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2019年10月15日

■D3の三戸 景永君が以下の賞を受賞しました.おめでとうございます!

SICE Annual Conference Young Author’s Award
受賞者:三戸 景永
会議名:The SICE (Society of Instrument and Control Engineers) Annual Conference 2019 (SICE 2019)
受賞論文:Unconstrained Monitoring of Pulse Pressure Waves from the Surface of the Subject’s Back
Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Naoki Hagiyama, Zu Soh, Etsunori Fujita, Yumi Ogura, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 39-44, September 10-13, Hiroshima, Japan, 2019.

■M2の山下 浩生君が以下の賞を受賞しました.おめでとうございます!

Poster presentation award
受賞者:山下 浩生
会議名:線虫研究の未来を創る会2019
受賞発表:A Comparison between the imaged activities of body wall muscles and the postures of Caenorhabditis elegans
H. Yamashita, Z. Soh, M. Suzuki, and T. Tsuji
線虫研究の未来を創る会2019, 名古屋大学, 2019年8月21~22日.

■以下の国際会議で発表を行いました.

Unconstrained Monitoring of Pulse Pressure Waves from the Surface of the Subject’s Back
Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Naoki Hagiyama, Zu Soh, Etsunori Fujita, Yumi Ogura, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 39-44, September 10-13, Hiroshima, Japan, 2019.

■以下の国内学会発表を行いました.

A Comparison between the imaged activities of body wall muscles and the postures of Caenorhabditis elegans
H. Yamashita, Z. Soh, M. Suzuki, and T. Tsuji
線虫研究の未来を創る会2019, 名古屋大学, 2019年8月21~22日.

2019年10月7日

■以下の論文が掲載されました.

131. A Scale Mixture-based Stochastic Model of Surface EMG Signals with Variable Variances
Akira Furui, Hideaki Hayashi, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Volume: 66, Issue:10, pp.2780-2788, DOI: 10.1109/TBME.2019.2895683, OCTOBER 2019. (SCI, IF = 4.288)

■以下の解説論文が掲載されました.

筋シナジー仮説に基づく生体機能の情報集約:
ロボティックスの立場から
―筋シナジー仮説に基づく5指駆動型筋電義手のバイオミメティック制御―
辻 敏夫,古居 彬
電子情報通信学会誌,Vol. 102, No. 8, pp. 768-771, 2019.

■以下の特許が登録されました.

50.工業デザインシステム、方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能記録媒体
日本国特許出願2016-505041, 国際出願番号:PCT/JP2015/000721,特許第6495888号
基礎出願番号:特願2014-033795,公開番号:WO/2015/129198
栗田 雄一,辻 敏夫,近藤 雅也,岸下 優介
2015年2月17日出願,2015年9月3日公開,2019年3月15日登録

■以下の委員に就任しました.

辻 敏夫
日本ロボット学会 第25回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
(2019年9月-2020年3月)

2019年8月5日

■Science Roboticsに掲載された論文に関して,以下の記事が掲載されました.

(33) Prosthetic hand controls finger motion with high accuracy and minimal training
Medical Physics newsletter, Physics World – 2019/7/18
https://physicsworld.com/a/prosthetic-hand-controls-finger-motion-with-high-accuracy-and-minimal-training/

(34) 【広島大学】世界初の機能も搭載!! 「3Dプリンタ製・高機能筋電義手」の開発に成功
NetworkNews – 2019/7/26
http://www.networknews.jp/index.php/News/PublicUniversity/archives/94

■以下の国際学会発表論文が掲載されました.

310. Muscle Fatigue Analysis by Using a Scale Mixture-based Stochastic Model of Surface EMG Signals
Akira Furui and Toshio Tsuji
Proceedings of 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’19), pp. 1948-1951, Berlin, Germany, July 23-27, 2019.

2019年7月29日

■以下の記事が掲載されました.

(1) “Testers of a new #prosthetic hand designed by @Hiroshima_Univ, @HU_Research controlled the #3D printed fingers with greater accuracy and minimal training. In @SciRobotics: https://fcld.ly/v4v4i9d #robotics”
Science Magazine, 14:00 – 2019年6月26日
https://twitter.com/sciencemagazine/status/1143987481106354180

(2) Machine learning makes a better Luke Skywalker hand
MIT Technology Review – 2019/06/26
https://www.technologyreview.com/f/613887/machine-learning-makes-a-better-luke-skywalker-hand/

(3) A New Prosthetic Hand System Allows Greater Accuracy and Minimal Training – The new unique system creates a more ‘user friendly’ experience for amputees and could greatly improve their lives.
Interesting Engineering – 2019/06/26
https://interestingengineering.com/a-new-prosthetic-hand-system-allows-greater-accuracy-and-minimal-training

(4) 3-D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
TechXplore – 2019/06/27
https://techxplore.com/news/2019-06-d-prosthetic-people-paper-scissors.html

(5) 【研究成果】独自の筋シナジー理論とバイオミメティック制御により、指の複合動作を操作可能な3Dプリンタ製高機能筋電義手の開発に成功!
3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
広島大学公式プレスリリース – 2019年06月27日
日本語:https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/51922
英語:https://huscf.hiroshima-u.ac.jp/2019/06/27/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors/

(6) 少ない訓練で指思い通りに、広島大ら新型「筋電義手」開発
ASCII.jp – 2019年06月27日
https://ascii.jp/elem/000/001/885/1885089/

(7) 広島大、筋電義手に新型 機械学習で操作容易
日刊工業新聞ホームページ 2019年6月28日5:00
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00522097

(8) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Nanowerk – 2019/06/27
https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=53072.php

(9) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors – A new 3D-printed prosthetic hand can learn the wearers’ movement patterns to help amputee patients perform daily tasks, reports a study published this week in Science Robotics.
Newswise – 2019/06/27
https://www.newswise.com/articles/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(10) 3D-printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Science Daily – 2019/06/27
https://www.sciencedaily.com/releases/2019/06/190627113955.htm

(11) Scientists develop new 3D-printed prosthetic hand that can learn wearers’ basic motions
News Medical Life Science – 2019/06/28
https://www.news-medical.net/news/20190628/Scientists-develop-new-3D-printed-prosthetic-hand-that-can-learn-wearerse28099-basic-motions.aspx

(12) 3D-Printed Prostheic is a Quick Learner
IdeaConnection 2019/06/29 (カナダ)
https://www.ideaconnection.com/new-inventions/3d-printed-prostheic-is-a-quick-learner-14364.html

(13) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
NeuroScience News.com – 2019/06/29
https://neurosciencenews.com/prosthetic-rock-paper-scissors-14373/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+neuroscience-rss-feeds-neuroscience-news+%28Neuroscience+News+Updates%29

(14) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
therabotics – 2019/06/29
https://therabotics.com/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(15) Thought-controlled robotic hand can play games of rock-paper-scissors
Digital Trends – 2019/07/01
https://www.digitaltrends.com/cool-tech/3d-printed-hand-rock-paper-scissors/

(16) Mani robotiche stampate in 3D giocano a sasso, carta, forbici
Agenzia ANSA – 2019/07/01 (イタリア)
http://www.ansa.it/canale_scienza_tecnica/notizie/tecnologie/2019/07/01/mani-robotiche-stampate-in-3d-giocano-a-sasso-carta-forbici-_7f49b451-5ab9-4e6e-a5ee-a076770052aa.html

(17) Mani robotiche stampate in 3D giocano a “carta, forbici e sasso”
Il MESSAGGERO – 2019/07/01(イタリア)
https://www.ilmessaggero.it/salute/ricerca/mani_robotiche_stampate_in_3d_giocano_a_carta_forbici_e_sasso-4592283.html

(18) Prosthetic Hand System Can Learn Movement Patterns –
OPEDGE.COM 2019/07/01
https://opedge.com/Articles/ViewArticle/2019-07-01/prosthetic-hand-system-can-learn-movement-patterns

(19) Hand-prostheses from the 3D printer?
eHealth Week 2019/07/01
http://ehealthweek2010.org/personal-health/hand-prostheses-from-the-3d-printer/

(20) Juega a “piedra, papel o tijera” con la mente
Quo.es-2019/07/01(スペイン)
https://www.quo.es/tecnologia/a28249091/mano-robotica-juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(21) Stampata in 3D mano robotica che gioca a carta, forbice e sasso
Sky Tg24-2019/07/01(イタリア)
https://tg24.sky.it/tecnologia/hi-tech/2019/07/01/mano-robotica-stampata-3d-carta-forbice-sasso.html

(22) Hand-Prothesen aus dem 3D-Drucker?
aponet.de-2019/07/01 (ドイツ)
https://www.aponet.de/aktuelles/kurioses/20190701-hand-prothesen-aus-dem-3d-drucker.html

(23) Prosthetic Hand Controlled by AI and Patient’s Thoughts
MachineDesign – 2019/07/02
https://www.machinedesign.com/3d-printing/prosthetic-hand-controlled-ai-and-patient-s-thoughts

(24) Gedankengesteuerte Roboterhand kann Stein-Papier-Scherenspiele spielen
Twittersmash – 2019/07/02 (ドイツ)
https://twittersmash.com/technic/gedankengesteuerte-roboterhand-kann-stein-papier-scherenspiele-spielen/

(25) Ova mislima kontrolirana robotska ruka može igrati kamen-škare-papir
Tportal-2019/07/02(クロアチア)
https://www.tportal.hr/tehno/clanak/ova-mislima-kontrolirana-robotska-ruka-moze-igrati-kamen-skare-papir-foto-20190702

(26) Taş, kağıt, makas oynayabileceğiniz robot el [Video]
log-2019/07/03 (トルコ)
https://www.log.com.tr/tas-kagit-makas-oynayabileceginiz-robot-el-video/

(27) Juega a “Piedra, papel o tijera” con la mente
Globovisión 2019/07/08 (ベネズエラ)
https://globovision.com/article/juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente

(28) Image of the Day: Second Hand – A 3-D printed prosthetic hand moves by reading the signals in forearm muscles.
The Scientist – 2019/07/10
https://www.the-scientist.com/image-of-the-day/image-of-the-day-second-hand-66122

(29) Juega a «Piedra, papel o tijera» con la mente
Ecuador willana – 2019/07/10 (エクアドル)
https://ecuadorwillana.com/2019/07/10/juega-a-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(30) AI Brings New Potential for Prosthetics with 3D-Printed Hand
Unite.AI – 2019/07/14
https://www.unite.ai/ai-brings-new-potential-for-prosthetics-with-3d-printed-hand/

(31) This 3D-Printed Hand Can Play Rock, Paper Scissors
Asian Scientist – 2019/07/15
https://www.asianscientist.com/2019/07/tech/3d-printed-prosthetic-hand/

(32) 3D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
Medical View – 2019/7/14
https://medicalview.org/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-people-play-rock-paper-scissors/

コラム

第554回 受賞情報

2019.10.11

夏休みの間に2件の受賞情報が届きました

1件目はD3の三戸 景永君で,SICE Annual Conference Young Author’s Awardを受賞しました.この賞は,2019年9月に広島市において開催されたthe SICE (Society of Instrument and Control Engineers) Annual Conference 2019 (SICE 2019)において発表した論文「Unconstrained Monitoring of Pulse Pressure Waves from the Surface of the Subject’s Back」およびプレゼンテーションが優秀であったため,授与されました.全体から4名選ばれた finalistsの中からwinnerとして選出されたもので素晴らしいです.おめでとうございます!

http://www.sice.jp/siceac/sice2019/wp-content/uploads/2019/09/ConferenceAward_2019.pdf

2件目はM2の山下 浩生君で,『線虫研究の未来を創る会2019』優秀ポスター発表 賞を受賞しました.この賞は,2019年8月に名古屋大学理学部において開催され た『線虫研究の未来を創る会2019』でのポスター発表「A Comparison between the imaged activities of body wall muscles and the postures of Caenorhabditis elegans」が優秀であったため,授与されました.線虫研究の専 門家が集まった研究会での受賞は,山下君の研究のレベルの高さを証明していると思います.おめでとうございます!

https://nfuture.jp/受賞者

これらの賞は,受賞者本人のこれまでの努力が実を結んだ結果の快挙であると同時に,研究活動や勉学を支えてくださった多くの人たちのおかげです.
生体システム論研究室ではすべての関係者の皆様に感謝するとともに,これからも賞を授与されるような高いレベルの研究を目指していきたいと思っています.

第553回 2019年度後期全体ゼミを開始しました

2019.10.04

8月2日の第16回全体ゼミ(2019年度前期最終回)から約2カ月が過ぎ,10月4日から2019年度後期全体ゼミを開始しました.
この間,オープンキャンパス,大学院入試,学会発表&論文投稿,各種研究会,インターンシップなどいろいろな行事がありましたが,みなさん,有意義な夏休みを過ごせたでしょうか.
(オープンキャンパスや学会発表などの詳細については,来週以降に改めて報告できればと思います.)

9月20日には令和元年度広島大学秋季学位記授与式が広島大学サタケメモリアルホールで行われ,博士課程後期の古居 彬君に博士(工学)の学位が授与されました.古居君は広島大学の全卒業生・修了生を代表して謝辞を述べるという大役を務めました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/53528
10月1日からは大学院工学研究科助教として,本研究室において研究活動を続けます.

一方,10月1日から新たに4名が研究室に加入しました.まず博士課程後期に宮本聡史さんが入学しました.宮本さんは広島大学病院 診療支援部臨床工学部門に臨床工学士として勤務しながらMEグループで博士研究を開始します.
また,たおやかコースにPriyanka Ramasamyさんが,グローバル人財育成事業にVelika Wongchadakulさんが入学し,ヒューマンモデリンググループにM1として所属します.
さらに,研究生として李佳琪さんが筋電グループに所属し,来年の1月下旬の大学院入試を目指して勉強を始めます.
新加入の人たちについては研究室全体でできるだけサポートしてあげたいと思いますので,みなさん,どうぞよろしくお願いします.

これから年末に向けて,修論中間発表会や各種学会・研究会での研究発表等,さまざまな行事が予定されています.
「広島大学生体システム論研究室ならでは」というようなオリジナリティに溢れた魅力的な研究成果を目指し,全員で協力しながら研究活動を継続していければと思います.

2019年度後期もどうぞよろしくお願いします!

第552回 夏休みの活動(その2)

2019.10.04

9月1日(日)に広島市のマツダスタジアム(広島市民球場)において,広島カープの応援を行いました.来シーズンに向けて,がんばれカープ!!

 

第551回 夏休みの活動(その1)

2019.10.04

8月25日(日)に大学院入試の打ち上げを兼ねたゼミ旅行を行いました.以下は,幹事を務めてくれた関本 稜介君,南方 麻友子さんのレポートです.みなさん,おつかれさまでした!

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ゼミ旅行幹事の関本・南方です。お忙しいところ、失礼致します。
先日、ゼミ旅行を行いましたのでその内容についてご報告いたします。

日時:8月25日(日)
行き先:東広島クライミングパーク
参加人数:15人

当初の予定では蛇喰川での川遊びやバーベキューなどを計画していましたが、天候不順による川の増水などの危険が考えられたため急遽予定を変更し、東広島クライミングパークでボルダリングを行いました。
ボルダリングを初めて体験する人がほとんどでしたが、最後まで怪我もなく楽しむことができ、この活動を通して参加者同士で交流を深めることができました。

最後に、当日の集合写真を以下にアップしました.

それでは、失礼いたします。

関本、南方
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