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2019年8月5日

■Science Roboticsに掲載された論文に関して,以下の記事が掲載されました.

(33) Prosthetic hand controls finger motion with high accuracy and minimal training
Medical Physics newsletter, Physics World – 2019/7/18
https://physicsworld.com/a/prosthetic-hand-controls-finger-motion-with-high-accuracy-and-minimal-training/

(34) 【広島大学】世界初の機能も搭載!! 「3Dプリンタ製・高機能筋電義手」の開発に成功
NetworkNews – 2019/7/26
http://www.networknews.jp/index.php/News/PublicUniversity/archives/94

■以下の国際学会発表論文が掲載されました.

310. Muscle Fatigue Analysis by Using a Scale Mixture-based Stochastic Model of Surface EMG Signals
Akira Furui and Toshio Tsuji
Proceedings of 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’19), pp. 1948-1951, Berlin, Germany, July 23-27, 2019.

2019年7月29日

■以下の記事が掲載されました.

(1) “Testers of a new #prosthetic hand designed by @Hiroshima_Univ, @HU_Research controlled the #3D printed fingers with greater accuracy and minimal training. In @SciRobotics: https://fcld.ly/v4v4i9d #robotics”
Science Magazine, 14:00 – 2019年6月26日
https://twitter.com/sciencemagazine/status/1143987481106354180

(2) Machine learning makes a better Luke Skywalker hand
MIT Technology Review – 2019/06/26
https://www.technologyreview.com/f/613887/machine-learning-makes-a-better-luke-skywalker-hand/

(3) A New Prosthetic Hand System Allows Greater Accuracy and Minimal Training – The new unique system creates a more ‘user friendly’ experience for amputees and could greatly improve their lives.
Interesting Engineering – 2019/06/26
https://interestingengineering.com/a-new-prosthetic-hand-system-allows-greater-accuracy-and-minimal-training

(4) 3-D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
TechXplore – 2019/06/27
https://techxplore.com/news/2019-06-d-prosthetic-people-paper-scissors.html

(5) 【研究成果】独自の筋シナジー理論とバイオミメティック制御により、指の複合動作を操作可能な3Dプリンタ製高機能筋電義手の開発に成功!
3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
広島大学公式プレスリリース – 2019年06月27日
日本語:https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/51922
英語:https://huscf.hiroshima-u.ac.jp/2019/06/27/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors/

(6) 少ない訓練で指思い通りに、広島大ら新型「筋電義手」開発
ASCII.jp – 2019年06月27日
https://ascii.jp/elem/000/001/885/1885089/

(7) 広島大、筋電義手に新型 機械学習で操作容易
日刊工業新聞ホームページ 2019年6月28日5:00
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00522097

(8) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Nanowerk – 2019/06/27
https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=53072.php

(9) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors – A new 3D-printed prosthetic hand can learn the wearers’ movement patterns to help amputee patients perform daily tasks, reports a study published this week in Science Robotics.
Newswise – 2019/06/27
https://www.newswise.com/articles/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(10) 3D-printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Science Daily – 2019/06/27
https://www.sciencedaily.com/releases/2019/06/190627113955.htm

(11) Scientists develop new 3D-printed prosthetic hand that can learn wearers’ basic motions
News Medical Life Science – 2019/06/28
https://www.news-medical.net/news/20190628/Scientists-develop-new-3D-printed-prosthetic-hand-that-can-learn-wearerse28099-basic-motions.aspx

(12) 3D-Printed Prostheic is a Quick Learner
IdeaConnection 2019/06/29 (カナダ)
https://www.ideaconnection.com/new-inventions/3d-printed-prostheic-is-a-quick-learner-14364.html

(13) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
NeuroScience News.com – 2019/06/29
https://neurosciencenews.com/prosthetic-rock-paper-scissors-14373/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+neuroscience-rss-feeds-neuroscience-news+%28Neuroscience+News+Updates%29

(14) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
therabotics – 2019/06/29
https://therabotics.com/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(15) Thought-controlled robotic hand can play games of rock-paper-scissors
Digital Trends – 2019/07/01
https://www.digitaltrends.com/cool-tech/3d-printed-hand-rock-paper-scissors/

(16) Mani robotiche stampate in 3D giocano a sasso, carta, forbici
Agenzia ANSA – 2019/07/01 (イタリア)
http://www.ansa.it/canale_scienza_tecnica/notizie/tecnologie/2019/07/01/mani-robotiche-stampate-in-3d-giocano-a-sasso-carta-forbici-_7f49b451-5ab9-4e6e-a5ee-a076770052aa.html

(17) Mani robotiche stampate in 3D giocano a “carta, forbici e sasso”
Il MESSAGGERO – 2019/07/01(イタリア)
https://www.ilmessaggero.it/salute/ricerca/mani_robotiche_stampate_in_3d_giocano_a_carta_forbici_e_sasso-4592283.html

(18) Prosthetic Hand System Can Learn Movement Patterns –
OPEDGE.COM 2019/07/01
https://opedge.com/Articles/ViewArticle/2019-07-01/prosthetic-hand-system-can-learn-movement-patterns

(19) Hand-prostheses from the 3D printer?
eHealth Week 2019/07/01
http://ehealthweek2010.org/personal-health/hand-prostheses-from-the-3d-printer/

(20) Juega a “piedra, papel o tijera” con la mente
Quo.es-2019/07/01(スペイン)
https://www.quo.es/tecnologia/a28249091/mano-robotica-juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(21) Stampata in 3D mano robotica che gioca a carta, forbice e sasso
Sky Tg24-2019/07/01(イタリア)
https://tg24.sky.it/tecnologia/hi-tech/2019/07/01/mano-robotica-stampata-3d-carta-forbice-sasso.html

(22) Hand-Prothesen aus dem 3D-Drucker?
aponet.de-2019/07/01 (ドイツ)
https://www.aponet.de/aktuelles/kurioses/20190701-hand-prothesen-aus-dem-3d-drucker.html

(23) Prosthetic Hand Controlled by AI and Patient’s Thoughts
MachineDesign – 2019/07/02
https://www.machinedesign.com/3d-printing/prosthetic-hand-controlled-ai-and-patient-s-thoughts

(24) Gedankengesteuerte Roboterhand kann Stein-Papier-Scherenspiele spielen
Twittersmash – 2019/07/02 (ドイツ)
https://twittersmash.com/technic/gedankengesteuerte-roboterhand-kann-stein-papier-scherenspiele-spielen/

(25) Ova mislima kontrolirana robotska ruka može igrati kamen-škare-papir
Tportal-2019/07/02(クロアチア)
https://www.tportal.hr/tehno/clanak/ova-mislima-kontrolirana-robotska-ruka-moze-igrati-kamen-skare-papir-foto-20190702

(26) Taş, kağıt, makas oynayabileceğiniz robot el [Video]
log-2019/07/03 (トルコ)
https://www.log.com.tr/tas-kagit-makas-oynayabileceginiz-robot-el-video/

(27) Juega a “Piedra, papel o tijera” con la mente
Globovisión 2019/07/08 (ベネズエラ)
https://globovision.com/article/juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente

(28) Image of the Day: Second Hand – A 3-D printed prosthetic hand moves by reading the signals in forearm muscles.
The Scientist – 2019/07/10
https://www.the-scientist.com/image-of-the-day/image-of-the-day-second-hand-66122

(29) Juega a «Piedra, papel o tijera» con la mente
Ecuador willana – 2019/07/10 (エクアドル)
https://ecuadorwillana.com/2019/07/10/juega-a-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(30) AI Brings New Potential for Prosthetics with 3D-Printed Hand
Unite.AI – 2019/07/14
https://www.unite.ai/ai-brings-new-potential-for-prosthetics-with-3d-printed-hand/

(31) This 3D-Printed Hand Can Play Rock, Paper Scissors
Asian Scientist – 2019/07/15
https://www.asianscientist.com/2019/07/tech/3d-printed-prosthetic-hand/

(32) 3D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
Medical View – 2019/7/14
https://medicalview.org/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-people-play-rock-paper-scissors/

2019年7月23日

■以下の特許権を取得しました.

44. 姿勢安定用の補助装置及び姿勢安定補助方法
日本国特許出願 2013-042345,特開2014-168590,特許第6534010号
島 圭介,島谷 康司,杉江 研勇,栗田 雄一,河野 隆二,辻 敏夫
2013年3月4日出願,2014年9月18日公開,2019年6月7日登録

2019年7月16日

■以下の番組で放送されました.

おはようひろしま
「広島大学などの研究グループ 義手の新しい制御方法 開発」
NHK総合テレビ 2019年6月27日

■以下の新聞記事が掲載されました.

筋電義手、複雑な動き容易に。
日経産業新聞 2019年7月9日

コラム

第550回 2019年度前期全体ゼミは終了しました

2019.08.02

卒論・修論中間発表会も無事に終わり,2019年度前期全体ゼミは今日で終了しました.今年も梅雨時期に雨が多く,昨年同様の土砂災害を心配しましたが,幸いなことに大きな問題は発生せず,令和最初の前期全体ゼミを無事に終了することができました.

8月2日時点で,2019年に掲載または掲載決定した学術論文,国際会議発表はそれぞれ5編で,各グループとも活発に研究を進めることができたのではと思います.

国際学術雑誌2019:
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications/international-journal-papers

国際会議2019:
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications/international-conferences

昨年度に引き続き高インパクトファクターの雑誌に挑戦しており,学術論文5編のインパクトファクターは,19.4, 4.288, 4.259, 3.936, 3.936でした.また,Science Roboticsの影響もあり,研究紹介記事は計38件掲載され,研究室史上最多を記録しました.

これから夏休み期間に入りますが,2019年度の広島大学オープンキャンパスは8月21日(火),22日(水)に開催されることになりました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/oc/tokusyoku/kougaku
https://www.hiroshima-u.ac.jp/oc/tokusyoku/kougaku/niruinaiyo

今年度も生体システム論研究室は4つの研究グループごとにデモンストレーションを用意し,私たちが取り組んでいる研究の一部をできるだけわかりやすく紹介する予定です.

場所:広島大学大学院工学研究科A1棟5階西ウィング
日程:
8月20日(火) 筋電グループ,感性ブレイングループ
8月21日(水) ヒューマンモデリンググループ,MEグループ
研究室へのアクセスは以下のページをご参照ください.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/access
https://www.hiroshima-u.ac.jp/access/higashihiroshima

本学工学部への入学を考えている高校生はもちろん,生体システム論研究室への入学を希望している大学院受験希望者,広島大学工学部第二類の1~3年生など,本研究室に興味を持ってくださっているすべての方々の参加を歓迎します.当日は,研究室生活や研究内容に関する質問,進学相談なども受け付けます.

以下のページには,昨年度のオープンキャンパスの開催録を紹介しています.
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15128
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15142
今年度も活気溢れるオープンキャンパスにできればと思います.多くの方々のご参加をお待ちしています.

このあと,9月末まで全体ゼミは夏休みに入ります.夏休み期間中は,各自の状況に合わせてそれぞれ有意義な時間を過ごすとよいでしょう.
大学院博士課程前期後期入学試験を受験予定のみなさんは,8月22日,23日の大学院入試に向けてしっかりがんばってください!健闘を祈ります.

ではみなさん,良い夏休みを!

第549回 Science Robotics:その後

2019.07.26

2019年6月26日に3Dプリンタ製筋電義手の論文が掲載されてから,多くの報道や記事で取りあげて頂きました.7月26日現在の状況を以下にまとめておきます.今後もこの筋電義手をさらに改良し,著名な論文誌に掲載されるような研究を継続できればと思っています.

I. 放送:1件

(1) おはようひろしま
「広島大学などの研究グループ 義手の新しい制御方法 開発」
NHK総合テレビ 2019年6月27日

II. 新聞:3件

(1) 「筋電義手 円滑さ実現
広島大 3Dプリンターで制作」
中国新聞 2019年6月27日朝刊

(2) 「機械学習で操作容易
広島大、筋電義手に新型」
日刊工業新聞 2019年6月28日

(3) 「筋電義手、複雑な動き容易に。」
日経産業新聞 2019年7月9日

III. Web:34件

(1) “Testers of a new #prosthetic hand designed by @Hiroshima_Univ, @HU_Research controlled the #3D printed fingers with greater accuracy and minimal training. In @SciRobotics: https://fcld.ly/v4v4i9d #robotics”
Science Magazine, 14:00 – 2019年6月26日
https://twitter.com/sciencemagazine/status/1143987481106354180

(2) Machine learning makes a better Luke Skywalker hand
MIT Technology Review – 2019/06/26
https://www.technologyreview.com/f/613887/machine-learning-makes-a-better-luke-skywalker-hand/

(3) A New Prosthetic Hand System Allows Greater Accuracy and Minimal Training – The new unique system creates a more ‘user friendly’ experience for amputees and could greatly improve their lives.
Interesting Engineering – 2019/06/26
https://interestingengineering.com/a-new-prosthetic-hand-system-allows-greater-accuracy-and-minimal-training

(4) 3-D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
TechXplore – 2019/06/27
https://techxplore.com/news/2019-06-d-prosthetic-people-paper-scissors.html

(5) 【研究成果】独自の筋シナジー理論とバイオミメティック制御により、指の複合動作を操作可能な3Dプリンタ製高機能筋電義手の開発に成功!
3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
広島大学公式プレスリリース – 2019年06月27日
日本語:https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/51922
英語:https://huscf.hiroshima-u.ac.jp/2019/06/27/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors/

(6) 少ない訓練で指思い通りに、広島大ら新型「筋電義手」開発
ASCII.jp – 2019年06月27日
https://ascii.jp/elem/000/001/885/1885089/

(7) 広島大、筋電義手に新型 機械学習で操作容易
日刊工業新聞ホームページ 2019年6月28日5:00
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00522097

(8) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Nanowerk – 2019/06/27
https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=53072.php

(9) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors – A new 3D-printed prosthetic hand can learn the wearers’ movement patterns to help amputee patients perform daily tasks, reports a study published this week in Science Robotics.
Newswise – 2019/06/27
https://www.newswise.com/articles/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(10) 3D-printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Science Daily – 2019/06/27
https://www.sciencedaily.com/releases/2019/06/190627113955.htm

(11) Scientists develop new 3D-printed prosthetic hand that can learn wearers’ basic motions
News Medical Life Science – 2019/06/28
https://www.news-medical.net/news/20190628/Scientists-develop-new-3D-printed-prosthetic-hand-that-can-learn-wearerse28099-basic-motions.aspx

(12) 3D-Printed Prostheic is a Quick Learner
IdeaConnection 2019/06/29 (カナダ)
https://www.ideaconnection.com/new-inventions/3d-printed-prostheic-is-a-quick-learner-14364.html

(13) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
NeuroScience News.com – 2019/06/29
https://neurosciencenews.com/prosthetic-rock-paper-scissors-14373/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+neuroscience-rss-feeds-neuroscience-news+%28Neuroscience+News+Updates%29

(14) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
therabotics – 2019/06/29
https://therabotics.com/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(15) Thought-controlled robotic hand can play games of rock-paper-scissors
Digital Trends – 2019/07/01
https://www.digitaltrends.com/cool-tech/3d-printed-hand-rock-paper-scissors/

(16) Mani robotiche stampate in 3D giocano a sasso, carta, forbici
Agenzia ANSA – 2019/07/01 (イタリア)
http://www.ansa.it/canale_scienza_tecnica/notizie/tecnologie/2019/07/01/mani-robotiche-stampate-in-3d-giocano-a-sasso-carta-forbici-_7f49b451-5ab9-4e6e-a5ee-a076770052aa.html

(17) Mani robotiche stampate in 3D giocano a “carta, forbici e sasso”
Il MESSAGGERO – 2019/07/01(イタリア)
https://www.ilmessaggero.it/salute/ricerca/mani_robotiche_stampate_in_3d_giocano_a_carta_forbici_e_sasso-4592283.html

(18) Prosthetic Hand System Can Learn Movement Patterns –
OPEDGE.COM 2019/07/01
https://opedge.com/Articles/ViewArticle/2019-07-01/prosthetic-hand-system-can-learn-movement-patterns

(19) Hand-prostheses from the 3D printer?
eHealth Week 2019/07/01
http://ehealthweek2010.org/personal-health/hand-prostheses-from-the-3d-printer/

(20) Juega a “piedra, papel o tijera” con la mente
Quo.es-2019/07/01(スペイン)
https://www.quo.es/tecnologia/a28249091/mano-robotica-juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(21) Stampata in 3D mano robotica che gioca a carta, forbice e sasso
Sky Tg24-2019/07/01(イタリア)
https://tg24.sky.it/tecnologia/hi-tech/2019/07/01/mano-robotica-stampata-3d-carta-forbice-sasso.html

(22) Hand-Prothesen aus dem 3D-Drucker?
aponet.de-2019/07/01 (ドイツ)
https://www.aponet.de/aktuelles/kurioses/20190701-hand-prothesen-aus-dem-3d-drucker.html

(23) Prosthetic Hand Controlled by AI and Patient’s Thoughts
MachineDesign – 2019/07/02
https://www.machinedesign.com/3d-printing/prosthetic-hand-controlled-ai-and-patient-s-thoughts

(24) Gedankengesteuerte Roboterhand kann Stein-Papier-Scherenspiele spielen
Twittersmash – 2019/07/02 (ドイツ)
https://twittersmash.com/technic/gedankengesteuerte-roboterhand-kann-stein-papier-scherenspiele-spielen/

(25) Ova mislima kontrolirana robotska ruka može igrati kamen-škare-papir
Tportal-2019/07/02(クロアチア)
https://www.tportal.hr/tehno/clanak/ova-mislima-kontrolirana-robotska-ruka-moze-igrati-kamen-skare-papir-foto-20190702

(26) Taş, kağıt, makas oynayabileceğiniz robot el [Video]
log-2019/07/03 (トルコ)
https://www.log.com.tr/tas-kagit-makas-oynayabileceginiz-robot-el-video/

(27) Juega a “Piedra, papel o tijera” con la mente
Globovisión 2019/07/08 (ベネズエラ)
https://globovision.com/article/juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente

(28) Image of the Day: Second Hand – A 3-D printed prosthetic hand moves by reading the signals in forearm muscles.
The Scientist – 2019/07/10
https://www.the-scientist.com/image-of-the-day/image-of-the-day-second-hand-66122

(29) Juega a «Piedra, papel o tijera» con la mente
Ecuador willana – 2019/07/10 (エクアドル)
https://ecuadorwillana.com/2019/07/10/juega-a-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(30) AI Brings New Potential for Prosthetics with 3D-Printed Hand
Unite.AI – 2019/07/14
https://www.unite.ai/ai-brings-new-potential-for-prosthetics-with-3d-printed-hand/

(31) This 3D-Printed Hand Can Play Rock, Paper Scissors
Asian Scientist – 2019/07/15
https://www.asianscientist.com/2019/07/tech/3d-printed-prosthetic-hand/

(32) 3D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
Medical View – 2019/7/14
https://medicalview.org/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-people-play-rock-paper-scissors/

(33) Prosthetic hand controls finger motion with high accuracy and minimal training
Medical Physics newsletter, Physics World – 2019/7/18
https://physicsworld.com/a/prosthetic-hand-controls-finger-motion-with-high-accuracy-and-minimal-training/

(34) 【広島大学】世界初の機能も搭載!! 「3Dプリンタ製・高機能筋電義手」の開発に成功
NetworkNews – 2019/7/26
http://www.networknews.jp/index.php/News/PublicUniversity/archives/94

第548回 卒論中間発表会2019

2019.07.19

7月12日,19日に2019年度生体システム論研究室卒論中間発表会を開催しました.

生体システム論研究室では,毎年7月に卒論中間発表会を行っています.4年生の卒論テーマが決まったのが4月で,実際に研究テーマに取り組み始めたのは5月頃ですので,7月前半での中間発表会は時期的にはかなり早い(無茶な?)設定です.しかし,4年生前期の研究活動のゴールとしてこの時期に開催しており,8月の大学院一般入試受験者にとっては院試準備に向けてのひとつの区切りとなります.

今年度は,穴井 怜志君,伊賀上 卓也君,今岡 恭司君,大川 夢月君,奥村 拓海君,川野 晃輔君,坂川 俊樹君,畑元 雅璃君,原田 祐希君,脇村 友紀さんの10名が発表してくれました.
全員,素晴らしい研究発表で,充実した中間発表会となりました.全力で研究に取り組んだ成果が研究結果だけでなく,発表態度や話し方にも目に見える形で表れており非常に感心しました!

新しいことに挑戦しわずかな期間でこれだけの成果を挙げることができるというのは,各自の能力がいかに高いかという事実を証明したことにほかなりません.自信を持って今後も研究に取り組んでいくとよいでしょう.ただ,各グループの先輩たちの助けがなかったらこれだけの発表はできなかったのではと思います.指導をしてくれた先輩たちに感謝するとともに,今回の経験を次回の発表に活かせるよう引き続きがんばってください.

学部4年生から大学院にかけての数年間は,新しい知識を面白いように吸収できる特別な時期だと思います.研究を始めたばかりの4年生にとっては新しい知識だけでなく,ものごとを進めていくのに必要な実行力を身につける絶好の機会でもあります.何事も,より高いレベルを目指して積極的に行動していくとよいでしょう.

4年生のみなさん,中間発表,おつかれさまでした!

第547回 科学研究費2019

2019.07.12

生体システム論研究室では,広島大学から支給される運営費交付金だけでなく, 学外から多額の研究費を頂いて研究活動を行っています.
中でも,文部科学省と日本学術振興会の助成事業である科学研究費は専門家によ る審査(ピアレビュー)を経て採否が決定される重要な研究費です.
http://www.mext.go.jp/a_menu/shinkou/hojyo/main5_a5.htm
https://www.jsps.go.jp/j-grantsinaid/

2019年度も各研究グループの研究テーマに関連して以下の科研費の交付を受けま した.

<2019年度新規採択分>

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(一般)(H31~R3年度)
ヒト末梢交感神経電気活動の非侵襲推定法の提案と疼痛感覚計測への挑戦
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,吉野 敦雄

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
咳嗽音を用いた新たな呼吸機能評価システムの確立
研究代表者:馬屋原 康高,研究分担者: 辻 敏夫,曽 智,関川 清一

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
「血液粘度比」で人工肺不良の原因を検出する:連続評価可能な新指標と臨床応用
研究代表者:岡原重幸,研究分担者:辻 敏夫,曽 智,伊藤 英史,宮本 聡史

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
圧流量特性モデルに基づく人工心肺装置操作支援システムの提案
研究代表者: 高橋 秀暢,研究分担者:辻 敏夫,二宮 伸治,曽 智,岡原  重幸,黒崎 達也

<継続分(2018年度以前採択分)>

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(H30〜R2年度)
身体機能を向上させるソフトエグゾスケルトンの開発とスポーツの拡張
研究代表者:栗田 雄一

■日本学術振興会特別研究員奨励費(H30-R2年度)
尺度混合分布族に基づく筋電位信号モデルの提案と生体ゆらぎ評価への応用
研究代表者:古居 彬(D2)

■日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的研究(萌芽)(H30〜R1年度)
局部機能抑制と神経-筋モデル解析からひもとく線虫の筋運動生成メカニズム
研究代表者:鈴木 芳代,研究分担者:曽 智

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H29-R1年度)
匂い感性の予測:脳活動―自律神経活動―感性指標のモデル化と人工官能検査法の提案
研究代表者:曽 智

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H29-R1年度)
双腕協調タスクモデルに基づく5指駆動型筋電電動義手の提案と義手処方支援
研究代表者:芝軒 太郎(茨城大学)

■日本学術振興会特別研究員奨励費(H29-R1年度)
身体性を考慮した力感覚量推定法の提案とアシスト技術への応用
研究代表者:岸下 優介(D3)

厳しい経済情勢にもかかわらず,これらの研究費によってさまざまな実験装置や 研究資材を購入したり,国内/国外の学会に参加することができるのはたいへん ありがたいことです.私たちは,これらの研究費の原資が国民の税金で賄われて いることを忘れずに,研究費を決して無駄にすることがないよう気を引き締めて 研究に取り組んでいく責任があります.そして,これらの研究費に見合う新規 性・独創性の高い研究成果を社会に還元するため,高いレベルの学術性と実用性 を兼ね備えた研究を推進していきたいと考えています.