢装具・ロボットリハビリテーションに関する研究業務に取り組
んでいます.

9月25日(金)に第68回Bio-Remote研究会ならびに第38回筋電義手研究会を兵庫
県立福祉のまちづくり研究所で開催しました.通常は広島大学東広島キャンパス
で開催している研究会ですが,今回がはじめての神戸開催です.当日は陳先生,
中村君,本田さん,筋電グループのメンバーだけでなく,本研究室の栗田 雄一
先生,広島都市学園大学の大塚 彰先生,近畿義肢製作所の義肢装具士 増田 章人さん,
兵庫県立淡路医療センターの理学療法士 山本 征孝さん(本研究室D1)など多くの参加者があり,
充実した研究会となりました.また研究会終了後にはリハビリテーション中央病院の見学をさせていただき,
筋電グループメンバーにとっては大学では経験できないオンサイトの貴重な経験になったことと思います.

今後も年に一度くらいは研究室を出て,リハビリの現場でBio-Remote&筋電義手
研究会を開催できればと思います.

第415回 2015年度広島大学オープンキャンパス開催報告(その2)

2015.10.14

先週に続いてオープンキャンパス2015の総括(2日目)です.

印象的なデモンストレーションを行うためには,
・研究の特徴・魅力を明確に把握し,そのエッセンスを提示できること
・その場で実演できるだけのリアルタイム性と確実性を備えていること
・見学者に合わせた分かりやすい言葉で研究内容を説明する能力を有していること
・その場の状況や雰囲気に合わせて臨機応変な対応ができること
などの条件を満足する必要があります.各自,自分の研究をデモンストレーションするためにはどのような工夫が必要か,考えてみるとよいでしょう.
今後もより良い研究デモンストレーションを心がけていければと思います.

■オープンキャンパス第2日目

平野博大です.オープンキャンパス2日目,お疲れ様でした.

本日はヒューマンモデリングとMEがデモを行いました.
アンケートの集計だけですが,午前中19名,午後17名と例年よりかなり少なかったですが,アンケートの自由記入欄への記述率が高く,来客していただいた方々の評価は例年よりも良かったと思います.
デモ担当者,案内係のみなさんありがとうございました.
今後の研究室公開でもよい評価が得られるよう努めていきましょう!

以下,本日のアンケート結果です.
——————————-
来客数:36(アンケートにご協力下さった方のみ集計)
※エレベータホール(東側)でのアンケートなし来客数:10~15名程度
得票率(得票数/見学者数)
ヒューマン:35/36 = 97.2%
ME    :33/34 = 94.3%

【自由コメント欄にいただいたご意見・感想】
・ジェットコースターが楽しかったです.
・ジェットコースターのデモが面白く,HMDを外した後も少し本当に乗った後のような感覚が残っていました.
・大変興味のある研究でした.
・2つとも興味を持てました.
・特に立体的に見るやつが面白かった.
・シミュレータは将来役立ちそう
・あれが実用化するとすごいのでがんばってください!楽しかったです.ありがとうございました.
・シューティングゲームが新感覚で面白かった.
・ジェットコースターに載っているような感じになる機械にとてもびっくりしました.
・指ゲーがスマホのゲームの仕組みにもつながってるんだと思いました.
・楽しく学習できたので良かったです.未来につながることだと思いました.
・工学が様々なことに応用されているのがとても面白かったです.
・現代の技術のすごさを知った.
・工学技術で医療支援できるというのは素晴らしいと思いました.
・最新の機器やその説明などで分かりやすくかつとても楽しかったです.
・医師との関わり合いを持ち,病人の気持ちを感知する物を作っていることがすごいなと思い,視野が広がりました.
・ぜひ入ってみたいと思いました!
・実際にはやっていないことをしているような気分になれるのが夢みたいで変な気分だったです.
・物体をリアルにするのが難しそう!
・ジェットコースターの臨場感があって面白かった.
——————————-
各グループ・係の議事録は以下の通りです.
——————————-
グループ名:ヒューマンモデリング(部屋番号:A1-511)
デモ内容①:
説明者  :笠原・飯倉
実演者  :笠原・飯倉

質問内容:
Q1.全天球カメラを人の体に入れることはできるのでしょうか.
A1. 小型化しなければならないので入れることはできません.現段階では,動物の体に入れようと考えています.

感想:
=笠原=
OculusRiftを用いたジェットコースターのデモとTHETAを用いた内視鏡手術システムを行ったが,体験型のデモであるジェットコースターの方が盛り上がっていた.
内視鏡手術システムの方はもっと興味を持ってもらうために,分かりやすい説明をする工夫が必要だと感じました.
ジェットコースターの方では,デモ待ちの人ができてしまったので,ジェットコースターのデモをもう1つ用意したらよりスムーズだったと思いました.

=飯倉=
最初はグループ紹介のプレゼンを上手く行うことが出来なかったが,回数を重ねる毎に慣れを感じた.
研究デモがメインであったため,グループ紹介を簡潔かつ分かりやすく伝えることに専念した.
デモについては笠原さんのデモを手伝う形であったため,手が空いている場合は極力デモがスムーズになるように説明の補足や人の誘導を行えたと思う.
研究室に入って初めての人前でのプレゼンとデモであったが,自分なりに考えて行動と説明が出来たと思う.
説明の仕方についてはもう少し分かりやすくすることが出来たため,全ゼミでの発表では分かりやすいプレゼンを心がけたい.

今後の課題:
説明を分かりやすくする.
デモ待ちの人ができないようにする.

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デモ内容②:医療用トレーニングシミュレータ
説明者  :大鶴
実演者  :大鶴

質問内容:
Q1.力覚デバイスで出力する力はどのように計算しているのか.
A1. デバイスの持ち手先端の位置を入力情報として,押し込み量に合わせて反力を計算しています.

感想:
今年は2部屋使ってデモを行いましたので,スペースに余裕を持って説明することができました.
またデモの種類も増やして,全体的に楽しんでいただけていたようなので良かったと思います.

今後の課題:
分かりやすい説明を心がける.

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デモ内容③:筋負担度可視化システム
説明者  :村田
実演者  :村田

質問内容:
Q1.力を入れても図形が赤くならない(筋負担度の上昇が見受けられない)のですが,正確な値ですか.
A1. 本来は肩の位置を調整するなど設定が必要です.
また,手先の位置のみから筋負担度の計算を行っているので,手先の位置が同じである限りは,腕に力を入れても計算結果には反映されません.

感想:
一部伝わりにくい説明があったか,あるいは説明が少し早かったかもしれない.
反応が大きな人と小さな人がいた.具体的な応用先として自動車のステアリングの動画を前面に出すことで,イメージを持ってもらうことができたと思う.ドライブシミュレータを気にしている人が数名いた.

今後の課題:
より興味を持ってもらう工夫が必要.応用例を増やして,より想像しやすくする.

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デモ内容④:指先偏心度算出システム
説明者  :荒川・小池
実演者  :荒川・小池

感想:
指先の接触面を用いてシューティングゲームを行なうデモにおいてゲームに集中している方や,どのような仕組みで操作を行なっているかに興味を持っていただいている方などデモに来られた人によって興味を持つ部分が違っており,そこを考えて説明を行なうことが大変ではあったが来ていただいた人に楽しんでいただけるデモができたと思う.

今後の課題:
HMDによるVRのジェットコースターに興味を持つ人が多くもっと興味をもってもらう工夫ができればいいと思った.
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グループ名:MEグループ(部屋番号:A1-524)
デモ内容1:電磁誘導センサを用いた血圧脈波計測
実演者:有國・延川
説明者:延川

デモ内容2:体表脈波センサによる心音抽出
実演者:延川
説明者:有國・延川

質問内容:
Q1.具体的な研究は学部生でも行えるのか.
A1.学部の4年生から研究室に配属し,研究を行います.
Q2.今までに小型の血圧計は開発されていなかったのか.
A2.小型な血圧計は開発されていたが,電磁誘導を用いたセンサは従来までにありませんでした.
Q3.体表脈波センサの中身は何が入っているのか.
A3.小型のマイクロフォンセンサが内蔵されています.

感想:
デモに対する反応もよく,興味をもってもらえたので良かったと思います.例年と違い部屋を明るくし,雰囲気も明るくなっていたと思います.
午前中はグループ紹介の時間が長くなってしまい十分な質疑応答の時間がとれませんでした.
しかし,午後は発表時間を削減しうまく回せたのではないかと思います.
今後は,事前準備をより入念に行いたいと思います.

今後の課題:
・事前準備
・体験型デモの導入
・説明時間の削減
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統括・案内係2日目

気付いた点と注意事項:
◇デモ開始時刻について
– 10:30開始はかなり早い
– デモ開始時刻指定が機能していない
– 終盤(12:10頃や14:40頃から)駆け込みで見学したいという方々が複数グループいた
– 午後の開始時刻が少し遅い可能性 ⇒ デモ開始時刻を明示せずポスターには10:30~11:30など時間帯を記載
◇本人ではなく保護者や兄弟姉妹が来ることが多く見られた
⇒ 入試関連のことや入学した後の配属のことについての質問に対応できるようにする(今年から課程数に変更有)
◇様子をうかがっている人や逆に勝手に入っていく人がいる
⇒ こちらから声をかけて会話することで安心してついてきてくれる
◇飲み物は好評.アンケートを書いてくれた人には必ず出すと良い.
◇バスの時間(西条駅方面,広島バスセンター方面)を聞かれることがあるので確認しておく
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第414回 2015年度広島大学オープンキャンパス開催報告(その1)

2015.10.05

8月18日(火),19日(水)の2日間,広島大学オープンキャンパス2015が開催されました.
http://www.hiroshima-u.ac.jp/news/show/id/23664
http://www.hiroshima-u.ac.jp/news/show/id/23670
http://www.hiroshima-u.ac.jp/eng/fd-admission/opencampas2015/p_c5xa5d.html

生体システム論研究室のオープンラボは,1日目は筋電グループとA-lifeグループ,2日目はヒューマンモデリンググループとMEグループが担当し,大学院一般入試受験生を除く研究室メンバーほぼ全員で見学対応にあたりました.
2日間で約100名と例年よりは見学者が少なかったものの,各グループとも概ね良い反響が得られたようで良かったと思います.
研究グループのデモは各グループリーダーを中心に非常に良くオーガナイズされており,満足のいくオープンキャンパスになりました.

以下は,早志君(1日目),平野(博)君(2日目)がとりまとめをしてくれたオープンキャンパス報告です.
良いコメントが多く寄せられており,よかったです!
みなさん,ごくろうさまでした!
(2日目分は次週,掲載します.)

■オープンキャンパス第1日目

早志です.オープンキャンパス1日目お疲れ様でした.
本日は筋電とA-lifeがデモを行いました.今年は例年より来客数がやや少なかったものの,60名近くの方にデモを見ていただくことができました.
反応もよく,研究の魅力を伝えられたのではないかと思います.
以下,本日のアンケート結果です.
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来客数:57(アンケートにご協力下さった方のみ集計)
得票率(得票数/見学者数)
筋電 :51/56 = 91.1%
A-life:39/48 = 81.3%

【自由コメント欄にいただいたご意見・感想】
・義手を脳波で動かせるようにしてみたい.面白そうだった.
・筋電位信号であんなに正確に指の動きがわかることにとても驚きました!マウスへの応用はとても面白かったです.
・義手の研究は実際の現場で使えるような内容だったのですごいと思いました.
・義手の研究については筋電位信号でほぼ正確な動きができていたので興味深かった.
・義手などコンピュータと生体学を兼ね備えていて興味深かったです.
・義手については興味深かった.魚が呼吸中,電気を出すのは初めて知った.全部,面白かった.
・コンピュータを生物と結び付けていることに関心を持ちました.
・魚が呼吸の時に電気を発しているのを知れてよかった.
・とても楽しかったです.
・面白かった.
・筋肉が電気で動いていることを初めて知れてよかった.
・いろいろな体験ができてとても楽しかったです☆彡
・体の中を流れている電気信号を読み取れるのはすごいと思った.
・人の動かす筋肉を使って手のロボットを動かしているのがすごいと思った.
・どちらの体験も面白かったです.
・魚のデモが少し失敗して見れなかったのが少し残念でした.
・ここにきて学びたいと思った.
・いろいろな研究ができそうで面白かった.
・まだ,将来についてよく考えていなかったので今回の実演で少し決まった気がした.
・興味がある分野だったので進路の参考になった.
・知っていることもあったが何に応用できるかということが知れてよかった.
・夢が広がってとても興味が湧きました.
・自分が動かした通りに手が動いてすごかった.
・とても分かりやすく.興味がわいた.
・さらに入りたくなりました.
・魚の鰓呼吸の時に電気が出ていてそれで場所がわかるというのがとてもすごいなと思いました.
・社会の役に立つことを研究していてすごいと思った.
・数多く,さまざまなタイプの研究や実験を行っていることに驚きその完成度や内容に興味をそそられました.
・漫画の世界で興味を持っていたものを現実で見て体感することができました.
・電動義手についてが特に面白くて具体的でよかった.
・学生の方の対応も親切で分かりやすく,研究テーマにとても関心を持つことができました.
・皆さまには大変お世話になりました.学生になれたら…という仮定でいろいろ教えていただきました.感謝しております.(保護者)
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各グループ・係の議事録は以下の通りです.
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グループ名:筋電グループ(部屋番号:A1-511)
デモ内容 :5指義手,筋電マウス,村田製作所製筋電センサ
説明者   :古居
実演者  :古居,川嶋,江藤

・質問内容:
Q1.生まれつき腕が無い人でも義手を操作できるのか.
A1. はい.筋の動かし方と動作の対応を決めて訓練を行なえば操作することは可能です.
Q2. 義手の実用化は目指しているのか.
A2. 現在,具体的な実用化は決まっていませんが,今後実用化に繋げていきたいと考えています.
Q3. 腕以外を使って動かすことも可能か.
A3. 筋が存在する場所にセンサを取り付ければ身体のどこでも筋電信号は計測できるため,腕以外の部位でも動かすことは可能です.
Q4. 電極を取り付けるのは大変なのか.
A4. 現在使用しているものは,電極にゲルを塗ってテープで皮膚に取り付ける必要があるため,少し手間はかかります.しかし,慣れれば5〜10分程度で全電極を取り付けることが可能です.
Q5. 義手制御の精度はどのくらいか.
A5. 熟練度によって個人差はありますが,ある程度の訓練を行なえば90%以上の精度で制御することができます.
Q6. 脳波なども扱っているのか.
A6. 本研究室では脳波を用いて機器を制御するような研究も行っています.
・感想:
義手の特定の指の動きが不自然になるなど細かい不具合はありましたが,その場ですぐに復旧することができました.
デモ内容については5指義手,筋電マウス共に興味を示してくれた人が多かった印象でした.
また,時間が余った場合に実施した村田製作所製筋電センサを使ったデモでは,参加者自身が筋電信号を計測できたため,非常に反響がありました.
今後は参加者にも何か体験してもらえるようなデモを検討していきたいと思います.
・今後の課題:
トラブル対策をまとめる,デモ内容の検討

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グループ名:A-lifeグループ(部屋番号: A1-511)
デモ内容:匂い刺激による脳活動計測 & 小型魚類の電気信号計測 & 線虫ロボットの実演
説明者 :西川,坂本
実演者 :西川,坂本

・質問内容:
Q1.線虫ロボットは研究室で開発したのか.
A1.いいえ,ロボット本体は外注しています.研究室では運動制御アルゴリズムを開発しています.
Q2.線虫のアルゴリズムを工学的応用する予定はあるのか.
A2.現在は生物学者の方と共同研究を行い,線虫の仕組みを研究する為に使用しています.
Q2.魚類のシステムはどのような場所に応用する予定があるのか.
A2.水道局の方々と共同研究を行うなどして,水質汚染判別システムへと応用を考えています.
・感想:
=西川=
非常に多くの人に来ていただき,有意義な研究紹介が出来た.
本年度は3つのブースに分割したことで、見学者の方々が飽きないような空間作りができたと思う.
匂いに関しては,実際に実験で使用している試料を嗅いでもらう体験コーナーを設置し,十分な反応をいただけたと思う.
線虫に関しては,ロボットの実演を行い,多くの人に関心を持ってもらえたと感じた.
魚類システムのシステムに関しては,フリーズするなど問題が発生したため,今後はそのような問題が発生した場合にどのように対処すべきかをグループ内で検討したいと思う.
=坂本=
最初は伝わりにくい説明になってしまったが,回数を重ねるごとに少しずつ修正して伝わりやすい説明をすることが出来たと思う.
色々な年齢層の人が来るので,臨機応変にその時々に合った説明をすることが大事だと感じた.
同じグループの他の人が 行った研究を説明しないといけない場合もあるので,これからはそういう視点でも全ゼミの発表を聞いていきたいと思った.
・今後の課題:
小型魚類のデモシステムの改良
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統括・案内係1日目:気付いた点と注意事項:
◇デモ開始時刻について
– 全体案内が終わった直後なので10:30開始は少し早い可能性
– デモ開始時刻指定が機能していない
– 午前中は人が少ない
– 午後も例年よりは少ないが,ある時間に集中する
– 午後の開始時刻が少し遅い可能性
⇒ デモ開始時刻を明示せずポスターには10:30〜11:30など時間帯を記載
来客の様子を見てグループに分け,デモを開始する
来客が多い場合はKinectデモやポスターの説明をしながら待ってもらう
◇入学センターより紹介されたという方が来客
◇MEやHMを見たいという方が来客 ⇒ 本日いたメンバーで急遽対応
◇生体と制御どちらに行けばよいかで迷っている人が多い(エレベータホール)
⇒ 受付や案内係が積極的に声掛けして案内
◇様子をうかがっている人や逆に勝手に入っていく人がいる
⇒ こちらから声をかけて会話することで安心してついてきてくれる
◇飲み物は好評.アンケートを書いてくれた人には必ず出すと良い.
⇒ いりますか?と聞かないほうがよい(必ず遠慮される)
◇図書館や生協の営業時間を聞かれることがあるので確認しておく
◇午後のタームに案内係が不足
⇒ 案内係を時間限定で増員.関係者資料に時間帯とメンバーを明記しておく.
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第413回 2015年度後期全体ゼミを開始しました

2015.09.28

7月28日の第15回全体ゼミ(2015年度前期最終回)からちょうど2カ月が経過し,今日から後期の全体ゼミを開始しました.

この間,8月18,19日に行われた広島大学オープンキャンパス,8月25,26日の大学院入試,学会発表&予稿作成,各種研究会,インターンシップなどいろいろな行事がありましたが,
みなさん,有意義な夏休みを過ごせたでしょうか.
(オープンキャンパスや各種研究会の詳細については,来週以降に改めて報告したいと思います.)

今年度は就職の採用選考活動解禁日が8月1日に変更されましたが,就職活動をしていた全員が,無事,内々定を得ました.
また,7月の推薦入試 と8月の一般入試の結果,進学希望の4年生7名と研究室外からの入学希望者2名の計9名が,見事,大学院博士課程前期に合格しました.
みなさん,おめでとうございます!

また10月1日にはインドから来日したチェタン・タクさんが,5年一貫性の博士課程である「たおやかプログラム」にM1として入学し,栗田先生の指導のもと,博士号取得を目指します.
みなさん,どうぞよろしくお願いします.

これから年末に向けて,修論中間発表会や各種学会・研究会での研究発表等,さまざまな行事が予定されています.
広島大学生体システム論研究室ならではというようなオリジナリティに溢れた魅力的な研究成果を目指し,引き続き各グループで協力しながら充実した研究活動を継続してければと思います.
2015年度後期もどうぞよろしくお願いします.

第412回 2015年度前期全体ゼミ,終了しました

2015.07.28

卒論・修論中間発表会が無事に終了し,今日で2015年度前期全体ゼミも終了しました.

今年度の前半は,革新的イノベーション創出プログラム(COI-STREAM)「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」や科学研究費補助金新学術領域研究「構成論的発達科学」の研究活動が本格化するとともに,
情報処理学会グラフィクスとCAD研究会&日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究委員会合同研究会における研究室見学会の開催や
MEDTEC 2015 Japanへの参加など,充実した活動を行うことができました.
また,この数年間の研究成果をまとめた学術論文がいくつかアクセプトされ,各グループとも順調に研究を進めることができたのではと思います.

このあと,9月末まで全体ゼミは夏休みに入ります.
夏休み期間中,8月18日(火),19日(水)のオープンキャンパスをはじめいくつかの行事を予定していますが,各自の状況に合わせてそれぞれ有意義な時間過ごすとよいでしょう.
大学院入試受験予定のみなさんは夏の誘惑に負けることなく,8月25日(火),26日(水)の入試に向けて,しっかりがんばってください!
また8月1日の採用選考活動解禁日が近づいています.
就職活動中のみなさんは自分自身の能力や魅力を面接でしっかりアピールするとよいでしょう.
自信を持って取り組んでください.
健闘を祈ります.

ではみなさん,良い夏休みを!

第411回 修論中間発表会2015

2015.07.21

卒論中間発表会に続いて,7月14日(火),21日(水)の2日間,2015年度の生体システム論研究室修論中間発表会を開催しました.

今年度は就職活動の時期が変更されいろいろとたいへんだと思いますが,全員,前期の研究活動の成果がよく表れた良い発表会だったと思います.
進捗状況は人によって違いますが,研究がよく進んでいる人は夏休み期間を利用して論文の執筆を進め,学会誌への論文投稿を検討したり,
より難易度の高い研究課題にチャレンジするなど,研究のまとめ方を意識しながら進めていくとよいでしょう.

一方,新しい研究課題に取り組んでいる人は,夏休み期間中に全体のストーリを固めるとともに,システム開発や実験をできるだけ進めるとよいしょう.
修士論文の目次を作成して,研究全体の流れを確認するのもよいと思います.

今年度のシステムサイバネティクス専攻の修士論文中間発表会は11月6日(金)に予定されています.
毎年恒例の自己評価用のチェックリストを以下にまとめておきますので,各自,11月6日の中間発表に向けて,もう一度,よく研究内容を精査しておくとよいでしょう.

1.研究題目は研究の特徴や魅力を端的に表しているか
2.研究の必要性はクリアか
3.研究目的は明確で説得力があるか
4.従来研究のサーベイは十分か
5.従来研究の問題点が明確に示されており,解決すべき研究課題が明示されているか
6.研究の新規性,オリジナリティが明確になっているか
7.実験結果の再現性,一般性,普遍性は十分か
8.研究結果は従来研究の結果と比較して魅力的か
9.目的に挙げた研究課題が解決されているか
10.結論は明確か

M2のみなさん,発表,おつかれさまでした!

第410回 広島大学オープンキャンパス2015

2015.07.14

2015年度の広島大学オープンキャンパスは8月18日(火),19日(水)に開催されることになりました.
http://hiroshima-u.jp/nyushi/setsumeikai/opencampus
http://www.hiroshima-u.ac.jp/news/show/id/22948/dir_id/62

今年度も生体システム論研究室は4つの研究グループごとにデモンストレーションを用意し,私たちが取り組んでいる研究の一部をできるだけわかりやすく紹介する予定です.

場所:広島大学大学院工学研究科A1棟5階西ウィング
日程:
8月18日(火)筋電グループ,A-lifeグループ
8月19日(水)生体グループ,MEグループ
(両日とも,10:30, 11:30, 13:30, 14:30にデモンストレーションを行う予定)

研究室へのアクセスは以下のページをご参照ください.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/access
http://www.hiroshima-u.ac.jp/add_html/access/ja/saijyo7.html
http://www.hiroshima-u.ac.jp/top/access/higashihiroshima/

本学工学部への入学を考えている高校生はもちろん,大学院工学研究科システムサイバネティクス専攻への入学を希望している方,
工学部第二類の1〜3年生など,本研究室に興味を持ってくださっているすべての方々の参加を歓迎します.
当日は,研究室生活や研究内容に関する質問,進学相談なども受け付けます.

以下のページには,昨年度のオープンキャンパスの開催録を紹介しています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/12371
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/12370

今年度も活気溢れるオープンキャンパスにできればと思います.多くの方々のご参加をお待ちしています.

第409回 卒論中間発表会2015

2015.07.09

7月7日,8日の2日間,生体システム論研究室2015年度卒論中間発表会を開催しました.

生体システム論研究室では,毎年7月に卒論中間発表会を行っています.
4年生の卒論テーマが決まったのが4月で,実質的に研究テーマに取り組み始めたのは5月頃からですので,
7月前半での中間発表会は時期的にはかなり早い(無謀な?)設定ですが,4年生前期の研究活動目標として毎年この時期に開催しており,8月の大学院一般入試受験者にとっては院試準備に向けてのひとつの区切りとなります.

当日は小池 祐輝君,古居 彬君,宝田 真依君,川嶋 克明君,田中 敬士君,松野 一輝君,村田 拓也君の7名が研究発表を行ってくれました.
全員,素晴らしい研究成果を披露してくれ,充実した中間発表会となりました.
全力で研究に取り組んだ成果が研究内容はもちろん,発表態度や話し方にも目に見える形で表れており,非常に感心しました.
新しいことに挑戦し,わずかな期間でこれだけの成果を挙げることができるというのは,個々の能力の高さの証明に他なりません.
自信を持って今後も研究に取り組んでいくとよいでしょう.

もちろん,各グループの先輩たちの助けがなかったらこれだけの発表はできなかったのではと思います.
指導をしてくれた先輩たちに感謝するとともに,今回の経験を次回の発表に活かせるよう,引き続きがんばってください.

4年生から大学院にかけての数年間は,新しい知識を面白いように吸収できる特別な時期だと思います.
研究を始めたばかりの4年生にとっては新しい知識だけでなく,ものごとを主導的に進めていくのに必要な実行力を身につける絶好のチャンスでもあります.
何事も,より高いレベルを目指して積極的に行動していくとよいでしょう.

4年生のみなさん,中間発表,おつかれさまでした!

第408回 第55回血管弾性研究会

2015.06.24

6月22日(月)に第55回血管弾性研究会を開催しました.
2001年にこの研究会をスタートして以来,今年で15年目となります.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/12394

今回の研究会には,卒業生のアブドゲニ・クトゥルク先生,平野 陽豊先生が参加してくれました.
アブドゲニ・クトゥルク先生は,新疆医科大学の副教授(日本の准教授)をつとめており,現在,同大学のムラット・ハミット教授とともに共同研究のために来日し研究室に滞在しています.
平野 陽豊先生は今年4月に静岡大学学術院工学領域電気電子工学系列の助教として赴任し,新しい研究室の立ち上げに取り組んでいるところです.

研究会では,M2の松原 裕樹君,M1の有國 文也君,延川 智範君,三戸 景永君,B4の宝田 真依さん,田中 敬士君が研究発表を行い,大学院医歯薬保健学研究院の河本 昌志先生,佐伯 昇先生,中村 隆治先生,
日本光電工業の鵜川 貞二さん,デルタ工業の小島 重行さんらと有意義なディスカッションを行うことができました.(鵜川さん,小島さんは本研究室のOBで,二人とも工学博士です.)

本研究室の研究会では,在校生,卒業生が協力して産学連携・医工連携研究に取り組んでいます.
今後も研究会活動を通じて,広島大学における産学連携・医工連携研究を推進していければと思います.

第407回 研究会2015

2015.06.16

生体システム論研究室では,共同研究者の方々とともに各研究テーマごとの研究会を開催しています.
共同研究者は他学部,他大学の先生方や企業,公的研究機関等の研究者で,その専門分野も電気工学にとどまらず機械工学や医学,保健福祉,生物学など多岐にわたっています.

6月に入っていくつかの研究会の活動を再開しましたが,今年度も以下の5つの研究会の開催を予定しています.

■筋電義手・バイオリモート研究会
■血管弾性研究会
■メディカル・データ・マイニング(MDM)研究会
■自動車研究会
■A-Life研究会

筋電義手・バイオリモート研究会は発足当時のバイオリモート研究会時代から数えて通算66回(筋電義手研究会は36回),血管弾性研究会は55回,MDM研究会は55回開催しています.
自動車研究会とA-life研究会は通算回数は不明ですが,年数回の開催を10年以上続けています.
いずれも各分野の専門家の先生方と交流ができ,研究会を通じて学界や社会に関する最新の情報を得ることもできる貴重な機会です.

研究会で発表する際には,研究室外の方にもわかりやすく,かつ説得力のあるストーリを組み立てる必要があり,研究発表の良い訓練になると思います.
4年生のみなさんは最初は緊張すると思いますが,慣れれば落ち着いて発表できるようになります.
各分野の専門家の方々と堂々とディスカッションできるようになれば,それだけ力がついた証拠ですね.

各研究会とも学問領域の境界を超えた学際的な研究に取り組んでおり,産学連携/学学連携活動を通じて有意義な研究成果を世の中に発信していければと考えています.

第406回 全体ゼミで研究発表

2015.06.09

6月2日,9日に開催した全体ゼミで,4年生の小池 祐輝君,川嶋 克明君,宝田 真依君,田中 敬士君,古居 彬君,松野 一輝君,村田 拓也君が研究発表を行いました.

全員,堂々とした発表で,はじめての全体ゼミ研究発表ということをまったく感じさせない素晴らしい内容でした.
すでに十分な研究成果をあげている人もおり,非常に驚きました.
全力で発表準備に取り組んだ成果がよく表れていたと思います.

全体ゼミで発表を行う目的は以下のような点にあります.
◆研究発表の組み立て方を学ぶこと
◆プレゼンテーション用スライドの作成法を学ぶこと
◆プレゼンテーションでの話し方を学ぶこと
◆人に説明できるレベルにまで研究テーマの理解度を深めること
◆発表できるレベルまで研究を進めること
◆大勢の前で評価されながら研究発表を行うという経験を積むこと
◆予想していないような質問にも臨機応変に対応できる力を養うこと
発表者はそれぞれの項目に対する達成度を自己評価しておくとよいでしょう.

研究発表において最も大切なことは,研究に対する熱意を示すことと自分の能力の高さをアピールすることだと思います.
大きな声で聴衆に語りかけるような発表態度や充実した実験結果,準備に手間をかけたきれいで分かりやすいスライドには発表者の熱意を感じますし,
発表や質疑応答の中に能力の高さが表れているような人には大きな魅力を感じます.

発表評価アンケートのコメントも参考にしながら,より良い発表を目指して少しずつがんばっていくとよいでしょう.
次回の発表も期待しています!

第405回 科学研究費

2015.06.02

生体システム論研究室では,広島大学から支給される運営費交付金だけでなく,学外から多額の研究費をいただいて研究活動を行っています.
中でも,文部科学省と日本学術振興会の助成事業である科学研究費は,専門家による厳しい審査(ピアレビュー)を経て採否が決定される重要な研究費です.
http://www.mext.go.jp/a_menu/shinkou/hojyo/main5_a5.htm
http://www.jsps.go.jp/j-grantsinaid/

今年度も,4つの研究グループの研究テーマに関連して,以下の科研費の交付を受けました.

<新規採択>

■文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究(研究領域提案型)(H27〜H28年度)
General Movements自動診断技術の確立と胎・乳幼児発達評価システム
研究代表者:辻 敏夫,連携研究者:曽 智,芝軒 太郎,島 圭介,島谷 康司

■日本学術振興会科学研究費補助金 基盤研究(B)(一般)(H27〜H30年度)
神経-筋-身体動力学モデルに基づく線虫の運動生成メカニズム解析
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,鈴木 芳代,連携研究者:栗田 雄一

■日本学術振興会科学研究費助成事業 基盤研究(C) (H27〜H29年度)
題目:動画・脳波・呼吸心拍情報に基づく統合的新生児発作モニタリングシステムの提案
研究代表者:竹内 章人,研究分担者:曽 智,連携研究者:辻 敏夫

■文部科学省科学研究費補助金 挑戦的萌芽(H27〜H29年度)
地面インタラクションセンシングによる都市体験の記録と再生
研究代表者:栗田 雄一

■日本学術振興会特別研究員奨励費(H27〜H28年度)
確率ニューラルネット族の提案:確率モデルをネットワーク展開した新しい概念
研究代表者:早志 英朗

<継続>

■日本学術振興会科学研究費補助金 基盤研究(B)(一般)(H25〜H28年度)
人側/装置側の両者の力触覚機能向上による新しい医用力覚呈示システム
研究代表者:栗田 雄一,研究分担者:辻 敏夫

■日本学術振興会科学研究費補助金 挑戦萌芽(H25〜H27年度)
マウス脳で人間のニオイ感覚を予測する:生物模倣型自動官能検査法の提案
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,栗田 雄一

■日本学術振興会科学研究費助成事業 基盤研究(C)(H26〜H28年度)
筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援
研究代表者:陳 隆明,研究分担者:辻 敏夫

■日本学術振興会科学研究費助成事業 基盤研究(C)(H26〜H28年度)
誤認識を利用した音声操作型環境制御装置:Bio-remoteの提案と障害者支援
研究代表者:芝軒 太郎,研究分担者:辻 敏夫

■日本学術振興会科学研究費助成事業 若手研究(B)(H26〜H28年度)
選択的注意が嗅感覚を変える:マウス実験に基づく嗅覚系モデルと嗅感覚予測法の提案
研究代表者:曽 智

■日本学術振興会科学研究費助成事業 若手研究(B)(H26〜H28年度)
ベル型時間関数発生器に基づく義手軌道生成モデルの提案と筋電義手処方支援の実現
研究代表者:中村 豪

■日本学術振興会特別研究員奨励費(H26-H27年度)
パーキンソン病診断支援を目的とした自律神経活動を評価可能な血管力学モデルの提案
研究代表者:平野 博大

厳しい経済情勢にもかかわらず,これらの研究費によってさまざまな実験装置や研究資材を購入したり,国内/国外の学会に参加することができるのはたいへんありがたいことです.
私たちは,これらの研究費の原資が国民の税金で賄われていることを忘れずに,研究費を決して無駄にすることがないよう気を引き締めて研究に取り組んでいく責任があります.
そして,これらの研究費に見合った研究成果を社会に還元するため,高いレベルの学術性と実用性を兼ね備えた研究を推進していきたいと考えています.

第404回 ROBOMEC2015

2015.05.26

5月17日〜19日に京都市勧業館「みやこめっせ」で日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC2015)が開催されました.

本研究室では学会活動に積極的に取り組んでおり,国内外で開催される学術講演会において毎年20〜30件の研究発表を行っています.
学会にはその分野の専門家や他大学の研究者が数多く参加しており,貴重な意見や最新の情報を得ることができる絶好の機会です.
また,学生の発表者にとっては自分自身を成長させる大きなチャンスであり,他では得ることができないような貴重な経験となります.

ROBOMECは日本のロボット研究分野において最大規模を誇る学術講演会で,今年度は「未来と出会うロボティクス・メカトロニクス」のテーマのもと,1,325件の研究発表が行われました.
生体システム論研究室からは以下の6件の研究発表を行いました.

骨格筋電気刺激による仮想力覚提示
石川敬明,辻敏夫,栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,1P1-W06(1)-(3),2015.

力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステム−三次元補助物体への力覚重畳−
大鶴佳秀,辻敏夫,栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,1A1-D02(1)-(2),2015.

物体の表面特性の違いによる弾性体接触面の変化に関する考察
荒川剛,中原昭,鑓水清隆,高橋雅人,辻敏夫,栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,2A1-B06(1)-(3),2015.

認知情報処理モデルに基づくタブレット用高次脳機能簡易検査アプリケーションの開発
有國文也,松原裕樹,平野博大,平野陽豊,栗田雄一,江崎佳奈子,佐野佑子,殷颖,水口寛彦,近藤和泉,辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,2P1-S07(1)-(4),2015.

バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム
江藤慎太郎,渡橋史典,早志英朗,中村豪,芝軒太郎,高木健,栗田雄一,本田雄一郎,陳隆明,辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,1P2-K05(1)-(2),2015.

筋負担度可視化システムの構築
岸下優介,辻敏夫,栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,1P1-W01(1)-(2),2015.

以下は,研究発表を行った学生6名の感想です.
盛り上がった様子が伝わってきますね.
発表,おつかれさまでした!

■骨格筋電気刺激による仮想力覚提示
【発表者】石川 敬明
息つく間もないほど多くの方に見に来ていただけたことから研究内容に興味を持ってもらえたのではないかと思っています.
ただ今回はデモを行わなかったため,研究の魅力を十二分に伝えることは難しかったです.今後は今回得られた意見等を踏まえてより完成度の高いデモを作成したいと思います.

■力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステム−三次元補助物体への力覚重畳−
【発表者】大鶴 佳秀
発表時間中は絶え間なく見に来ていただけたので、多くの人にデモを実際に体験してもらって意見をもらうことができました。
特に同じ分野の研究を行っている方と議論を行うことが出来たので、大変参考になりました。今回いただいた質問やコメントを今後の研究に活かしたいと思います。

■物体の表面特性の違いによる弾性体接触面の変化に関する考察
【発表者】荒川 剛
初めてのポスター発表のため緊張していましたが,見に来て頂いた方にうまく説明できたと思います.
次にまた発表の機会があるときには今回の発表で得た経験を生かしより高いレベルの発表ができるようにしていきたいと思います.

■認知情報処理モデルに基づくタブレット用高次脳機能簡易検査アプリケーションの開発
【発表者】有國 文也
研究内容に対して興味を持っていただけるような発表を行う事ができました.今回の実験内容,目的について納得は頂けましたが,
やはり障害患者を計測した結果を見たかったという方が多くいたので,今後早急に患者のデータを計測し,より興味深い内容にしていきたいと思います.

■バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム
【発表者】江藤 慎太郎
同じ領域の研究者と話ができ,研究の広さというものを感じることができました.
発表では聴者に時間を取らせないよう端的に説明しすぎたので,もっと興味を持っていただけるように説明できればよかったです.

■筋負担度可視化システムの構築
【発表者】岸下 優介
今回は2度目のポスター発表となり,前回よりも学術的な部分でより深い討論を行うことができ,よかったです.
特に,参考文献や従来研究の例として挙げさせてもらっている方に発表を聞いてもらうことができ,助言や評価をもらうことができたのでとても感動しました.
また,その研究で苦労した点や指摘された点など色々なお話を聞くことができ,とても刺激のある学会となりました.今後は,この学会で得た多くのことをしっかりと研究に反映していきたいと思います.

第403回 生体システム論研究室歓迎会2015

2015.05.12

今年度,新たに研究室に配属されたみなさんを迎え,生体システム論研究室歓迎会を5月1日(金)に開催しました.
当日は社会人D3の西川一男さん(マツダ株式会社技術研究所),社会人D2の岡原重幸さん(純真学園大学医療工学科)も参加され,全員で楽しい時間を過ごすことができました.
幹事を務めてくれたM1の荒川剛君,江藤慎太郎君,ごくろうさまでした!

2015年度の研究室メンバーは,学部4年生8名,大学院博士課程前期16名(M1: 9名,M2: 7名),博士課程後期8名,秘書1名,教員3名で,計36名です.
研究室内には筋電グループ,ME(メディカルエンジニアリング)グループ, ヒューマンモデリンググループ,A-life(人工生命)グループという4つの研究グループがあり,
グループリーダ,副リーダを中心として各メンバーが役割を分担し,全員で協力しながら研究活動を行っています.

生体システム論研究室では,極めて巧みで高度な生体機能の特徴を電気電子・システム・情報工学の立場から解析・モデル化するとともに,
生体システム特有のメカニズムに基づいた新しい医療福祉機器,産業機器の開発を目指しています.
その意味で4つの研究グループが取り組んでいるさまざまな研究テーマは一つの大きな研究の一部であり,研究室メンバー全員で一つの研究テーマに取り組んでいると考えています.

今年度も研究室メンバー全員でよく協力し,高いレベルの研究成果を目指して活動を継続していければと思います.

第402回 MEDTEC 2015 Japan

2015.04.28

「MEDTEC Japan」は医療機器の製造・設計に関する展示会で,2015年の開催では出展数は約500,入場者数は約35,000人とアジア最大の規模を誇ります.
2015年4月22日(水)〜24日(金)に開催された「MEDTEC 2015 Japan」に参加し,(株)村田製作所,兵庫県リハビリテーションセンターと共同開発中の小型筋電センサの展示を行いました.

MEDTEC 2015 Japan
小型筋電センサ
(村田製作所,兵庫県リハビリテーションセンターとの共同出展)
東京ビッグサイト 2015年4月22日-24日
http://www.medtecjapan.com/ja

共同研究者である村田製作所の木原 高栄さん,小西 隆寛さん,筋電グループD2の中村 豪君(兵庫県リハビリテーションセンター)が中心となって準備を進め,
展示会当日には筋電グループからD2の早志 英朗君,M2の渡橋 史典君,M1の 江藤 慎太郎君,B4の古居 彬君が参加し,デモと説明を行いました.
腕輪型筋電センサで操作するバーチャルハンドのデモには非常に多くの見学者が訪れ,忙しい3日間だったと思います.
参加メンバー全員,積極的に説明を行っており,はじめて展示会に参加した人にとっては他では得られない貴重な経験になったと思います.
みなさん,おつかれさまでした!

今後も小型筋電センサの開発を加速し,世の中にない新たな技術を発信していければと思います.

第401回 コラム2015

2015.04.21

研究室ホームページでは,研究室関係のニュースやトピックスを”Column”として発信しています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news_list/column

生体システム論研究室では,授業期間中,全体ゼミを毎週行っており,その内容を「全体ゼミ議事録」として研究室メーリングリスト(t_group-bsys@ml.hiroshima-u.ac.jp)宛に配信しています.
議事録の内容は,研究室のニュースやお知らせ,各研究グループの今後の予定,研究発表者の内容まとめと質疑応答メモ,発表評価アンケート結果などですが, 議事録冒頭に記載した研究室ニュースやトピックスなどに関する話題を研究室ホームページにも掲載しています.

これまでにホームページに掲載したコラムが,2004/06/23の第1回から数えて第400回となりました!
この中から,問い合わせが多いトピックスに関連した記事を以下にピックアップしておきます.

■生体システム論研究室について

「生体システム論研究室って?」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10624
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10625

「サイバネティクスを超えて」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10740
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10741

■博士学位

「博士課程後期への進学 -博士号取得への道-」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10501

「博士学位取得への道」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10542
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10543
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10544
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10545

■学術研究論文

「論文投稿のすすめ」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10647
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10648
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10649

「今年こそ(?)-早期論文作成のすすめ-」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10636
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10637

「インパクトファクターと被引用回数」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10743

「研究者の個人業績情報」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10871
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10872

■ 就職活動

「魅力的な発表のためのチェックリスト」
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10725

今年度も “Column” を通じて,さまざまな研究室情報を発信していければと思います.

第400回 生体システム論研究室ホームページ2015

2015.04.14

研究室ホームページを2015年度バージョンに更新しました.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/

生体システム論研究室ではホームページを活用して研究室に関する情報をできるだけ多く発信したいと考えており,トップページの左端に以下の7つのメニューを用意して定期的に掲載内容を更新をしています.

■What’s new:
最新のニュースやお知らせ
■Research topics:
研究紹介,グループ紹介,共同研究
■プロジェクト:
過去・現在の研究プロジェクト
■メンバー:
教員・職員,共同研究者,研究協力者,博士研究員,大学院生,学部生
■研究業績:
学術雑誌論文,国際会議論文,国内講演会発表論文,解説・著書,学位論文,招待講演,受賞情報,記事,放送,展示会・見学会,特許
■学会活動:
学会や社会での活動
■Column:
全体ゼミ議事録に掲載したコラム

研究室ホームページの作成・管理・運営は,昨年度から引き続きD2の早志 英朗君が担当してくれています.
全体ゼミ議事録でお知らせしたニュースのうち公開可能な情報は早志君がホームページにアップしてくれ,ホームページ自体が研究室のインターネットアーカイブとして機能しています.

特に,研究業績のページではこれまでに発表した研究論文(学術雑誌論文,国際 会議発表論文),解説・記事,book chapterなどの情報を閲覧することが可能で,
生体システム論研究室の過去の研究成果の全貌をオンラインで参照することができます.
大部分の研究論文はPDFをダウンロードすることも可能ですので, 研究室に新加入したメンバーにとっては自分の研究テーマに関連する過去の論文を調べる際にたいへん便利です.
検索機能は設けていませんが,たとえば,
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/international-journal-papers
内でキーワードで検索すれば,そのキーワードを含むすべて学術論文を探すことができます.
また,Googleで検索ワードの後にsiteを指定して,
EMG site:www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications
のように検索すれば,「EMG」というワードを含むすべての掲載情報を一覧することができます.
研究室外の方も自由に閲覧可能ですので,生体システム論に関連した研究に取り組んでおられる方々の参考になればと考えています.

本ホームページに関してお気づきの点,修正点等の情報があれば,早志英朗君までお知らせください.
今年度もさまざまな研究室情報をお伝えできればと思っています.

第399回 平成27年度(2015年度)のスタート!

2015.04.07

去る3月23日に平成26年度(2014年度)広島大学学位記授与式(卒業式)が行われ,本研究室からは博士課程前期 6名,学部 9名の計15名が修了/卒業しました.

博士課程前期修了生には修士(工学)の学位が授与されました.
修了生の今儀 潤一君,氣比田 晃士君,櫻田 浩平君,佐藤 純平君,松岡 玄樹君,右田 涼君は,就職のためそれぞれの勤務地に向かいました.
学部卒業生には学士(工学)の学位が授与され,荒川 剛君,有國 文也君,江藤 慎太郎君,尾倉 侑也君,岸下 優介君,坂本 一馬君,三戸 景永君の7名は本学大学院工学研究科博士課程前期に進学しました.
高橋 啓太君,藤澤 昂征君は就職のため広島を離れました.
また,約7年間,研究室に在籍し昨年度は博士研究員を務めていた平野 陽豊君は,静岡大学学術院工学領域電気電子工学系列に助教として赴任しました.
D2の岡原 重幸さんは在学中ですが,福岡にある純真学園大学医療工学科に講師として赴任されました.
全員,それぞれの道で活躍されることを祈ります.

研究室を離れた人たちとちょうど入れ替わるようにして,新しいメンバー12名が本研究室に加入しました.
まず博士課程後期にダイヤ工業株式会社研究部門の小川和徳さん,兵庫県立淡路医療センターの山本 征孝さんが入学しました.
二人ともヒューマンモデリンググループに所属し,栗田先生の指導のもと博士学位の取得を目指します.
博士課程前期には笠原 拓也君,延川 智範君の2名が入学しました.
笠原君は ヒューマンモデリンググループ,延川君はMEグループに所属して研究を開始します.
さらに,新たに8名の4年生が研究室に配属されました.
小池 祐輝君,飯倉 隆寛君,古居 彬君,宝田 真依君,川嶋 克明君,田中 敬士君,松野 一輝君,村田 拓也君です.

今年度も将来有望な素晴らしいメンバーが研究室に加入してくれました.
最初はいろいろと戸惑うこともあるかと思いますが,遠慮せず何事にも積極的に取り組んでいくとよいでしょう.
研究生活を通じて,新しい経験が力となって蓄積されていくことを実感できると思います.
共同研究者のみなさん,どうぞよろしくお願いします.

2015年度の研究室メンバー構成は,教員3名,秘書1名,博士課程後期学生8名(学振特別研究員2名を含む),博士課程前期学生16名,学部生8名の計36名となります.
今年度もメンバー全員が切磋琢磨しながら,オリジナリティに溢れた魅力的な研究活動を展開し,少しでも世の中の約に立つような研究成果を発信していければと思います.

平成27年度(2015年度)もどうぞよろしくお願いします.

第398回 平成26年度全体ゼミは今日で終了しました

2015.02.27

2月18日(水)の卒業論文発表会,2月27日(金)の修士論文発表会とも無事終了し,今日で平成26年度の全体ゼミも終了です.

今年度の卒業論文発表会は2月18日(水)に行われ,本研究室からは4年生8名が卒業研究内容を発表しました.(三戸君は都合により3月18日に卒論発表を行います.)
1年間,全力で取り組んだ研究成果がよくあらわれた卒論発表で,研究内容,プレゼンテーション,質疑応答とも素晴らしかったと思います.
発表者と研究題目は以下のとおりです(50音順).

荒川 剛
指先接触面変化に着目した持ちやすさ評価

有国 文也
認知情報処理モデルに基づくタブレット用高次脳機能簡易検査アプリケーションの開発

江藤 慎太郎
5指駆動型筋電義手操作を目的としたトレーニングシステムの開発

尾倉 侑也
てんかん発作診断支援のための乳幼児モニタリングシステム

岸下 優介
リアルタイム筋負担度可視化システムの構築

坂本 一馬
線虫(C. elegans)の神経回路モデルの構築と化学走性メカニズム解析

高橋 啓太
筋骨格モデルによる身体サポートウェアの評価

藤澤 昂征
小型魚類の呼吸波を用いたカメラレス行動解析システムの開発

三戸 景永
電磁誘導を利用した触診可能非侵襲連続血圧計

次に,2月27日(金)の修士論文発表会では以下の6名が発表を行いました.
全員,魅力的な研究内容で,学生生活の最後にふさわしい発表でした.
質疑応答もよかったと思います.

今儀 潤一
A Signal-dependent Noise Model for Surface EMG Signals
(表面筋電位信号のための信号強度依存ノイズモデル)

氣比田 晃士
Fingertip Force Estimation based on the deformation of the fingertip
(接触面変化に基づく指先印加力推定法の提案)

櫻田 浩平
Endpoint Compliance Based on Estimation of Muscle Activity by a Musculoskeletal Model
(筋骨格モデルを用いた手先筋活性度コンプライアンス)

佐藤 純平
Development of a Wearable Sensorimotor-Enhancing Suit
(感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツの開発)

松岡 玄樹
A Novel Monitoring System for Autonomic Nervous Activity Using an Aortic Pulse Wave Sensor
(体表脈波センサを利用した自律神経活動モニタリングシステムの提案)

右田 涼
A Support System for Evaluating Intervention Effects Based on Behavior Analysis
(行動解析に基づく療育効果の評価支援システムの開発)

各自,研究内容をもう一度,よく精査し,進学する人は自分の今後の研究課題を,卒業する人は引き継ぎの研究課題をまとめておくとよいでしょう.
すべての研究テーマとも十分に魅力的であり,今後,さらに発展させたいと思っています.

今日で2014年度の全体ゼミは終了しましたが,2015年度卒業研究テーマ説明会が3月2日(月)に,研究室公開(オープン・ラボ)が3月10日(火)に予定されています.
また,3月18日(水)には新しい4年生が研究室に配属され,新年度に向けての活動を開始します.
4月7日(火)からは平成27年度(2015年度)の全体ゼミを開始する予定です.

2014年度もあっという間の一年でしたが,プロジェクトや共同研究も順調で,良い1年だったと思います.
研究室メンバーや研究協力者の皆様をはじめ,生体システム論研究室の運営に関わってくださったすべての方々に改めて御礼申し上げます.

来年度も引き続き,どうぞよろしくお願いします!

第397回 感性イノベーション講演会開催のご案内

2015.02.24

現在,生体システム論研究室は,
文部科学省平成25年度革新的イノベーション創出プログラム
(COI STREAM)
「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」
プロジェクトリーダー:農沢 隆秀(マツダ(株)技術研究所技監)
研究リーダー:山脇 成人(広島大学大学院医歯薬保健学研究院教授)
に参加しています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10815

この度,広島大学感性イノベーション拠点の笹岡 貴史先生をお迎えして,感性イノベーション拠点に関する以下の講演会を開催することになりました.
多くの方のご参加をお待ちしています.

1.開催日時:平成27年3月20日(金)13:30~15:00
2.場所:広島大学大学院工学研究科 A1棟1階 114室(中会議室)
http://www.hiroshima-u.ac.jp/add_html/access/ja/saijyo7.html
3.講演題目:
感性の脳内メカニズム解明に向けて
〜感性COI拠点での取り組みの紹介〜
4.講師:
笹岡 貴史先生
広島大学大学院医歯薬保健学研究院(精神神経医科学)
感性イノベーション拠点 特任助教
5.概要:
文部科学省「革新的イノベーション創出プログラム(COI)」に広島大学を中核拠点とする「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」が採択され,
感性情報の可視化に基づくイノベーション創出のため,広島大学とマツダを中心とした産学連携によって現在盛んに研究活動が行われている.
本講演では,これまで行ってきた機能的磁気共鳴画像法(fMRI)と脳波の同時計測による視覚イメー ジ変換の脳内基盤を検討した研究などから,
脳内の身体モデルによる感覚フィー ドバックの予測が外界の対象の理解に関わっていることを示し,さらにこの枠組みが感性の脳内メカニズム解明にどのように結びつくかについて議論する.
また,現在マツダと共同で行っているfMRIを用いたCOIでの研究の一端を紹介する.
5.問い合わせ先:
〒739-8527 東広島市鏡山1-4-1
広島大学大学院工学研究院システムサイバネティクス専攻
生体システム論研究室 辻 敏夫
Tel: 082-424-7676
E-mail: tsuji@bsys.hiroshima-u.ac.jp (@は半角に変換してください)
6.協賛:日本人間工学会中国・四国支部
#参加は無料です.事前の申し込みは不要ですので,当日会場にお越しください.

第396回 2014年度卒業論文・修士論文発表会

2015.02.05

2015年もあっと言う間に1ヶ月が過ぎ,卒業論文発表会,修士論文発表会に向けていよいよラストスパートの時期になりました.
2014年度の卒業論文発表会は2月18日(水)に,修士論文発表会は2月27日(金)に行われます.

発表準備を行う際には,
・研究の意義・目的,
・従来研究とその問題点,
・自分の研究のセールスポイント(新規性・有用性):どのような工夫をしたのか,
・研究結果:何ができたのか,
・今後の課題
などについてよく整理し,簡潔に説明できるようまとめておきましょう.
また発表スライドを作成する際には,発表のストーリが分かりやすく,かつ魅力的で説得力があるかどうか,グループゼミ等でよく確認しておくとよいでしょう.
学生生活の総決算にふさわしい内容の発表となるよう,ゴールまでもう一息,がんばってください!

第395回 ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター2015

2015.01.28

広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターのホームページが更新されました.

ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターは2003年4月1日に設置され,21世紀COEプログラム応募に向けての基盤作りのため第1期(2003-2007年度)の活動を開始しました.
その後,広島大学21世紀COEプログラム「超速ハイパーヒューマン技術が開く新世界」(2004-2008年度)が採択され,第2期(2008-2010年度), 第3期(2011-2013年度)を経て,2014年度から第4期(2014-2016年度)の活動を行っています.
http://www.hiroshima-u.ac.jp/orp/ProjectCenter/
http://www.hiroshima-u.ac.jp/orp/ProjectCenter/14-27/

平成26〜28年度 広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター
センター長: 辻 敏夫(広島大学大学院工学研究院)
研究実施部局: 広島大学大学院工学研究院
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
広島大学病院

第4期では,「ハイパーヒューマンテクノロジーのメディカル,バイオ,産業応用」を目指して,
・生体機能解析およびそのモデル化技法の実用化
・サイバネティックインタフェース技術の実用化
・生体生理信号マイニング技術の実用化
・生物型ハイパーヒューマン技術の実用化
・バーチャルリアリティ(VR)環境を利用した筋電義手操作トレーニングの臨床応用
・生体信号を用いた家電機器制御インタフェースの臨床応用
・生体機能検査のための血管ストレス評価システムの実用化
・箔状圧電センサを用いた血圧脈波モニタリングの実用化
・神経-筋回路モデルにもとづくバーチャルC.elegansの開発
・小型魚類の呼吸波計測と行動解析にもとづくバイオアッセイシステムの実用化
などの研究課題に取り組んでいます.
これらの研究課題は本研究室の各グループの研究課題でもあり,本研究室のメンバー全員が広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターの活動に大きくかかわっていることになります.

本センターでは,人間の高度で巧みな認知・行動能力に学びつつ,最終的には人間の能力をはるかに超えた新しい技術の創出を目指して,
これまでのエンジニアリングの枠組みを超えた横断的研究を展開していきたいと思っています.
引き続きご支援,よろしくお願いします.

第394回 平成26年度日本人間工学会中国・四国支部,関西支部合同大会

2015.01.22

昨年12月13日(土)に県立岡山大学(岡山県総社市)で開催された平成26年度日本人間工学会中国・四国支部, 関西支部合同大会(第47回日本人間工学会中国・四国支部大会)に参加しました.
https://www.ergonomics.jp/events/branch/6304.html

日本人間工学会中国・四国支部は,本研究室の前身でもある旧広島大学人間工学研究室がその設立と運営に深く関わってきた学会です.
今年度は日本人間工学会関西支部大会との合同開催となりました.

本研究室から今年度は以下の5件の研究発表を行いました.

物体の表面特性の違いによる指先接触面の変化に関する考察
荒川 剛,中原 招,鑓水 清隆,高橋 雅人,辻 敏夫,栗田 雄一
平成26年度日本人間工学会中国・四国支部,関西支部合同大会講演論文集,pp. 116-117,2014.

てんかん発作診断支援のための乳幼児モニタリングシステム
尾倉 侑也,中島 翔太,右田 涼,早志 英朗,曽 智,芝軒 太郎,島谷 康司,
竹内 章人,中村 信,奥村 彰久,栗田 雄一,辻 敏夫
平成26年度日本人間工学会中国・四国支部,関西支部合同大会講演論文集,pp. 170-171,2014.

筋負担度のリアルタイム可視化システムの構築
岸下 優介,辻 敏夫,栗田 雄一
平成26年度日本人間工学会中国・四国支部,関西支部合同大会講演論文集,pp. 102-103,2014.

機能性アンダーウェアの補助効果が歩行運動に与える影響の考察
高橋 啓太,小川 和徳,門脇 章人,島谷 康司,長谷川 正哉,辻 敏夫,栗田 雄一
平成26年度日本人間工学会中国・四国支部,関西支部合同大会講演論文集,pp. 150-151,2014.

小型魚類の呼吸波を用いたオンラインカメラレス行動解析システムの開発
藤澤 昂征,曽 智,平野 旭,栗田 雄一,辻 敏夫
平成26年度日本人間工学会中国・四国支部,関西支部合同大会講演論文集,pp. 166-167,2014.

荒川 剛君,尾倉 侑也君,岸下 優介君,藤澤 昂征君にとっては初めての,高橋 啓太君にとっては2回目の学会発表でしたが,全員,素晴らしい発表だったと思います.
特に,質疑応答にも適切に対応できていた点には非常に感心しました.

学会で研究発表を行うためには,
・オリジナリティを明確にして研究内容を充実させること,
・予稿や発表用スライドなどを期日に合わせて準備すること,
・聴衆の前で制限時間内にわかりやく魅力的な発表を行うこと,
・質問に対して臨機応変に分かりやすく答えること,
など,数多くの課題を克服する必要があります.

学会発表に向けて費やされた膨大な時間とエネルギーは,発表者の力となって蓄積されます.
自分自身に対する研究活動のマイルストーンとして,今後も学会発表に積極的に取り組んでいくとよいと思います.

 

第393回 2015年,今年もよろしくお願いします!

2015.01.14

今日から2015年の全体ゼミを開始しました.
今年も2月末まで,修士論文・卒業論文の作成と論文発表会(卒業論文発表会は2月18日,修士論文発表会は2月27日)が予定されており,1年でもっとも忙しい時期を迎えます.
昨年末からインフルエンザや急性胃腸炎が非常に流行しているようです.
各自,体調には十分に気をつけながら,早め早めのスケジュールで論文作成や発表準備を進めていきましょう.
学会の論文誌に掲載されるような完成度の高い研究論文の完成を目指して,最後までがんばってください!

昨年末には,平成26年度「広島大学エクセレントスチューデントスカラシップ」成績優秀学生表彰受賞者にD2の西川 一男さん, 平野 博大君,D1の早志 英朗君の3名が選ばれたという朗報が届きました.
表彰状授与式は平成26年12月19日に行われました.
https://momiji.hiroshima-u.ac.jp/momiji-top/life/keizaishien/seisekiyushu.html

広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップは平成18年度から開始された広島大学独自の奨学制度です.
学生の勉学意欲の向上,優秀な人材の輩出などを図ることを目的とし,学業成績,学術活動等において優秀と認められる学生を成績優秀学生として表彰する制度で,前年度の研究業績が評価の対象となります.
「研究業績」とは,学術雑誌掲載論文,国際会議発表,国内学会発表,著書,受賞,特許などを指し,これらを点数化することによって上位得点者が選出されます.

これまでの本研究室のエクセレントスチューデント受賞者は以下の通りです.
平成18年度成績優秀学生: 糠谷 優之,谷口 早矢佳,朴 宗仁
平成19年度成績優秀学生: 羽田 昌敏,島 圭介,朴 宗仁
平成20年度成績優秀学生: 島 圭介
平成21年度成績優秀学生: 曽 智,寺脇 充
平成22年度成績優秀学生: 芝軒 太郎
平成23年度成績優秀学生: 小島 重行
平成25年度成績優秀学生: 竹村 和紘,平野 博大
平成26年度成績優秀学生: 西川 一男, 平野 博大, 早志 英朗

同一年度に大学院生3名が受賞したのははじめてのことです.
本年もなんらかの賞が授与されるくらいの高いレベルの研究成果を目指して活動していければと思います.

2015年もよろしくお願いします!

第392回 Happy Xmas 2014

2014.12.25

12月17日の全体ゼミは雪のため中止しましたが,12月24日に2回分の全体ゼミをまとめて行いました.
この第26&27回全体ゼミ,その後の大掃除,夜の忘年会で,2014年の予定はすべて終了しました.
以下に2014年の生体システム論研究室の研究業績をまとめておきます.

学術雑誌論文: 13編(掲載決定を含む)
国際会議論文: 10編
国内学会発表: 32件
解説: 2編
博士学位論文: 2件
招待講演: 6件
受賞: 5件
記事: 16件
見学会: 1件
特許: 登録 2件,出願 2件

今年もいろんなことがありましたが,研究室全体としても,また研究室メンバー一人一人にとっても,充実した一年になったのではと思います.
これも研究室スタッフ,学生諸君,多くの共同研究者・研究協力者の皆様をはじめ,本研究室を支えてくださったすべての人たちのおかげと思います.
ここに改めて感謝申し上げます.

来年も研究室メンバーにとって,また本研究室に関わってくださっているすべてのみなさんにとって素晴らしい一年になることを祈っています.
2015年もどうぞよろしくお願いします.

We wish you a very merry Christmas and a happy new year!

第391回 広島大学ライティングセンターとSCI論文

2014.12.11

広島大学ライティングセンターは,広島大学構成員のアカデミックスキルの向上を目的として2013年4月に設置されたセンターです.
http://www.hiroshima-u.ac.jp/wrc/

最近,研究成果の国際発信が強く求められており,研究論文の英語での執筆,出版の必要性が高まっています.
具体的には,Institute for Scientific Information (ISI)により作成されたScience Citation Index(SCI)にカバーされている雑誌に掲載された論文(SCI 論文)が国際論文として評価される傾向にあり,その中でもインパクトファクター (impact factor,IF) が高い雑誌に掲載された論文ほど高く評価されます.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10743

SCI論文を出版するためには英語で論文を作成する必要があります.
本研究室では以前から英語による修士論文の作成に取り組んでおり,この修士論文がしっかり書ければSCI論文を投稿することが可能になります.

はじめて英語で論文を書く人にとって,広島大学ライティングセンターの英語論文作成相談は大きな助けとなるでしょう.
また,広島大学に所属する全教職員及び学生向けの英文校正及び翻訳割引サービスも用意されています.
まず,自分で英語論文を執筆し,英語論文作成相談により疑問点等を確認・修正し,最後に英文校正サービスを利用するというプロセスで取り組めば,
比較的容易に完成度の高い英語論文を作成することが可能になると思います.

SCI論文やインパクトファクターは研究者の業績評価に利用されています.
研究者を目指している人は,SCI論文出版をひとつの目標として研究を進めていくとよいと思います.

第390回 第6回ロボット大賞

2014.12.03

兵庫県立リハビリテーション中央病院ロボットリハビリテーションセンターが第6回ロボット大賞において審査員特別賞を受賞されました.
おめでとうございます!

ロボットリハビリテーションセンターは本研究室の共同研究者である陳 隆明先生がセンター長を務められており,筋電グループD1の中村 豪君の勤務先です.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10801
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10814

ロボット大賞とは,経済産業省と一般社団法人日本機械工業連合会が主催している事業で,
将来の市場創出への貢献度や期待度が高いと判断されるロボットやRT要素技術等の表彰を通じてロボット/RTの実用化を促進し,研究開発の高度化ならびに次代の人材育成につなげることを目的としています.

2014年度の第6回ロボット大賞は10月15日(水)に,東京ビッグサイトにおいて表彰式が行われ,ロボットリハビリテーションセンターに以下の賞が授与されました.

受賞名:審査員特別賞
部門:ロボットビジネス・社会実装部門
事業の名称:
ロボット技術を応用した臨床リハビリテーション部門と研究開発部門を融合したロボットリハビリテーションセンター
URL:
http://www.robotaward.jp/winning/index.html
http://www.robotaward.jp/winning/robot04.pdf

生体システム論研究室との共同研究であるバイオリモートとバーチャル筋電義手訓練装置の臨床応用についても紹介されています.
今後もロボットリハビリテーションセンターとの共同研究を通じて,筋電制御技術の臨床応用研究を推進していければと思います.